Firmware & Download

• New features
  • Square Gantry Wizard - A standalone wizard placed just before belt tuning to verify that the screw adjustments have not skewed the gantry.
  • PVA & BVOH Profiles
• Fixes
  • Homing Fix - We adjusted the motor currents to improve homing reliability.

• New features
  • HT hotend support with automatic hotend detection
  • PPS and PPA filament presets for the HT hotend
  • PVA and BVOH filament presets
  • Filament color support
  • Tool mapping presets and Smart mapping
  • Automatic Z-axis alignment on uneven bed
  • Runout Reaction setting for instant or delayed runout handling (#5423)
• Changes and improvements
  • New versioning policy
  • Bed now moves further down after finishing, pausing or stopping a print [6.9.0]
  • Reorganized Tune menu [6.9.0]
  • Tool mapping is now preserved when reprinting a job [6.9.0]
  • New Customize button for tweaking a loaded filament
  • Stuck filament dialog now offers Ignore and Disable options [6.9.0]
  • Improved Nozzle Wiper cleaning [6.10.1]
  • Parking now lifts the Z axis faster [6.10.2]
  • Heater selftest now lowers the bed further to leave room for hands [6.9.1]
  • Chamber vents now close automatically at the end of a print [6.9.0]
  • Filament sensor selftest now detects a disconnected sensor [6.9.0]
  • G-code lines sent over USB/serial that are too long now show a warning
  • PrusaLink file downloads now keep long file names
  • Prusa Connect now shows changed chamber, fan and light values within seconds
  • MMU filament menu now shows the loaded filament and its color [MMU]
• Fixes
  • Fixed unreliable homing [C1/+] [6.9.1]
  • Fixed the Wi-Fi connection hanging after a communication error [6.10.2]
  • Fixed the PNG thumbnail of plain G-code files not showing in Prusa Connect
  • Fixed chamber temperature serial reporting format
  • Fixed an extra blob of filament when resuming after a power failure [6.9.0]
  • Fixed settings being lost when power was cut while they were being saved [6.10.1]
  • Fixed retract or purge running on a nozzle cooled down by the safety timer [6.9.0]
  • Fixed the Not enough tools G-code check blocking prints with no way to bypass it
  • Fixed a crash when the door was opened during homing
  • Fixed wrong remaining time after resuming from a power failure [6.9.0]
  • Fixed factory reset of the HW configuration not resetting calibrations [6.9.0]
  • Fixed M340 refusing to set the syslog host when metrics were allowed [6.9.0]
  • Fixed a crash on the print preview screen
  • Fixed text overflowing on the factory reset screen
  • Fixed a crash when changing Front PTFE Length [MMU]
  • Fixed tool mapping being ignored when starting a print from Prusa Connect
  • Display glitch recovery now also works on error and boot screens
  • Fixed not saving a crash dump on a red screen error (RSOD) [6.9.0]

• New features
  • HT hotend support with automatic hotend detection
  • PPS and PPA filament presets for the HT hotend
  • PVA and BVOH filament presets
  • Filament color support
  • Tool mapping presets and Smart mapping
  • Automatic Z-axis alignment on uneven bed
  • Runout Reaction setting for instant or delayed runout handling (#5423)
  • Changes and improvements

• New versioning policy
  • Bed now moves further down after finishing, pausing or stopping a print [6.9.0]
  • Reorganized Tune menu [6.9.0]
  • Tool mapping is now preserved when reprinting a job [6.9.0]
  • New Customize button for tweaking a loaded filament
  • Stuck filament dialog now offers Ignore and Disable options [6.9.0]
  • Improved Nozzle Wiper cleaning [6.10.1]
  • Parking now lifts the Z axis faster [6.10.2]
  • Heater selftest now lowers the bed further to leave room for hands [6.9.1]
  • Chamber vents now close automatically at the end of a print [6.9.0]
  • Filament sensor selftest now detects a disconnected sensor [6.9.0]
  • G-code lines sent over USB/serial that are too long now show a warning
  • PrusaLink file downloads now keep long file names
  • Prusa Connect now shows changed chamber, fan and light values within seconds
  • MMU filament menu now shows the loaded filament and its color [MMU]

