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Firmware & Downloads

PrusaSlicer 2.9.4

07.11.2025
Scarica per WindowsMacOSLinux

Modifiche nella 2.9.4

  • Integrazione Junction Deviation
  • Miglioramento della stima dei tempi

Firmware 6.5.3

24.03.2026

Modifiche nella 6.5.3

Summary

  • New features and improvements
    • Massively speed up MMU filament changes [MMU]
    • Updated default input shaper profiles [C1+, C1L]
    • Updated translations (beta didn’t have new texts translated)
  • Fixes
    • M1704 MMU load test gcode now considers toolmapping [MMU]
    • Fixed MMU sending spurious attention reports to Prusa Connect during normal toolchanges [MMU]

For a complete overview of features introduced in firmware 6.5.3, users can refer to the 6.5.3-beta published earlier.

Handbook 1.02

23.02.2026

Modifiche nella 1.02

Contenuti aggiornati per CORE One+

Firmware 6.5.3

24.03.2026

Modifiche nella 6.5.3

Summary

  • New features and improvements
    • Massively speed up MMU filament changes [MMU]
    • Updated default input shaper profiles [C1+, C1L]
    • Updated translations (beta didn’t have new texts translated)
  • Fixes
    • M1704 MMU load test gcode now considers toolmapping [MMU]
    • Fixed MMU sending spurious attention reports to Prusa Connect during normal toolchanges [MMU]

For a complete overview of features introduced in firmware 6.5.3, users can refer to the 6.5.3-beta published earlier.

Handbook 1.01

19.03.2025

Modifiche nella 1.01

  • Istruzioni per l'installazione delle barre antivibrazioni

Firmware 6.5.3

23.03.2026

Modifiche nella 6.5.3

Summary

  • New features and improvements
    • Massively speed up MMU filament changes [MMU]
    • Updated default input shaper profiles [C1+, C1L]
    • Updated translations (beta didn’t have new texts translated)
  • Fixes
    • M1704 MMU load test gcode now considers toolmapping [MMU]
    • Fixed MMU sending spurious attention reports to Prusa Connect during normal toolchanges [MMU]

For a complete overview of features introduced in firmware 6.5.3, users can refer to the 6.5.3-beta published earlier.

Handbook 1.00

28.11.2025

Modifiche nella 1.00

  • Release iniziale

Firmware 6.5.3

24.03.2026

Modifiche nella 6.5.3

Summary

  • New features and improvements
    • Massively speed up MMU filament changes [MMU]
    • Updated default input shaper profiles [C1+, C1L]
    • Updated translations (beta didn’t have new texts translated)
  • Fixes
    • M1704 MMU load test gcode now considers toolmapping [MMU]
    • Fixed MMU sending spurious attention reports to Prusa Connect during normal toolchanges [MMU]

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Handbook 1.00

06.03.2026

Modifiche nella 1.00

Initial release

Firmware 6.5.3

23.03.2026

Modifiche nella 6.5.3

Summary

  • New features and improvements
    • Massively speed up MMU filament changes [MMU]
    • Updated default input shaper profiles [C1+, C1L]
    • Updated translations (beta didn’t have new texts translated)
  • Fixes
    • M1704 MMU load test gcode now considers toolmapping [MMU]
    • Fixed MMU sending spurious attention reports to Prusa Connect during normal toolchanges [MMU]

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Handbook 1.01

24.10.2024

Modifiche nella 1.01

Correzione delle informazioni sul prodotto

Aggiornamenti minori dei contenuti

Firmware 6.2.6

03.09.2025

Modifiche nella 6.2.6

Sommario

  • Riduzione della frequenza di aggiornamento dello schermo per migliorare la stabilità
  • Sensibilità ridotta alle fluttuazioni del riscaldamento del piano su XL
  • Correzioni per rari crash BSOD durante la gestione del filamento

Handbook 1.05

21.08.2025

Modifiche nella 1.05

  • Updated information about Prusa Connect and Prusa App
  • Updated description of package contents and selftest duration
  • Updated instructions for loading filament with multiple tools

