To jest lista aktualnie zaimplementowanych G-code w firmware Prusa dla drukarek z serii i3. Opis dotyczy tylko G-code specyficznych dla Prusa Research. Pozostałe można znaleźć na RepRap Wiki. Z wyjątkiem M117, wszystkie są pokazane w kolejności pojawiania się w kodzie. Istnieją powody, dla których niektóre G-Code nie są w kolejności numerycznej.

Dokumentację G-code dla firmware Original Prusa Buddy (MINI/+/XL/MK4/MK3.9/MK3.5) można znaleźć na stronie Artykuł o poleceniach G-code specyficznych dla firmware Buddy.

Specjalne komendy wewnętrzne

Są używane przez funkcje wewnętrzne do wykonywania określonych akcji we właściwej kolejności. Niektóre z nich mogą okazać się przydatne użytkownikowi. Są wykonywane wcześnie ze względu na swoją złożoność. Poniższe są dostępne tylko na MK3(S), ponieważ wymagają sterowników TMC2130:

CRASH DETECTED
CRASH RECOVER
CRASH_CANCEL
TMC_SET_WAVE
TMC_SET_STEP
TMC_SET_CHOP

M0, M1 - Zatrzymaj drukarkę M0: Stop or Unconditional stop

Zastosowanie

M0 [P<ms<] [S<sec>] [string] M1 [P<ms>] [S<sec>] [string]

Parametry

P<ms> - Czas wygaśnięcia, w milisekundach
S<sec> - Czas wygaśnięcia, w sekundach
string - Wymagane dla komunikatu M1 i opcjonalne dla komunikatu M0 do wyświetlenia na wyświetlaczu LCD

PRUSA - zestaw komend wewnętrznych G98: Activate farm mode - Notes

Zestaw komend wewnętrznych PRUSA

Zastosowanie

PRUSA [ Ping | PRN | FAN | fn | thx | uvlo | MMURES | RESET | fv | M28 | SN | Fir | Rev | Lang | Lz | Beat | FR ]

Parametry

Ping
PRN - Zwraca wersję drukarki
FAN - Zwraca szczegóły wentylatorów
fn - Zwraca numer drukarki na farmie
thx
uvlo
MMURES - Reset MMU
RESET - (Ostrożnie!)
fv - ?
M28
SN
Fir - Zwraca wersję firmware
Rev- Zwraca średnicę filamentu, wersję elektroniki, rodzaj dyszy
Lang - Reset ustawień języka
Lz
Beat - Kick farm link timer
FR - Pełny reset ustawień fabrycznych
nozzle set <diameter> - ustawienie średnicy dyszy (tylko w trybie farmy), np. PRUSA nozzle set 0.4
nozzle D<diameter> - sprawdzenie średnicy dyszy (tylko w trybie farmy), działa jak M862.1 P, np. PRUSA nozzle D0.4
nozzle - zwraca średnicę dyszy (tylko w trybie farmy), działa jak M862.1 P, np. PRUSA nozzle

Kody G

G0, G1 - ruch osi X Y Z E G0 & G1: Move

W Firmware Prusa G0 i G1 mają takie samo działanie.

Zastosowanie

G0 [ X | Y | Z | E | F | S ]
G1 [ X | Y | Z | E | F | S ]

Parametry

X - Ruch osi X do zadanej pozycji
Y - Ruch osi Y do zadanej pozycji
Z - Ruch osi Z do zadanej pozycji
E - Ilość ekstruzji pomiędzy punktem startowym a końcowym
F - Prędkość posuwu w jednostkach na minutę pomiędzy punktem startowym a końcowym (jeśli określone)

G2, G3 - Ruch po łuku G2 & G3: Controlled Arc Move

Te komendy nie działają prawidłowo z włączonym poziomowaniem stołu (MBL). Kompensacja odbywa się tylko na końcu ruchu, więc unikaj długich łuków.