• Fixes
  • Fixed unreliable homing [C1/+] [6.9.1]
  • Fixed the Wi-Fi connection hanging after a communication error [6.10.2]
  • Fixed the PNG thumbnail of plain G-code files not showing in Prusa Connect
  • Fixed chamber temperature serial reporting format
  • Fixed an extra blob of filament when resuming after a power failure [6.9.0]
  • Fixed settings being lost when power was cut while they were being saved [6.10.1]
  • Fixed retract or purge running on a nozzle cooled down by the safety timer [6.9.0]
  • Fixed the Not enough tools G-code check blocking prints with no way to bypass it
  • Fixed a crash when the door was opened during homing
  • Fixed wrong remaining time after resuming from a power failure [6.9.0]
  • Fixed factory reset of the HW configuration not resetting calibrations [6.9.0]
  • Fixed M340 refusing to set the syslog host when metrics were allowed [6.9.0]
  • Fixed a crash on the print preview screen
  • Fixed text overflowing on the factory reset screen
  • Fixed a crash when changing Front PTFE Length [MMU]
  • Fixed tool mapping being ignored when starting a print from Prusa Connect
  • Display glitch recovery now also works on error and boot screens
  • Fixed not saving a crash dump on a red screen error (RSOD) [6.9.0]

• Improved chamber temperature estimation.
• Reverted bed lowering to the previous behavior.

• Neue Funktionen
  • Neue Modelle: CORE One+ (Gen 2) und CORE One L+
  • Unterstützung für den Düsenabstreifer, der die bisherige Düsenreinigungsroutine zu Beginn des Druckvorgangs ersetzt
  • Unterstützung für GT1.5-Riemen
  • Unterstützung für Expansion-Joints der 2. Generation mit einer deutlich kürzeren Wärmeaufnahmephase [C1+ (Gen 2)]
  • Sofortiger Stopp bei Filamentmangel
  • Geführte Kalibrierungsabfolge – Kalibrierungen und Tests geben ihre Voraussetzungen an
• Änderungen und Verbesserungen
  • Menüs neu strukturiert – einige Einstellungen wurden in andere Untermenüs verschoben
  • Filament-Kompatibilitätsprüfungen an weiteren Stellen
  • Benutzerdefinierte Filamentnamen dürfen Kleinbuchstaben enthalten
• Korrekturen
  • Es wurde behoben, dass die ursprüngliche Temperatur bei Filamentmangel oder einem Filamentwechsel während des Druckvorgangs nicht wiederhergestellt wurde
  • Zuverlässigere Kommunikation mit der xBuddy-Erweiterung
  • Die letzte Datei in einem Ordner war nicht sichtbar; entsprechende Korrekturen an der Dateiliste
  • Der Drucker gibt beim Hochfahren im Silent-Modus keinen Signalton mehr ab
  • Ein Wisch nach oben auf dem Touchscreen wird nicht mehr als Fingertipp registriert
  • Und vieles mehr

Zusammenfassung

• Neue Funktionen und Verbesserungen
  • Verbesserter Filamentwechsel zwischen verschiedenen Materialien
• Korrekturen
  • Unterstützung für ältere xBuddy-Versionen
  • Kalibrierung des Input Shapers für CoreXY-Drucker korrigiert
  • Das Problem, dass benutzerdefinierte Connect-Zertifikate nicht geladen wurden, wurde behoben
  • Ein Absturz beim Drucken von mehr als 1024 Objekten wurde behoben

Kompatibilität mit Gen 2 hinzugefügt

Korrekturen

• Das Problem, dass benutzerdefinierte Connect-Zertifikate nicht geladen wurden, wurde behoben

Neue Funktionen:

• Firmware-Image mit Hersteller-Signatur, um böswillige Angriffe durch Firmware von Drittanbietern zu verhindern 

Behobene Fehler:

• Reduzierte USB-Dateisystemrechte, um einen potenziellen Angriffsvektor zu beseitigen
• Reduzierte Rechte der Klipper-Komponenten, um potenzielle Angriffsvektoren zu beseitigen
• Nicht verwendete Quellcode-Stubs wurden entfernt, um potenzielle Angriffsvektoren zu beseitigen
• Die Drucker-REST-API wurde gegen potenzielle böswillige Code-Injektionen gesäubert
• SSH-Zugriff Dienst entfernt
• Validierung des Druckernamens gemäß RFC 1123 korrigiert

