Rilevante per
Questo è un elenco dei G-Code attualmente implementati nel firmware Prusa per stampanti della serie i3. La descrizione è solo per i G-Code specifici di Prusa Research. Il resto può essere trovato su RepRap Wiki. Ad eccezione di M117, sono tutti mostrati in ordine di apparizione nel codice. Ecco perché alcuni G-code non sono in ordine numerico.
Questi sono usati dalle funzioni interne per elaborare certe azioni nell' ordine corretto. Alcuni di questi sono anche utilizzabili dall'utente. Vengono processati in anticipo poiché i comandi sono complessi (stringhe). Questi sono disponibili solo su MK3(S) poiché richiedono i driver TMC2130:
M0 [P<ms<] [S<sec>] [string] M1 [P<ms>] [S<sec>] [string]
Set di comandi interni PRUSA
PRUSA [ Ping | PRN | FAN | fn | thx | uvlo | MMURES | RESET | fv | M28 | SN | Fir | Rev | Lang | Lz | Beat | FR ]
Nel Prusa Firmware G0 e G1 sono gli stessi.
G0 [ X | Y | Z | E | F | S ] G1 [ X | Y | Z | E | F | S ]
Questi comandi non funzionano probabilmente con MBL abilitato. La compensazione avviene solo alla fine del movimento, quindi evitate archi lunghi.
G2 [ X | Y | I | E | F ] (Clockwise Arc)
G3 [ X | Y | I | E | F ] (Counter-Clockwise Arc)
Mette in pausa la macchina per un periodo di tempo.
G4 [ P | S ]
Ritrae il filamento secondo le impostazioni di
Srotola/recupera il filamento secondo le impostazioni di
Le unità sono in millimetri. Prusa non supporta i pollici.
Usando senza altri parametri, si esegue l'homing di tutti gli assi E il mesh bed leveling, mentre porta a home tutti gli assi (senza eseguire mesh bed leveling).
G28 [ X | Y | Z | W | C ]
G28 emesso senza parametri manda in home anche la MMU (invalida i flag di homing del selettore e del tenditore, che eseguiranno l'homing asincrono una volta considerato sicuro, cioè senza filamenti nel selettore).
Nel Firmware Prusa i3 questo G-code è disattivato di default, deve essere attivato nel codice sorgente.
See
Nel Firmware Prusa questo G-code è disattivato di default, deve essere attivato nel codice sorgente.
Nel Firmware Prusa questo G-code è disattivato di default, deve essere attivato nel codice sorgente.
Nel Firmware Prusa questo G-code è disattivato di default, deve essere attivato nel codice sorgente.
Il sensore deve essere sopra il piano. La distanza massima di spostamento prima che si verifichi un errore è di 10 mm.
Mostra/stampa Interpolazione della temperatura PINDA.
Questo G-code è usato per calibrare la deviazione di temperatura della PINDA (sensore induttivo).
Il sensore PINDAv2 ha un termistore incorporato che comporta il vantaggio di poter fare la calibrazione una volta sola per tutti i materiali.
La Original i3 Prusa MK2/s utilizza la PINDAv1 e questa calibrazione migliora la deviazione di temperatura, ma non così bene come il PINDAv2.
Il sensore SuperPINDA ha una compensazione della temperatura interna e nessun output del termistore. Non ha senso fare la calibrazione della temperatura in questo caso. Se PINDA_THERMISTOR e SUPERPINDA_SUPPORT sono definiti durante la compilazione, la calibrazione viene saltata con il messaggio seriale "No PINDA thermistor". Questo può verificarsi anche se la connessione del termistore PINDA è rotta o la temperatura PINDA è inferiore a PINDA_MINTEMP.
La griglia predefinita 3x3 può essere cambiata su MK2.5/s e MK3/s in una griglia 7x7.
G80 [ N | C | O | M | L | R | F | B | X | Y | W | H ]
L'utilizzo dei seguenti parametri permette un'ulteriore correzione "manuale" del livellamento del piano. I valori validi sono da -100 micron a 100 micron.
I seguenti parametri vengono utilizzati per definire l'area utilizzata dalla stampa:
Mostra lo stato del mesh bed leveling e viene attivato il profilo piano.
ATTENZIONE! USARE CON CAUTELA! Se proverete a sondare dove non c'è il pad di livellamento, possono succedere cose spiacevoli! In Prusa Firmware questo G-code è disattivato di default, deve essere attivato nel codice sorgente.