Firmware Firmware 6.5.3 (3.0.4) MK3.5, MK3.5S

24.03.2026

Modifiche nella Firmware 6.5.3 (3.0.4) MK3.5, MK3.5S

Summary

  • New features and improvements
    • Massively speed up MMU filament changes [MMU]
    • Updated default input shaper profiles [C1+, C1L]
    • Updated translations (beta didn’t have new texts translated)
  • Fixes
    • M1704 MMU load test gcode now considers toolmapping [MMU]
    • Fixed MMU sending spurious attention reports to Prusa Connect during normal toolchanges [MMU]

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Handbook 1.03

05.06.2025

Modifiche nella 1.03

  • Include le istruzioni per Prusa CORE One
  • Sono state aggiunte le istruzioni per la configurazione iniziale

Firmware 1.3.19

30.09.2025

Modifiche nella 1.3.19

Nuove funzionalità:

  • Controllo degli intervalli di manutenzione delle guide lineari

Bug corretti:

  • Correzione della visualizzazione delle miniature di stampa su Prusa Connect

Handbook 1.01

14.08.2025

Modifiche nella 1.01

  • Specifiche aggiornate di OHS (salute e sicurezza sul lavoro)
  • Descrizione aggiornata del contenuto della confezione
  • Aggiornata la sezione manutenzione

Firmware 6.4.0

25.11.2025

Modifiche nella 6.4.0

  • New features
    • Apertura/chiusura automatica della presa di aria della camera (C1/+)
    • Wizard regolazione della cinghia (C1/+)
    • Esperienza Prusa Connect più veloce e reattiva
    • Wizard Pulizia ugello non riuscita
    • Retrazione automatica (famiglia MK4, XL)
    • Miglioramenti alla funzione di retrazione automatica (C1/+)
    • Opzione di disattivazione della retrazione automatica (C1/+)
    • Ripristino di fabbrica selettivo
    • Retro compatibilità G-code per supporto Camera (C1/+)
  • Modifiche e miglioramenti
    • Messaggi di stato di stampa migliorati
    • Homing più lento, calibrazione più cauta
    • Miglioramenti al caricamento automatico
    • Filtrazione camera unificata per XL & CORE One
    • Opzione per continuare dopo la mancata pulizia dell'ugello
    • Rilevamento piastra di stampa (famiglia MK4)
    • Rispetta la posizione Z massima stampata
    • Calibrazione dell'allineamento del riduttore (XL)
    • Modifica del filamento dal menu Regola in qualsiasi strumento (XL)
    • Supporto per la cancellazione di più oggetti
    • Indicatore di potenza del segnale Wi-Fi
    • Comportamento di BSOD quando si preme la manopola
    • Valutazione del sensore del filamento rielaborato
    • Supporto della lingua ucraina per tutte le stampanti
  • Correzioni
    • Tutte le correzioni delle versioni 6.3.X sono state estese ad altre stampanti.
    • Varie correzioni e miglioramenti alla stabilità

Handbook 1.09

05.04.2022

Modifiche nella 1.09

  • Aggiornamenti relativi a Printables.com
  • Svariate modifiche mionori

Firmware 1.8.0

11.03.2025

Modifiche nella 1.8.0

  • Supporto per Prusa Connect
  • Profili di stampa personalizzati
  • PrusaLink Web aggiornato
  • Limiti di tempo per l'esposizione
  • Gestione rielaborata delle chiavette USB
  • Il supporto per le chiavi API è stato abbandonato
  • Altri miglioramenti
  • Correzione bug
  • Problemi noti

Handbook 1.08

04.04.2024

Modifiche nella 1.08

  • Aggiornamento delle informazioni sul contenuto della confezione

Firmware 3.3.0

16.05.2023

Modifiche nella 3.3.0

  • Estensione di tutti i timer a 255 minuti
  • Filtrazione IPA (nuova funzione)
  • Cicli di lavaggio (nuova funzione)
  • Nuovo algoritmo di riscaldamento
  • Controllo ventole automatico
  • Opzione di Factory reset 
  • Autotest migliorato
  • Correzione Bug