Dokumente:

• Sicherheitsinformationen zur Prusa Pro HT90-Firmware 1.3.56, Advisory-ID: PSA-2026-001

• Unterstützung für Prusa Connect
• Benutzerdefinierte Druckprofile
• Aktualisiertes PrusaLink Web
• Belichtungszeitgrenzen
• Überarbeitete Handhabung von USB-Sticks
• API-Schlüssel-Unterstützung entfällt
• Andere Verbesserungen
• Fehlerbehebungen
• Bekannte Probleme

• Alle Timer auf 255 Minuten verlängert
• IPA Filtern (neue Funktion)
• Waschzyklen (neue Funktion)
• Neuer Heizalgorithmus
• Automatische Lüftersteuerung
• Option Werkseinstellung
• Verbesserter Selbsttest
• Fehlerbehebungen

• Improved chamber temperature estimation.
• Reverted bed lowering to the previous behavior.

• New features
  • HT hotend support with automatic hotend detection
  • PPS and PPA filament presets for the HT hotend
  • PVA and BVOH filament presets
  • Filament color support
  • Tool mapping presets and Smart mapping
  • Automatic Z-axis alignment on uneven bed
  • Runout Reaction setting for instant or delayed runout handling (#5423)
• Changes and improvements
  • New versioning policy
  • Bed now moves further down after finishing, pausing or stopping a print [6.9.0]
  • Reorganized Tune menu [6.9.0]
  • Tool mapping is now preserved when reprinting a job [6.9.0]
  • New Customize button for tweaking a loaded filament
  • Stuck filament dialog now offers Ignore and Disable options [6.9.0]
  • Improved Nozzle Wiper cleaning [6.10.1]
  • Parking now lifts the Z axis faster [6.10.2]
  • Heater selftest now lowers the bed further to leave room for hands [6.9.1]
  • Chamber vents now close automatically at the end of a print [6.9.0]
  • Filament sensor selftest now detects a disconnected sensor [6.9.0]
  • G-code lines sent over USB/serial that are too long now show a warning
  • PrusaLink file downloads now keep long file names
  • Prusa Connect now shows changed chamber, fan and light values within seconds
  • MMU filament menu now shows the loaded filament and its color [MMU]
• Fixes
  • Fixed unreliable homing [C1/+] [6.9.1]
  • Fixed the Wi-Fi connection hanging after a communication error [6.10.2]
  • Fixed the PNG thumbnail of plain G-code files not showing in Prusa Connect
  • Fixed chamber temperature serial reporting format
  • Fixed an extra blob of filament when resuming after a power failure [6.9.0]
  • Fixed settings being lost when power was cut while they were being saved [6.10.1]
  • Fixed retract or purge running on a nozzle cooled down by the safety timer [6.9.0]
  • Fixed the Not enough tools G-code check blocking prints with no way to bypass it
  • Fixed a crash when the door was opened during homing
  • Fixed wrong remaining time after resuming from a power failure [6.9.0]
  • Fixed factory reset of the HW configuration not resetting calibrations [6.9.0]
  • Fixed M340 refusing to set the syslog host when metrics were allowed [6.9.0]
  • Fixed a crash on the print preview screen
  • Fixed text overflowing on the factory reset screen
  • Fixed a crash when changing Front PTFE Length [MMU]
  • Fixed tool mapping being ignored when starting a print from Prusa Connect
  • Display glitch recovery now also works on error and boot screens
  • Fixed not saving a crash dump on a red screen error (RSOD) [6.9.0]

• New features
  • HT hotend support with automatic hotend detection
  • PPS and PPA filament presets for the HT hotend
  • PVA and BVOH filament presets
  • Filament color support
  • Tool mapping presets and Smart mapping
  • Automatic Z-axis alignment on uneven bed
  • Runout Reaction setting for instant or delayed runout handling (#5423)
  • Changes and improvements