Zastosowanie

G2 [ X | Y | I | E | F ] (zgodnie ze wskazówkami zegara) 
G3 [ X | Y | I | E | F ] (przeciwnie do wskazówek zegara)

Parametry

X - Ruch osi X do zadanej pozycji
Y - Ruch osi Y do zadanej pozycji
I - Punkt w osi X, do którego odległość w tej osi ma pozostać niezmieniona
J - Punkt w osi Y, do którego odległość w tej osi ma pozostać niezmieniona
E - Ilość ekstruzji pomiędzy punktem startowym a końcowym
F - Prędkość posuwu w jednostkach na minutę pomiędzy punktem startowym a końcowym (jeśli określone)<

G4 - Wstrzymanie G4: Dwell

Wstrzymanie maszyny na zadany okres czasu.

Zastosowanie

G4 [ P | S ]

Parametry

P - Czas wstrzymania w milisekundach
S - Czas wstrzymania w sekundach

G10 - Retrakcja G10: Retract

Wycofanie filamentu zgodnie z ustawieniami komendy M207

G11 - Powrót retrakcji G11: Unretract

Powrót filamentu po retrakcji zgodnie z ustawieniami komendy M208

G21 - Ustawienie milimetrów jako jednostek G21: Set Units to Millimeters

Milimetry jako jednostki. Prusa nie obsługuje cali.

G28 - Bazowanie wszystkich osi pojedynczo G28: Move to Origin (Home)

Użycie G28 bez żadnych parametrów spowoduje bazowanie (zerowanie - ustawienie w pozycji zerowej) wszystkich osi ORAZ poziomowanie stołu (MBL), podczas gdy komenda G28 W spowoduje tylko bazowanie osi (bez poziomowania stołu).

Zastosowanie

 G28 [ X | Y | Z | W | C ]

Parametry

X - Flaga powrotu osi X do pozycji zerowej
Y - Flaga powrotu osi Y do pozycji zerowej
Z - Flaga powrotu osi Z do pozycji zerowej
W - Wyłączenie poziomowania stołu przy braku parametrów X, Y lub Z
C - Kalibracja początku osi X i Y (punktów bazowych) - tylko MK3/S

Użycie G28 bez żadnych parametrów spowoduje bazowanie (zerowanie - ustawienie w pozycji zerowej) również MMU (unieważnia flagi bazowania wybieraka i docisku, które wykonają bazowanie asynchronicznie po uznaniu go za bezpieczne, tj. bez filamentu w wybieraku)

P: unieważnij tylko flagę ważności bazowania wybieraka
I: unieważnij tylko flagę ważności bazowania docisku

G29 - Szczegółowe próbkowanie Z G29: Detailed Z-Probe

W firmware Prusa i3 ten G-code jest domyślnie wyłączony i musi zostać włączony w kodzie źródłowym.

Zobacz G81

G30 - Pojedyncze próbkowanie Z G30: Single Z-Probe

W firmware Prusa ten G-code jest domyślnie wyłączony i musi zostać włączony w kodzie źródłowym.

G31 - Dokowanie sanek czujnika G31: Dock Z Probe sled

W firmware Prusa ten G-code jest domyślnie wyłączony i musi zostać włączony w kodzie źródłowym.

G32 - Oddokowanie sanek czujnika G32: Undock Z Probe sled

W firmware Prusa ten G-code jest domyślnie wyłączony i musi zostać włączony w kodzie źródłowym.

G30 - Pojedyncze próbkowanie Z G30: Single Z-Probe

Czujnik musi znajdować się nad stołem. Maksymalny dystans przed wywołaniem błędu wynosi 10mm.

G75 - Interpolacja temperatury druku G75: Print temperature interpolation

Pokaż interpolację temperatury PINDA.

G76 - Kalibracja temperatury czujnika PINDA G76: PINDA probe temperature calibration

Ten G-code jest używany do kalibracji kompensacji temperaturowej odczytów czujnika PINDA (czujnika indukcyjnego).

czujnik PINDAv2 ma wbudowany termistor, który sprawia, że kalibracja jest wymagana tylko raz i ma zastosowanie dla wszystkich materiałów.