Handbook 1.02

25.04.2022

Modifiche nella 1.02

  • Rilascio iniziale per la CW1S

Firmware 6.5.3

23.03.2026

Modifiche nella 6.5.3

Summary

  • New features and improvements
    • Massively speed up MMU filament changes [MMU]
    • Updated default input shaper profiles [C1+, C1L]
    • Updated translations (beta didn’t have new texts translated)
  • Fixes
    • M1704 MMU load test gcode now considers toolmapping [MMU]
    • Fixed MMU sending spurious attention reports to Prusa Connect during normal toolchanges [MMU]

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Handbook 1.01

24.10.2024

Modifiche nella 1.01

Correzione delle informazioni sul prodotto

Aggiornamenti minori dei contenuti

Firmware 6.5.3

24.03.2026

Modifiche nella 6.5.3

Summary

  • New features and improvements
    • Massively speed up MMU filament changes [MMU]
    • Updated default input shaper profiles [C1+, C1L]
    • Updated translations (beta didn’t have new texts translated)
  • Fixes
    • M1704 MMU load test gcode now considers toolmapping [MMU]
    • Fixed MMU sending spurious attention reports to Prusa Connect during normal toolchanges [MMU]

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Handbook 1.01

05.11.2024

Modifiche nella 1.01

Correzione delle informazioni sul prodotto

Aggiornamenti minori dei contenuti

Firmware 6.5.3

23.03.2026

Modifiche nella 6.5.3

Summary

  • New features and improvements
    • Massively speed up MMU filament changes [MMU]
    • Updated default input shaper profiles [C1+, C1L]
    • Updated translations (beta didn’t have new texts translated)
  • Fixes
    • M1704 MMU load test gcode now considers toolmapping [MMU]
    • Fixed MMU sending spurious attention reports to Prusa Connect during normal toolchanges [MMU]

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Handbook 1.03

20.09.2023

Modifiche nella 1.03

Aggiornato con le istruzioni per l'aggiornamento a MK3.9

Firmware 6.5.3

23.03.2026

Modifiche nella 6.5.3

Summary

  • New features and improvements
    • Massively speed up MMU filament changes [MMU]
    • Updated default input shaper profiles [C1+, C1L]
    • Updated translations (beta didn’t have new texts translated)
  • Fixes
    • M1704 MMU load test gcode now considers toolmapping [MMU]
    • Fixed MMU sending spurious attention reports to Prusa Connect during normal toolchanges [MMU]

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Handbook 1.03

20.09.2023

Modifiche nella 1.03

Aggiornato con le istruzioni per l'aggiornamento a MK3.9

Firmware 6.5.3

24.03.2026

Modifiche nella 6.5.3

Summary

  • New features and improvements
    • Massively speed up MMU filament changes [MMU]
    • Updated default input shaper profiles [C1+, C1L]
    • Updated translations (beta didn’t have new texts translated)
  • Fixes
    • M1704 MMU load test gcode now considers toolmapping [MMU]
    • Fixed MMU sending spurious attention reports to Prusa Connect during normal toolchanges [MMU]

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Handbook 1.00

14.06.2024

Modifiche nella 1.00

Versione iniziale online

Firmware 3.14.1

28.11.2024

Modifiche nella 3.14.1

  • Aggiunto il controllo della presenza del filamento all'inizio della stampa
  • Correzione Regione Mesh Bed Levelling
  • Mostra il colore/nome del filamento durante M600
  • Corretto il timer di sicurezza non gestito correttamente
  • Ritardo dell'asse Z su autocaricamento
  • Sostituito il valore dell'accelerazione di crash codificato con il valore dell'accelerazione di Pause Z.
  • Invio di azioni host su runout del filamento
  • Diminuito MIN_Z_FOR_UNLOAD da 50mm a 20mm
  • Aggiunto "carica filamento" se il caricamento automatico è disabilitato
  • Interruzione del cambio ugello se il filamento è carico
  • Modifiche relative a PowerPanic
  • Ridotto lo spegnimento per ambiente a 80 °C
  • Aggiunto utils/build.py per poter compilare il firmware
  • Modifiche relative alla MMU
  • Correzioni minori
  • Cambiamenti correlati alla community