• New versioning policy
  • Bed now moves further down after finishing, pausing or stopping a print [6.9.0]
  • Reorganized Tune menu [6.9.0]
  • Tool mapping is now preserved when reprinting a job [6.9.0]
  • New Customize button for tweaking a loaded filament
  • Stuck filament dialog now offers Ignore and Disable options [6.9.0]
  • Improved Nozzle Wiper cleaning [6.10.1]
  • Parking now lifts the Z axis faster [6.10.2]
  • Heater selftest now lowers the bed further to leave room for hands [6.9.1]
  • Chamber vents now close automatically at the end of a print [6.9.0]
  • Filament sensor selftest now detects a disconnected sensor [6.9.0]
  • G-code lines sent over USB/serial that are too long now show a warning
  • PrusaLink file downloads now keep long file names
  • Prusa Connect now shows changed chamber, fan and light values within seconds
  • MMU filament menu now shows the loaded filament and its color [MMU]

• Fixes
  • Fixed unreliable homing [C1/+] [6.9.1]
  • Fixed the Wi-Fi connection hanging after a communication error [6.10.2]
  • Fixed the PNG thumbnail of plain G-code files not showing in Prusa Connect
  • Fixed chamber temperature serial reporting format
  • Fixed an extra blob of filament when resuming after a power failure [6.9.0]
  • Fixed settings being lost when power was cut while they were being saved [6.10.1]
  • Fixed retract or purge running on a nozzle cooled down by the safety timer [6.9.0]
  • Fixed the Not enough tools G-code check blocking prints with no way to bypass it
  • Fixed a crash when the door was opened during homing
  • Fixed wrong remaining time after resuming from a power failure [6.9.0]
  • Fixed factory reset of the HW configuration not resetting calibrations [6.9.0]
  • Fixed M340 refusing to set the syslog host when metrics were allowed [6.9.0]
  • Fixed a crash on the print preview screen
  • Fixed text overflowing on the factory reset screen
  • Fixed a crash when changing Front PTFE Length [MMU]
  • Fixed tool mapping being ignored when starting a print from Prusa Connect
  • Display glitch recovery now also works on error and boot screens
  • Fixed not saving a crash dump on a red screen error (RSOD) [6.9.0]

Zusammenfassung

• Neue Funktionen und Verbesserungen
  • Verbesserter Filamentwechsel zwischen verschiedenen Materialien
• Korrekturen
  • Unterstützung für ältere xBuddy-Versionen
  • Kalibrierung des Input Shapers für CoreXY-Drucker korrigiert
  • Das Problem, dass benutzerdefinierte Connect-Zertifikate nicht geladen wurden, wurde behoben
  • Ein Absturz beim Drucken von mehr als 1024 Objekten wurde behoben

Zusammenfassung

• Neue Funktionen und Verbesserungen
  • Verbesserter Filamentwechsel zwischen verschiedenen Materialien
• Korrekturen
  • Unterstützung für ältere xBuddy-Versionen
  • Kalibrierung des Input Shapers für CoreXY-Drucker korrigiert
  • Das Problem, dass benutzerdefinierte Connect-Zertifikate nicht geladen wurden, wurde behoben
  • Ein Absturz beim Drucken von mehr als 1024 Objekten wurde behoben

Zusammenfassung

• Neue Funktionen und Verbesserungen
  • Verbesserter Filamentwechsel zwischen verschiedenen Materialien
• Korrekturen
  • Unterstützung für ältere xBuddy-Versionen
  • Kalibrierung des Input Shapers für CoreXY-Drucker korrigiert
  • Das Problem, dass benutzerdefinierte Connect-Zertifikate nicht geladen wurden, wurde behoben
  • Ein Absturz beim Drucken von mehr als 1024 Objekten wurde behoben

Zusammenfassung

• Neue Funktionen und Verbesserungen
  • Verbesserter Filamentwechsel zwischen verschiedenen Materialien
• Korrekturen
  • Unterstützung für ältere xBuddy-Versionen
  • Kalibrierung des Input Shapers für CoreXY-Drucker korrigiert
  • Das Problem, dass benutzerdefinierte Connect-Zertifikate nicht geladen wurden, wurde behoben
  • Ein Absturz beim Drucken von mehr als 1024 Objekten wurde behoben

Zusammenfassung

• Neue Funktionen und Verbesserungen
  • Verbesserter Filamentwechsel zwischen verschiedenen Materialien
• Korrekturen
  • Unterstützung für ältere xBuddy-Versionen
  • Kalibrierung des Input Shapers für CoreXY-Drucker korrigiert
  • Das Problem, dass benutzerdefinierte Connect-Zertifikate nicht geladen wurden, wurde behoben
  • Ein Absturz beim Drucken von mehr als 1024 Objekten wurde behoben

