Registri MMU (MMU3)

A partire dal firmware 3.0.0, la MMU (Multi-material upgrade) di Original Prusa dispone di una serie di variabili di runtime chiamate registri. È possibile utilizzarle per leggere o scrivere valori nella MMU tramite G-Code. Questo articolo fornisce l'elenco dei registri disponibili nel firmware attuale.

Può trattarsi di diversi codici di errore e informazioni di stato relative alla MMU (ad esempio, errori del filamento, errori del motore, avvisi di temperatura, ecc.), di parametri specifici (velocità di avanzamento, accelerazione, corrente, ecc.) e di diversi componenti (puleggia, selettore, tenditore, ecc.).

La tabella seguente include registri a 8 bit (valore vuoto: 0xFFh 255) e a 16 bit (valore vuoto: 0xFFFFh 65535). I valori vuoti indicano la quantità massima che il registro può contenere.

Esistono tre diversi tipi di accesso:

• Read: il registro può essere solo letto.
• Write: il registro può essere letto e scritto. La modifica scritta non è persistente (vale solo fino al reset della MMU).
• Write Persistent: il registro può essere letto e scritto. I valori scritti vengono memorizzati nella EEPROM anche dopo il riavvio della MMU.

G-code

In genere, i registri si trovano nella MMU. Uno dei modi per leggere/scrivere nei registri è attraverso i G-Code. Quelli necessari sono:

• M707: Utilizzato per leggere valori da indirizzi specifici (ad esempio, la versione, i codici di errore correnti, lo stato del filamento).
• M708: Si usa per scrivere valori a indirizzi specifici, consentendo di modificare vari parametri della stampante.

{"serverDuration": 150, "requestCorrelationId": "3ba2ba4e4dc94b4c"}