In Prusa Firmware questo G-code è disattivato di default, deve essere attivato nel codice sorgente.
In Prusa Firmware questo G-code è disattivato di default, deve essere attivato nel codice sorgente.
In Prusa Firmware questo G-code è disattivato di default, deve essere attivato nel codice sorgente.
Questo G-code sarà eseguito all'inizio di uno script di calibrazione. (Specifico per Prusa3D)
Questo G-code sarà eseguito alla fine di uno script di calibrazione. (Specifico per Prusa3D)
Attualmente non ha alcun effetto.
Tutte le coordinate d'ora in poi sono assolute relative all'origine della macchina. L'asse E è lasciato intatto.
Tutte le coordinate d'ora in poi sono relative all'ultima posizione. L'asse E è lasciato intatto.
Si usa per impostare la posizione attuale di ogni asse. I parametri sono sempre assoluti rispetto all'origine. Se un parametro viene omesso, quell'asse non sarà interessato. Se l'asse , , o sono specificati, il movimento dopo potrebbe saltellare a causa del Mesh Bed Leveling. L'asse non è interessato se la posizione di destinazione è 0 (). Un G92 senza coordinate azzererà tutti gli assi su alcuni firmware. Questo non è il caso del firmware Prusa!
G92 [ X | Y | Z | E ]
Abilita funzioni specifiche Prusa Farm e g-code. Vedi comandi interni Prusa.
Disabilita funzioni specifiche Prusa Farm e g-code.
M20 [ L | T ]
M23 [filename]
Imposta la posizione nel file della scheda SD all'indice in byte. Questo comando dovrebbe essere chiamato dopo M23 e prima di M24. Altrimenti l'effetto di questo comando è indefinito.
M26 [ S ]
M27 [ P ]
Ferma la scrittura sul file SD segnalando la fine del file caricato. Viene elaborato molto presto e non viene scritto sulla scheda.
M30 [filename]
M928 [filename]
M42 [ P | S ]
M45 [ V ]
Questa funzione presuppone che il piano sia stato posizionato in home. In particolare, che un comando G28 sia stato emesso prima di invocare la funzione di misurazione della ripetibilità M48 Z-Probe. Qualsiasi informazione generata da un precedente comando G29 di livellamento del piano andrà persa e dovrà essere rigenerata.
Il numero di campioni sarà predefinito a 10 se non specificato. È possibile usare lettere maiuscole o minuscole per qualsiasi opzione, TRANNE n. n deve essere in minuscolo perché Marlin usa una N maiuscola per il suo protocollo di comunicazione e si confonderà terribilmente se gli invii una N maiuscola.
Uso
M48 [ n | X | Y | V | L ]
Senza alcun parametro, ottieni lo stato della stampante.
0 = NotReady Utilizzato da PrusaConnect
1 = IsReady Utilizzato da PrusaConnect
2 = Idle
3 = La stampa SD è terminata
4 = La stampa da host è terminata
5 = in stampa SD
6 = in stampa Host
M72 [ S ]
M73 [ P | R | Q | S | C | D ]
Avvia il timer di abilitazione della stampante-host keep-alive. Mentre il timer non è scaduto, la stampante abiliterà le funzioni specifiche dell'host.
M79 [ S ]
M104 [ S ]
Viene elaborato molto prima per bypassare la coda di cmd.
M140 [ S ]
Mostra temperature:
Esempio:
ok T:20.2 /0.0 B:19.1 /0.0 T0:20.2 /0.0 @:0 B@:0 P:19.8 A:26.4
M155 [ S ] [ C ]
bit 0 = Auto-report temperatures bit 1 = Auto-report fans bit 2 = Auto-report position bit 3 = free bit 4 = free bit 5 = free bit 6 = free bit 7 = free
M104 [ B | R | S ]
I parametri S e R sono trattati in modo identico. Il comando attende sempre sia il raffreddamento che il riscaldamento. Se non vengono forniti parametri, attende la temperatura dell'estrusore impostata in precedenza.
M190 [ R | S ]
Se non viene fornito alcun parametro, attende il riscaldamento o il raffreddamento alla temperatura precedentemente impostata.
M106 [ S ]
Funziona solo se il firmware è compilato con PS_ON_PIN definito.