• Überprüfung auf Vorhandensein von Filament beim Start des Druckvorgangs hinzufügen
• Probleme bei der Gitter-Nivellierung des Bettes behoben
• Filamentfarbe/-name während M600 anzeigen
• Fehlerbehebung bei nicht korrekt behandeltem Sicherheitstimer
• Verzögerung der Z-Achse beim Autoload
• Fest programmierten Crash-Z-Hubwert durch Pause-Z-Hubwert ersetzt.
• Host-Aktionen bei Filament-Mangel senden
• MIN_Z_FOR_UNLOAD von 50 mm auf 20 mm gesenkt
• „Filament laden“ hinzufügen, wenn die automatische Ladefunktion deaktiviert ist
• Düsenwechsel abbrechen, wenn Filament geladen ist
• Änderungen im Zusammenhang mit PowerPanic
• Umgebungsabschaltung auf 80 °C reduziert
• utils/build.py hinzugefügt, um die Firmware kompilieren zu können
• MMU-bezogene Änderungen
• Kleinere Fehlerbehebungen
• Community-bezogene Änderungen

• Überprüfung auf Vorhandensein von Filament beim Start des Druckvorgangs hinzufügen
• Probleme bei der Gitter-Nivellierung des Bettes behoben
• Filamentfarbe/-name während M600 anzeigen
• Fehlerbehebung bei nicht korrekt behandeltem Sicherheitstimer
• Verzögerung der Z-Achse beim Autoload
• Fest programmierten Crash-Z-Hubwert durch Pause-Z-Hubwert ersetzt.
• Host-Aktionen bei Filament-Mangel senden
• MIN_Z_FOR_UNLOAD von 50 mm auf 20 mm gesenkt
• „Filament laden“ hinzufügen, wenn die automatische Ladefunktion deaktiviert ist
• Düsenwechsel abbrechen, wenn Filament geladen ist
• Änderungen im Zusammenhang mit PowerPanic
• Umgebungsabschaltung auf 80 °C reduziert
• utils/build.py hinzugefügt, um die Firmware kompilieren zu können
• MMU-bezogene Änderungen
• Kleinere Fehlerbehebungen
• Community-bezogene Änderungen

Korrekturen

• Das Problem, dass benutzerdefinierte Connect-Zertifikate nicht geladen wurden, wurde behoben

• Überprüfung auf Vorhandensein von Filament beim Start des Druckvorgangs hinzufügen
• Probleme bei der Gitter-Nivellierung des Bettes behoben
• Filamentfarbe/-name während M600 anzeigen
• Fehlerbehebung bei nicht korrekt behandeltem Sicherheitstimer
• Verzögerung der Z-Achse beim Autoload
• Fest programmierten Crash-Z-Hubwert durch Pause-Z-Hubwert ersetzt.
• Host-Aktionen bei Filament-Mangel senden
• MIN_Z_FOR_UNLOAD von 50 mm auf 20 mm gesenkt
• „Filament laden“ hinzufügen, wenn die automatische Ladefunktion deaktiviert ist
• Düsenwechsel abbrechen, wenn Filament geladen ist
• Änderungen im Zusammenhang mit PowerPanic
• Umgebungsabschaltung auf 80 °C reduziert
• utils/build.py hinzugefügt, um die Firmware kompilieren zu können
• MMU-bezogene Änderungen
• Kleinere Fehlerbehebungen
• Community-bezogene Änderungen

• Unterstützung für Prusa Connect
• Benutzerdefinierte Druckprofile
• Aktualisiertes PrusaLink Web
• Belichtungszeitgrenzen
• Überarbeitete Handhabung von USB-Sticks
• API-Schlüssel-Unterstützung entfällt
• Andere Verbesserungen
• Fehlerbehebungen
• Bekannte Probleme

