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Original Prusa MK4S/MK4/MK3.9/MK3.5では、xBuddyボードが他のプリンタコンポーネントと通信するためにI2Cバスが使用されます。xBuddyボードへのデータ受信で未知のエラーが発生した場合、プリンタはメッセージを表示します。："HAL detected an I2C undefined error when receiving data via I2C."（HALはI2C経由のデータ送信時にI2C未定義エラーを検出しました。）
エラー名称: I2C Send undefined
エラーコード: #26314 (MK4S) #13314 (MK4) #21314 (MK3.9) #23314 (MK3.5)
プリンタを再起動すればエラーは解消され、再発することはありません。再起動しても解決しない場合は、customer supportまでご連絡ください。