Rejestry MMU (MMU3)

Zaczynając od firmware 3.0.0, Original Prusa Multi-Material Upgrade (MMU) posiada zestaw zmiennych wykonawczych zwanych rejestrami. Można ich używać do odczytywania lub zapisywania wartości w MMU za pomocą kodów G. Ten artykuł zawiera listę dostępnych rejestrów w aktualnym firmware.

Mogą to być różne kody błędów i informacje o stanie związane z MMU (np. błędy filamentu, błędy silnika, ostrzeżenia o temperaturze itp.), określone parametry (prędkość posuwu, przyspieszenie, prąd itp.) oraz różne komponenty (koło pasowe, wybierak, koło zębate itp.).

Poniższa tabela zawiera rejestry 8-bitowe (wartość pusta: 0xFFh 255) i 16-bitowe (wartość pusta: 0xFFFFh 65535). Puste wartości pokazują maksymalną wartość, jaką może pomieścić rejestr.

Istnieją trzy różne typy dostępu:

• Odczyt: rejestr może być tylko odczytywany.
• Zapis: rejestr może być odczytywany i zapisywany. Zapisana zmiana nie jest trwała (ma zastosowanie tylko do momentu zresetowania MMU).
• Zapis trwały: rejestr może być odczytywany i zapisywany. Zapisane wartości są przechowywane w pamięci EEPROM nawet po ponownym uruchomieniu MMU.

Kody G

Ogólnie rzecz biorąc, rejestry znajdują się w MMU. Jednym ze sposobów odczytu/zapisu do rejestrów są kody G. Te, które będą tutaj potrzebne to:

• M707: służy do odczytu wartości z określonych adresów (np. wersja, aktualne kody błędów, stan filamentu).
• M708: służy do zapisywania wartości pod określonymi adresami, umożliwiając zmianę różnych parametrów drukarki.

{"serverDuration": 150, "requestCorrelationId": "3ba2ba4e4dc94b4c"}