• Überprüfung auf Vorhandensein von Filament beim Start des Druckvorgangs hinzufügen
• Probleme bei der Gitter-Nivellierung des Bettes behoben
• Filamentfarbe/-name während M600 anzeigen
• Fehlerbehebung bei nicht korrekt behandeltem Sicherheitstimer
• Verzögerung der Z-Achse beim Autoload
• Fest programmierten Crash-Z-Hubwert durch Pause-Z-Hubwert ersetzt.
• Host-Aktionen bei Filament-Mangel senden
• MIN_Z_FOR_UNLOAD von 50 mm auf 20 mm gesenkt
• „Filament laden“ hinzufügen, wenn die automatische Ladefunktion deaktiviert ist
• Düsenwechsel abbrechen, wenn Filament geladen ist
• Änderungen im Zusammenhang mit PowerPanic
• Umgebungsabschaltung auf 80 °C reduziert
• utils/build.py hinzugefügt, um die Firmware kompilieren zu können
• MMU-bezogene Änderungen
• Kleinere Fehlerbehebungen
• Community-bezogene Änderungen

• Alle Timer auf 255 Minuten verlängert
• IPA Filtern (neue Funktion)
• Waschzyklen (neue Funktion)
• Neuer Heizalgorithmus
• Automatische Lüftersteuerung
• Option Werkseinstellung
• Verbesserter Selbsttest
• Fehlerbehebungen

• Überprüfung auf Vorhandensein von Filament beim Start des Druckvorgangs hinzufügen
• Probleme bei der Gitter-Nivellierung des Bettes behoben
• Filamentfarbe/-name während M600 anzeigen
• Fehlerbehebung bei nicht korrekt behandeltem Sicherheitstimer
• Verzögerung der Z-Achse beim Autoload
• Fest programmierten Crash-Z-Hubwert durch Pause-Z-Hubwert ersetzt.
• Host-Aktionen bei Filament-Mangel senden
• MIN_Z_FOR_UNLOAD von 50 mm auf 20 mm gesenkt
• „Filament laden“ hinzufügen, wenn die automatische Ladefunktion deaktiviert ist
• Düsenwechsel abbrechen, wenn Filament geladen ist
• Änderungen im Zusammenhang mit PowerPanic
• Umgebungsabschaltung auf 80 °C reduziert
• utils/build.py hinzugefügt, um die Firmware kompilieren zu können
• MMU-bezogene Änderungen
• Kleinere Fehlerbehebungen
• Community-bezogene Änderungen

• Überprüfung auf Vorhandensein von Filament beim Start des Druckvorgangs hinzufügen
• Probleme bei der Gitter-Nivellierung des Bettes behoben
• Filamentfarbe/-name während M600 anzeigen
• Fehlerbehebung bei nicht korrekt behandeltem Sicherheitstimer
• Verzögerung der Z-Achse beim Autoload
• Fest programmierten Crash-Z-Hubwert durch Pause-Z-Hubwert ersetzt.
• Host-Aktionen bei Filament-Mangel senden
• MIN_Z_FOR_UNLOAD von 50 mm auf 20 mm gesenkt
• „Filament laden“ hinzufügen, wenn die automatische Ladefunktion deaktiviert ist
• Düsenwechsel abbrechen, wenn Filament geladen ist
• Änderungen im Zusammenhang mit PowerPanic
• Umgebungsabschaltung auf 80 °C reduziert
• utils/build.py hinzugefügt, um die Firmware kompilieren zu können
• MMU-bezogene Änderungen
• Kleinere Fehlerbehebungen
• Community-bezogene Änderungen

• Vorheizfehler verbessert
• Verbesserte Temperaturregelung
• Restzeitschätzung
• Einstellbare Piepser-Benachrichtigungen
• Unvollständige Dateiprüfung aktualisiert
• G-Code Korrekturen (M27, M110, M115)

• Vorheizfehler verbessert
• Verbesserte Temperaturregelung
• Restzeitschätzung
• Einstellbare Piepser-Benachrichtigungen
• Unvollständige Dateiprüfung aktualisiert
• G-Code Korrekturen (M27, M110, M115)

• Verbesserte XYZ-Kalibrierung
• XYZ-Kalibrierergebnisse sind jetzt im Support-Menü verfügbar
• Selbsttest behoben
• Verbessertes Herausziehen des Filaments
• Multi Material
• Beim Stoppen des Drucks wird der Benutzer gefragt, welche Filamente werden herausgezogen
• „T?“ Gcode hinzugefügt, welcher den Extruder eine höhere Priorität beim Drucken gibt
• Unterstützung für MK1 hinzugefügt