Handbook 3.17

26.01.2023

Modifiche nella 3.17

  • Aggiornamenti relativi a Printables.com
  • Svariate modifiche mionori

Firmware 3.14.1 (3.0.3)

28.11.2024

Modifiche nella 3.14.1 (3.0.3)

  • Aggiunto il controllo della presenza del filamento all'inizio della stampa
  • Correzione Regione Mesh Bed Levelling
  • Mostra il colore/nome del filamento durante M600
  • Corretto il timer di sicurezza non gestito correttamente
  • Ritardo dell'asse Z su autocaricamento
  • Sostituito il valore dell'accelerazione di crash codificato con il valore dell'accelerazione di Pause Z.
  • Invio di azioni host su runout del filamento
  • Diminuito MIN_Z_FOR_UNLOAD da 50mm a 20mm
  • Aggiunto "carica filamento" se il caricamento automatico è disabilitato
  • Interruzione del cambio ugello se il filamento è carico
  • Modifiche relative a PowerPanic
  • Ridotto lo spegnimento per ambiente a 80 °C
  • Aggiunto utils/build.py per poter compilare il firmware
  • Modifiche relative alla MMU
  • Correzioni minori
  • Cambiamenti correlati alla community

Handbook 1.2

24.11.2020

Modifiche nella 1.2

  • Modifiche relative al rilascio di MK3S+

Firmware 6.4.0

25.11.2025

Modifiche nella 6.4.0

  • New features
    • Apertura/chiusura automatica della presa di aria della camera (C1/+)
    • Wizard regolazione della cinghia (C1/+)
    • Esperienza Prusa Connect più veloce e reattiva
    • Wizard Pulizia ugello non riuscita
    • Retrazione automatica (famiglia MK4, XL)
    • Miglioramenti alla funzione di retrazione automatica (C1/+)
    • Opzione di disattivazione della retrazione automatica (C1/+)
    • Ripristino di fabbrica selettivo
    • Retro compatibilità G-code per supporto Camera (C1/+)
  • Modifiche e miglioramenti
    • Messaggi di stato di stampa migliorati
    • Homing più lento, calibrazione più cauta
    • Miglioramenti al caricamento automatico
    • Filtrazione camera unificata per XL & CORE One
    • Opzione per continuare dopo la mancata pulizia dell'ugello
    • Rilevamento piastra di stampa (famiglia MK4)
    • Rispetta la posizione Z massima stampata
    • Calibrazione dell'allineamento del riduttore (XL)
    • Modifica del filamento dal menu Regola in qualsiasi strumento (XL)
    • Supporto per la cancellazione di più oggetti
    • Indicatore di potenza del segnale Wi-Fi
    • Comportamento di BSOD quando si preme la manopola
    • Valutazione del sensore del filamento rielaborato
    • Supporto della lingua ucraina per tutte le stampanti
  • Correzioni
    • Tutte le correzioni delle versioni 6.3.X sono state estese ad altre stampanti.
    • Varie correzioni e miglioramenti alla stabilità

Handbook 1.09

05.04.2022

Modifiche nella 1.09

  • Aggiornamenti relativi a Printables.com
  • Svariate modifiche mionori

Firmware 3.14.1

28.11.2024

Modifiche nella 3.14.1

  • Aggiunto il controllo della presenza del filamento all'inizio della stampa
  • Correzione Regione Mesh Bed Levelling
  • Mostra il colore/nome del filamento durante M600
  • Corretto il timer di sicurezza non gestito correttamente
  • Ritardo dell'asse Z su autocaricamento
  • Sostituito il valore dell'accelerazione di crash codificato con il valore dell'accelerazione di Pause Z.
  • Invio di azioni host su runout del filamento
  • Diminuito MIN_Z_FOR_UNLOAD da 50mm a 20mm
  • Aggiunto "carica filamento" se il caricamento automatico è disabilitato
  • Interruzione del cambio ugello se il filamento è carico
  • Modifiche relative a PowerPanic
  • Ridotto lo spegnimento per ambiente a 80 °C
  • Aggiunto utils/build.py per poter compilare il firmware
  • Modifiche relative alla MMU
  • Correzioni minori
  • Cambiamenti correlati alla community

