Testina di stampa leggera composta da hotend (ugello di stampa), sensore di livellamento automatico, e due ventole. Si sposta sull'asse X (movimento a sinistra/destra). Il motore di avanzamento del filamento è stato spostato sulla torre dell'asse Z, che ora sulla MINI viene chiamato "estrusore". Questo è stato fatto per ridurre il peso della testina di stampa, migliorandone la qualità di stampa.