Funziona solo se il firmware è compilato con PS_ON_PIN definito.
Fa sì che l'estrusore interpreti i valori di estrusione come posizioni assolute.
Fa sì che l'estrusore interpreti i valori di estrusione come posizioni relative.
Questo comando può essere usato per impostare il timeout di inattività del motore passo-passo () o per disattivare i motori passo-passo (,,,) Questo comando può essere usato senza parametri aggiuntivi. In questo caso tutti gli stepper sono disabilitati.
Il controllo di completezza del file usa questo parametro per rilevare un file incompleto. Deve essere presente alla fine di un file senza parametri.
M84 [ S | X | Y | Z | E ]
Uguale a M84 (compatibilità)
M85 [ S ]
Quando il timer di sicurezza termina, le temperature target del piano di riscaldamento e dell'ugello sono impostate a zero.
M86 [ S ]
Permette la programmazione dei passi per unità (di solito mm) per gli azionamenti dei motori. Questi valori sono ripristinati alle impostazioni predefinite del firmware all'accensione, a meno che non siano salvati in EEPROM se disponibile (M500 in Marlin)
M92 [ X | Y | Z | E ]
Imposta il numero di linea in G-code
M110 [ N ]
Durante alcuni processi lunghi, come G29, Marlin può apparire all'host come se fosse "andato via". La funzione "host keepalive" invierà messaggi all'host quando Marlin è occupato o in attesa della risposta dell'utente, così l'host non cercherà di riconnettersi (o disconnettersi).
M113 [ S ]
Mostra le informazioni e le capacità del firmware Senza alcun argomento, mostra il numero di versione del firmware Prusa, il tipo di macchina, il numero di estrusori e l'UUID. M115 U Controlla la versione del firmware fornita. Se la versione del firmware fornita dal codice U è superiore al firmware attualmente in esecuzione, mette in pausa la stampa per 30s e chiede all'utente di aggiornare il firmware.
Esempio:
risultato:
risultato:
risultati sul display LCD per 30s o interazione dell'utente:
M115 [ V | U ]
Questo fa sì che il messaggio dato sia mostrato nella linea di stato su un LCD collegato. Viene elaborato in anticipo per permettere la stampa dei messaggi che contengono G, M, N, o T.
M118 [ A1 | E1 ] [ String ]
Restituisce lo stato attuale degli arresti di fine corsa X, Y, Z configurati. Tiene conto di tutte le impostazioni di 'endstop invertiti', così si può confermare che la macchina sta interpretando correttamente gli endstop.
Questo comando è usato per riportare le velocità delle ventole e i valori di pwm delle ventole.
M123
Esempio:
E0:3240 RPM PRN1:4560 RPM E0@:255 PRN1@:255
In Prusa Firmware questo G-code è disattivato di default, deve essere attivato nel codice sorgente definendo BLINKM e le sue dipendenze.
M150 [ R | U | B ]
M200 [ D | T ]
Per ogni asse individualmente.
Per ogni asse individualmente.
M204 [ S | T ]
M204 [ P | R | T ]
Impostare alcune impostazioni avanzate relative al movimento.
M205 [ S | T | B | X | Y | Z | E ]
M206 [ X | Y | Z ]
M207 [ S | F | Z ]
M208 [ S | F ]
Questo valore booleano S 1=true o 0=false abilita il rilevamento automatico della retrazione se lo slicer non supporta G10/G11: ogni movimento normale di sola estrusione sarà classificato come retrazione a seconda della direzione.
M209 [ S ]
M214 [P] [S] [N] [R] [F]
Nel Prusa Firmware questo G-code è attivo solo se è maggiore di 1 nel codice sorgente. Su Original i3 Prusa MK2/s, MK2.5/s e MK3/s non è attivo.
M218 [ X | Y ]
M220 [ B | S | R ]
M221 [ S | T ]
Attendere che il pin specificato raggiunga lo stato richiesto
M226 [ P | S ]
Nel Prusa Firmware questo G-code è disattivato di default, deve essere attivato nel codice sorgente.
M280 [ P | S ]
Nel Prusa Firmware i predefiniti sono e , così che senza altri parametri suonerà per un secondo.
M300 [ S | P ]
Imposta i valori Proporzionale (P), Integrale (I) e Derivativa (D) per l'hotend. Vedi anche PID Tuning.