Handbook 3.17

26.01.2023

Modifiche nella 3.17

  • Aggiornamenti relativi a Printables.com
  • Svariate modifiche mionori

Firmware 1.8.0

11.03.2025

Modifiche nella 1.8.0

  • Supporto per Prusa Connect
  • Profili di stampa personalizzati
  • PrusaLink Web aggiornato
  • Limiti di tempo per l'esposizione
  • Gestione rielaborata delle chiavette USB
  • Il supporto per le chiavi API è stato abbandonato
  • Altri miglioramenti
  • Correzione bug
  • Problemi noti

Handbook 1.05

12.06.2020

Modifiche nella 1.05

  • Aggiunte informazioni che riflettono le modifiche apportate al firmware 1.4.0
  • Aggiunte istruzioni sulla sostituzione del display di stampa e sulla calibrazione del pannello UV LED
  • Informazioni aggiornate sull'aggiornamento del firmware

Firmware 3.14.1

28.11.2024

Modifiche nella 3.14.1

  • Aggiunto il controllo della presenza del filamento all'inizio della stampa
  • Correzione Regione Mesh Bed Levelling
  • Mostra il colore/nome del filamento durante M600
  • Corretto il timer di sicurezza non gestito correttamente
  • Ritardo dell'asse Z su autocaricamento
  • Sostituito il valore dell'accelerazione di crash codificato con il valore dell'accelerazione di Pause Z.
  • Invio di azioni host su runout del filamento
  • Diminuito MIN_Z_FOR_UNLOAD da 50mm a 20mm
  • Aggiunto "carica filamento" se il caricamento automatico è disabilitato
  • Interruzione del cambio ugello se il filamento è carico
  • Modifiche relative a PowerPanic
  • Ridotto lo spegnimento per ambiente a 80 °C
  • Aggiunto utils/build.py per poter compilare il firmware
  • Modifiche relative alla MMU
  • Correzioni minori
  • Cambiamenti correlati alla community

Handbook 2.62

12.06.2020

Modifiche nella 2.62

Riflette le modifiche introdotte nel FW 3.9.0:
  • Aggiornato capitolo Calibrazione primo layer
  • Aggiornato capitolo Linear Advance
  • Aggiunto capitolo Luminosità display
  • Aggiornata struttura menù LCD
  • Aggiornata informazione MINTEMP

Firmware 3.3.0

16.05.2023

Modifiche nella 3.3.0

  • Estensione di tutti i timer a 255 minuti
  • Filtrazione IPA (nuova funzione)
  • Cicli di lavaggio (nuova funzione)
  • Nuovo algoritmo di riscaldamento
  • Controllo ventole automatico
  • Opzione di Factory reset 
  • Autotest migliorato
  • Correzione Bug

Handbook 1.01

28.08.2020

Modifiche nella 1.01

  • Riflette le modifiche introdotte nel FW 3.0.0

Firmware 3.14.1

28.11.2024

Modifiche nella 3.14.1

  • Aggiunto il controllo della presenza del filamento all'inizio della stampa
  • Correzione Regione Mesh Bed Levelling
  • Mostra il colore/nome del filamento durante M600
  • Corretto il timer di sicurezza non gestito correttamente
  • Ritardo dell'asse Z su autocaricamento
  • Sostituito il valore dell'accelerazione di crash codificato con il valore dell'accelerazione di Pause Z.
  • Invio di azioni host su runout del filamento
  • Diminuito MIN_Z_FOR_UNLOAD da 50mm a 20mm
  • Aggiunto "carica filamento" se il caricamento automatico è disabilitato
  • Interruzione del cambio ugello se il filamento è carico
  • Modifiche relative a PowerPanic
  • Ridotto lo spegnimento per ambiente a 80 °C
  • Aggiunto utils/build.py per poter compilare il firmware
  • Modifiche relative alla MMU
  • Correzioni minori
  • Cambiamenti correlati alla community

