Rilevante per
Durante la stampa sulla variante multi-tool di Original Prusa XL, potrebbe verificarsi un problema con il meccanismo del tool-changer. Ad esempio, il tool-changer potrebbe tentare di parcheggiare uno strumento in una posizione sbagliata, facendolo collidere con un altro strumento parcheggiato.
In questa situazione, la stampante si mette in pausa e visualizza il seguente messaggio: “È stato rilevato un problema con il tool-changer. Parcheggiare tutti gli strumenti nei dock, lasciare libero il carrello”.".
Nome errore: prelievo strumento di ripristino dopo impatto
Codice errore: #17813
Manuallmente parcheggiare lo strumento prelevato nella sua posizione di dock. Portare lo strumento nella sua posizione di dock e far scorrere il toolchanger a destra. In questo modo si sgancia lo strumento dal tool-changer. Dopo aver sganciato il tool-changer dallo strumento, allontanare il tool-changer dai dock.
Assicurarsi che anche gli altri strumenti siano nella loro posizione di dock.
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Provare a muovere il dock, e verificare che sia ben serrato. Il dock non dovrebbe muoversi affatto.
Per stringere il dock, seguire la procedura mostrata nel video qui sotto. Spingere una chiave a brugola da 2,5 mm attraverso il foro nella piastra metallica posteriore, fino a raggiungere la vite centrale della parte xl-dock-cable-router, e stringere la vite molto saldamente.
Per ricalibrare la posizione del dock, andare su Menu LCD -> Controllo -> Calibrazioni e test -> Calibrazione della posizione del dock. Selezionare il numero dello strumento interessato e seguire i passaggi visualizzati sul display della stampante.
Se le cinghie sono troppo allentate o troppo strette, il movimento del portale, e di conseguenza della testa dell'utensile collegata, non è ottimale. Ciò può causare un blocco del tool-changer o un errore durante la stampa, come passi saltati o spostamenti di layer, che a loro volta possono causare altri movimenti errati.
Per regolare la tensione della cinghia, seguire le indicazioni articolo dedicato.
È possibile che un perno di accoppiamento secco o poco lubrificato possa causare un problema nel prelievo o nel parcheggio dello strumento. Ogni strumento è dotato di tre perni di accoppiamento. Per lubrificarli, seguire la guida dedicata passo per passo.
Ogni utensile è dotato di un componente elettromeccanico che può essere prelevato dal meccanismo di bloccaggio del tool-changer, la scheda Cheese. Ogni scheda Cheese è collegata alla rispettiva scheda Dwarf.
Una scheda Cheese comprende un circuito stampato, 3 perni di posizionamento esagonali, 2 perni di trasporto e 2 LED per l'ugello.
Se non è stata individuata nessuna delle cause di cui sopra, è possibile che la scheda Cheese sia guasta.