M301 [ P | I | D | C ]
Imposta i valori Proporzionale (P), Integrale (I) e Derivativa (D) per il piano riscaldato. Vedi anche PID Tuning.
M304 [ P | I | D ]
In Prusa Firmware questo G-code è disattivato di default, deve essere attivato nel codice sorgente.
È necessario (ri)definire e assegnare o al numero di pin corretto per poter utilizzare la funzione.
Questo indica alla stampante di permettere il movimento del motore dell'estrusore sopra una certa temperatura, o se disabilitato, di permettere il movimento dell'estrusore quando l'hotend è sotto una temperatura di stampa sicura.
M302 [ S ]
PID Tuning si riferisce a un algoritmo di controllo usato in alcune reprap per ottimizzare il comportamento del riscaldamento per gli hotend e i piani riscaldati. Questo comando genera valori proporzionali (Kp), integrali (Ki) e derivativi (Kd) per il gruppo termico o il piano. Invia il codice appropriato e aspetta che l'output aggiorni i valori del firmware.
M303 [ E | S | C ]
M310 ; report values
M310 [ A ] [ F ] ; autotune
M310 [ S ] ; imposta 0=disabilita 1=enable
M310 [ I ] [ R ] ; imposta la resistenza sull'indice
M310 [ P | U | V | C ] ; potenza impostata, coefficiente di temperatura, intercettazione, capacità
M310 [ D | L ] ; imposta il filtro di simulazione, lag
M310 [ B | E | W ] ; imposta le soglie di avviso e di errore
M310 [ T ] ; imposta la correzione della temperatura ambiente
Completa tutti gli spostamenti in corso e quindi cancella il buffer. Equivalente a senza parametri.
Attualmente sono necessari tre diversi materiali (default, flex e PVA).
E memorizzando queste informazioni per diversi profili di carico/scarico ecc. in futuro il firmware non dovrà aspettare l'"ok" della MMU.
M403 [ E | F ]
Attiva il controllo dell'estrusione con il sensore di filamento.
M405
Disattiva il controllo dell'estrusione con il sensore di filamento.
M406
Stampa lo stato di livellamento del piano rete e il profilo del piano se attivato.
Salva i parametri attuali in EEPROM.
Imposta i parametri attivi su quelli memorizzati nella EEPROM. Questo è utile per ripristinare i parametri dopo averli sperimentati.
Questo comando ripristina tutti i parametri regolabili ai loro valori di default, come impostato nei file di configurazione del firmware. Questo non resetta nessun parametro memorizzato nella EEPROM, quindi deve essere seguito da M500 per scrivere le impostazioni di default.
Questo comando chiede al firmware di rispondere con le impostazioni di stampa correnti come impostate in memoria. Le impostazioni saranno diverse dal contenuto della EEPROM se sono cambiate dall'ultimo caricamento/salvataggio. L'output di risposta include i comandi G-Code per produrre ogni impostazione. Per esempio, i valori Steps-Per-Unit sono visualizzati come un comando M92.
Ripristina la lingua in inglese. Solo su Original Prusa i3 MK2.5/s e MK3/s con più lingue.
In Prusa Firmware questo G-code è disattivato di default, deve essere attivato nel codice sorgente. È necessario definire .
M540 [ S ]
Imposta l'offset Z della sonda Z. Questo offset è usato per determinare la posizione Z effettiva dell'ugello quando si usa una sonda per l'homing di Z con G28. Questo valore può anche essere usato da G81 (Prusa) / G29 (Marlin) per applicare una correzione alla posizione Z. Questo valore rappresenta la distanza dall'ugello alla superficie del piano nel punto in cui la sonda viene attivata. Questo valore sarà negativo per le tipiche sonde a interruttore, le sonde induttive e le impostazioni in cui l'ugello fa un circuito con un contatto metallico in rilievo. Questa impostazione sarà maggiore di zero sulle macchine in cui l'ugello stesso è usato come sonda, premendo sul piano per premere un interruttore. (Questa è una configurazione comune sulle macchine delta).
M851 [ Z ]
Imposta l'indirizzo IP della stampante che viene mostrato nel menu di supporto. Progettato per essere usato con l'aiuto di un software host. Se P non è specificato non succede nulla. Se la struttura dell'indirizzo IP non è valida, si considera 0.0.0.0 e non viene mostrato nulla sullo schermo nel menu di supporto.