Handbook 3.04

30.10.2018

Modifiche nella 3.04

  • Caricamento del filamento (capitolo aggiornato)
  • Schermo LCD (capitolo aggiornato)
  • Impostazioni del segnale acustico (nuovo capitolo)
  • Impostazioni della lingua (nuovo capitolo)
  • MMU 2.0 (nuovo capitolo)
  • Slic3r PE (capitolo aggiornato)
  • Sensore di filamento (capitolo aggiornato)
  • Aggiornamento firmware (capitolo aggiornato)
  • Correzione linearità (nuovo capitolo)

Firmware 3.14.1

28.11.2024

Modifiche nella 3.14.1

  • Aggiunto il controllo della presenza del filamento all'inizio della stampa
  • Correzione Regione Mesh Bed Levelling
  • Mostra il colore/nome del filamento durante M600
  • Corretto il timer di sicurezza non gestito correttamente
  • Ritardo dell'asse Z su autocaricamento
  • Sostituito il valore dell'accelerazione di crash codificato con il valore dell'accelerazione di Pause Z.
  • Invio di azioni host su runout del filamento
  • Diminuito MIN_Z_FOR_UNLOAD da 50mm a 20mm
  • Aggiunto "carica filamento" se il caricamento automatico è disabilitato
  • Interruzione del cambio ugello se il filamento è carico
  • Modifiche relative a PowerPanic
  • Ridotto lo spegnimento per ambiente a 80 °C
  • Aggiunto utils/build.py per poter compilare il firmware
  • Modifiche relative alla MMU
  • Correzioni minori
  • Cambiamenti correlati alla community

Handbook 2.51

31.05.2018

Modifiche nella 2.51

  • Error messages (Chapter 14) added
  • Nozzle change walkthrough updated
  • Firmware 3.2.1 update (Linear Advance, Safety Timer, Stall guard)
  • New photos (steel sheet, first layer)

Firmware 3.2.3

06.06.2019

Modifiche nella 3.2.3

  • Migliorato errore preriscaldamento
  • Migliorata regolazione temperatura
  • Stima tempo rimanente
  • Notifiche acustiche regolabili
  • Aggiornato il controllo per file incompleti
  • Correzioni G-code (M27, M110, M115)

Handbook 1.0

13.09.2017

Modifiche nella 1.0

  • proper initial version
  • added ColorPrint MM
  • tested filaments
  • troubleshooting

Firmware 3.2.3

06.06.2019

Modifiche nella 3.2.3

  • Migliorato errore preriscaldamento
  • Migliorata regolazione temperatura
  • Stima tempo rimanente
  • Notifiche acustiche regolabili
  • Aggiornato il controllo per file incompleti
  • Correzioni G-code (M27, M110, M115)

Handbook 2.02

04.01.2018

Modifiche nella 2.02

  • update based on changes in firmware v3.1.0 - Wizard, Linear Advance, SD Card sorting, etc.
  • Materials chapter update

Firmware 3.0.12

23.06.2017

Modifiche nella 3.0.12

  • Migliorata la calibrazione XYZ
  • I dettagli della calibrazione XYZ sono ora disponibili nel menu supporto
  • Riparato il selftest
  • MIgliorie allo scaricamento del filamento
  • Multi Material
  • Quando si ferma una stampa, all’utente viene chiesto quali filamenti scaricare
  • Aggiunto il gcode “T?”, che seleziona quale estrusore utilizzare prima della stampa
  • Aggiunto il supporto per la MK1

Handbook 1.01

09.09.2015

Modifiche nella 1.01

Manual is suitable even for 3mm version except material temperatures and images.