Diversamente da stampanti 3D come MK2 o MK3S, sulla Original Prusa MINI, il motore estrusore non è installato sulla testina di stampa, muovendosi lungo l'asse X. Al contrario, è fissato su un lato e spinge il filamento attraverso il tubo PTFE dell'estrusore (tubo bowden), fino alla testina di stampa.