M552 [ P<IP_address> ]
Avvia il cambio di filamento, è anche usato durante il processo del Sensore di esaurimento del filamento. Se l'M600 viene attivato sotto i 25 mm, farà un sollevamento Z di 25 mm per prevenire un blob di filamento.
M600 [ X | Y | Z | E | L | AUTO ]
Senza alcun parametro, parcheggerà l'estrusore nella posizione predefinita o nell'ultima posizione impostata. La posizione di pausa predefinita viene impostata durante l'accensione e il reset, le nuove posizioni di pausa non sono permanenti.
M601 [ X | Y | Z | S ]
Senza alcun parametro, parcheggerà l'estrusore nella posizione predefinita o nell'ultima posizione impostata. La posizione di pausa predefinita viene impostata durante l'accensione e il reset, le nuove posizioni di pausa non sono permanenti.
M125 [ X | Y | Z | S ]
Senza alcun parametro, parcheggerà l'estrusore nella posizione predefinita o nell'ultima posizione impostata. La posizione di pausa predefinita viene impostata durante l'accensione e il reset, le nuove posizioni di pausa non sono permanenti.
M25 [ X | Y | Z | S ]
Legge / scrive i parametri della lamiera d'acciaio.
M850 [ S | Z | L | B | P ]
Z e L sono opzionali, se uno o entrambi mancano vengono riportati i valori correnti.
Se L e/o Z sono specificati, i valori del foglio vengono aggiornati.
L'intervallo Z è convalidato
L'indice della piastra è convalidato
Richiedere informazioni (senza L o Z) su una piastra non calibrata viene segnalato come tale.
Pronterface mette in maiuscolo tutto ciò che viene inviato. Per utilizzare le lettere minuscole nei nomi delle piastre, dovrai utilizzare un altro programma di terminale.
Attendere che il termistore PINDA raggiunga la temperatura target
M860 [ S ]
Impostare il valore di compensazione ustep per l'Indice della tabella di compensazione .
M861 [ ? | ! | Z | S | I ]
Controlla i parametri della stampante e del gcode ed esegue un controllo di compatibilità
Quando viene eseguito con l'argomento P<>, il controllo viene eseguito rispetto al valore di ingresso. Quando viene eseguito con l'argomento Q, viene mostrato il valore corrente.
M862.3 accetta anche identificatori di testo di tipi di stampante. La sintassi di M862.3 è (notare le virgolette intorno al tipo):
M862.3 P "MK3S"
Identificatori del tipo di stampante accettati e le loro controparti numeriche:
Imposta i fattori di estrusione per l'avanzamento lineare. Se uno qualsiasi dei parametri R, W, H, o D è impostato a zero, il rapporto sarà calcolato dinamicamente durante la stampa.
M900 [ K | R | W | H | D]
Impostare la corrente del motore del trimpot digitale usando i codici degli assi (X, Y, Z, E, B, S). M907 non ha effetto quando la modalità sperimentale di scalatura della corrente del motore dell'estrusore è attiva (questo vale anche per la print farm)
M907 [ X | Y | Z | E | B | S ]
In Prusa Firmware questo G-code è disattivato di default, deve essere attivato nel codice sorgente. Non utilizzabile sulle stampanti Prusa.
M908 [ P | S ]
Non attivo di default, solo se è definito nel codice sorgente.
Non attivo di default, solo se è definito nel codice sorgente.
M911 [ X | Y | Z | E ]
Non attivo di default, solo se è definito nel codice sorgente.
M912 [ X | Y | Z | E ]
Non attivo di default, solo se è definito nel codice sorgente. Mostra le correnti per TMC2130.
Aggiorna la EEPROM solo se viene indicato "P", altrimenti è temporaneo (dura fino al reset o al timeout di inattività del motore)
M914 [ P | R | Q ]
Aggiorna la EEPROM solo se viene indicato "P", altrimenti è temporaneo (dura fino al reset o al timeout del motore a riposo)
M915 [ P | R | Q]
Non attivo di default, solo se è definito nel codice sorgente.
M916 [ X | Y | Z | E ]
Non attivo di default, solo se è definito nel codice sorgente.
M917 [ X | Y | Z | E ]
Non attivo di default, solo se è definito nel codice sorgente.
M918 [ X | Y | Z | E ]
Le stampanti con driver TMC2130 hanno come opzioni , , e . Il valore dei passi per unità viene aggiornato di conseguenza. Non tutte le risoluzioni sono valide! Le stampanti senza driver TMC2130 hanno anche le opzioni e . In questo caso, il valore dei passi per unità non è cambiato!
M350 [ X | Y | Z | E | B | S ]
Valido solo per MK2.5(S) o stampanti senza driver TMC2130
Commuta direttamente i pin MS1 MS2.
M351 [B<0|1>] [E<0|1>] S<1|2> [X<0|1>] [Y<0|1>] [Z<0|1>]
Carica il filamento nell'estrusore attivo.
M701 [ P | T | L | Z ]
M702 [ U | Z ]
M704 [ P ]
M705 [ P ]
M706 [ P ]
M707 [ A ]
M707 A0X19 - Legge un intero a 8 bit dal registro 0X19 (Idler_sg_thrs_R) e stampa il risultato sulla linea seriale.
Non fa nulla se il parametro A non è presente o se la MMU non è abilitata.
M708 [ A | X ]
M708 A0x19 X07 - Scrivi nel registro 0x19 (Idler_sg_thrs_R) il valore 07. Non fa nulla se manca il parametro A o se la MMU non è abilitata.
La MK3S non può spegnere la MMU, per questo motivo la funzionalità non è supportata.
M709 [ S | X ]
M709 X0 - emette un comando X0 attraverso la comunicazione con la MMU (soft reset)
M709 X1 - attivare il pin di reset della MMU (reset hardware)
M709 X42 - cancella EEPROM MMU
M709 S1 - abilita MMU
M709 S0 - disabilita MMU
M709 - Messaggio seriale se en- o disabled
Fine dei comandi M
T
T? - La stampante chiede all'utente di selezionare una posizione del filamento. Quindi carica il filamento desiderato dal multiplexer (splitter a Y) nell'ugello.
T
Tx - La stampante chiede all'utente di selezionare una posizione del filamento. Quindi carica il filamento dall'unità MMU solo negli ingranaggi dell'estrusore. Segue il G-code per riscaldare l'ugello.
Tc - Carica la punta del filamento dagli ingranaggi dell'estrusore nell'ugello.
D0 [ B ]
D1
Questo comando può essere usato senza alcun parametro aggiuntivo. Leggerà l'intera RAM.
D2 [ A | C | X ]
Questo comando può essere usato senza alcun parametro aggiuntivo. Leggerà l'intera eeprom.
D3 [ A | C | X ]
Per leggere il valore digitale di un pin è sufficiente definire il numero del pin.
D4 [ P | F | V ]
Questo comando può essere usato senza alcun parametro aggiuntivo. Leggerà la FLASH da 1kb.
D5 [ A | C | X | E ]
Riservato
Riservato
D8 [ ? | ! | P | Z ]
D9 [ I | V ]
Scrive l'ora corrente nel file di log.
Genera un crash dump per poterlo recuperare in seguito.
D20 [E]
Invia il crash dump completo (se presente) al seriale.
D21
L'indirizzo di partenza può variare da una build all'altra, ma si trova sempre all'inizio della sezione dati.
Cancella un crash dump interno esistente.
D22
Sulle schede che non supportano il dump offline, richiede il dump online sulla porta seriale in caso di errori del firmware. Quando i dump online sono abilitati, il FW eseguirà il dump della memoria sulla seriale prima del reset.
D23 [E] [R]
D70 [ S ]
Questo comando registrerà i dati nel file "mesh.txt" della scheda SD.
D80 [ E | F | G | H | I | J ]
Questo comando registrerà i dati sul file "wldsd.txt" della scheda SD.
D81 [ E | F | G | H | I | J ]
D2130 [ Axis | Command | Subcommand | Value ]
Esempi:
D2130E?wave
Mostra la curva di compensazione della linearità dei micropassi dell'estrusore
D2130E!wave0
Disattivare la curva di compensazione della linearità dell'estrusore, (viene usata la curva sinusoidale)
D2130E!wave220
(sin(x))^1.1 curva di compensazione dei micropassi dell'estrusore utilizzata
Note: Per maggiori informazioni vedere
https://www.trinamic.com/fileadmin/assets/Products/ICs_Documents/TMC2130_datasheet.pdf
D9125 [ ? | ! | R | X | Y | L ]