Original i3 Prusa MK2/s używa PINDAv1, a ta kalibracja usprawnia kompensację temperatury, ale nie jest tak skuteczna jak przy PINDAv2.

Czujnik SuperPINDA posiada wewnętrzną kompensację temperatury i nie posiada wyjścia termistora. W takim przypadku nie ma sensu przeprowadzać kalibracji temperatury. Jeśli podczas kompilacji zdefiniowano PINDA_THERMISTOR i SUPERPINDA_SUPPORT, kalibracja zostanie pominięta z komunikatem seryjnym "Brak termistora PINDA". Może to być również spowodowane przerwaniem połączenia termistora PINDA lub temperaturą PINDA niższą niż PINDA_MINTEMP.

Przykład

G76
 
echo PINDA probe calibration start
echo start temperature: 35.0°
echo ...
echo PINDA temperature -- Z shift (mm): 0.---

G80 - Próbkowanie Z wg siatki G80: Mesh-based Z probe

Domyślna siatka poziomowania 3x3 może być zmieniona w MK2.5/s i MK3/s na siatkę 7x7.

Zastosowanie

G80 [ N | C | O | M | L | R | F | B | X | Y | W | H ]

Parametry

N - Liczba punktów siatki w osi X. Domyślnie 3. Dopuszczalne wartości to 3 i 7.
C - Liczba ponowień próbkowania. Domyślnie jest to wartość zapisana w pamięci EEPROM. Prawidłowe wartości to od 1 do 10.
O - Powrót do punktu początkowego. Domyślnie 1. Prawidłowe wartości to 0 (fałsz) i 1 (prawda).
M - Użyj kompensacji magnesów. Będzie używana tylko wtedy, gdy liczba punktów siatki jest ustawiona na 7. Domyślnie jest to wartość zapisana w pamięci EEPROM. Prawidłowe wartości to 0 (fałsz) i 1 (prawda).

Dodatkowe parametry

Użycie poniższych parametrów umożliwia dodatkową "ręczną" korektę poziomowania stołu. Prawidłowe wartości to -100 mikronów do 100 mikronów.

L - Korekcja poziomowania lewej strony stołu w um.
R - Korekcja poziomowania prawej strony stołu w um.
F - Korekcja poziomowania przedniej strony stołu w um.
B - Korekcja poziomowania tylnej strony stołu w um.

Poniższe parametry służą do definiowania obszaru używanego przez wydruk:

X - współrzędna X dolnego lewego punktu obszaru
Y - współrzędna Y dolnego lewego punktu obszaru
W - szerokość obszaru (w osi X)
H - szerokość obszaru (w osi Y)

G81 - Stan poziomowania stołu (MBL) G81: Mesh bed leveling status

Zwraca stan poziomowania stołu i profil stołu, jeśli jest aktywny.

G82: Pojedyncze próbkowanie Z w obecnej pozycji - nieaktywne G82: Single Z probe at current location

UWAGA! ZACHOWAJ OSTROŻNOŚĆ! Jeśli włączysz poziomowanie w niewłaściwym miejscu, to mogą zadziać się złe rzeczy! W firmware Prusa ten G-code jest domyślnie wyłączony i musi zostać włączony w kodzie źródłowym.

G83: Babystep w osi Z i zapisywanie w EEPROM - nieaktywne G83: Babystep in Z and store to EEPROM

W firmware Prusa ten G-code jest domyślnie wyłączony i musi zostać włączony w kodzie źródłowym.

G84: COFNIJ Babystep Z (wróć do poprzedniej pozycji osi Z) - nieaktywne G84: UNDO Babystep Z (move Z axis back)

W firmware Prusa ten G-code jest domyślnie wyłączony i musi zostać włączony w kodzie źródłowym.

G85: Wybierz najlepszy babystep - nieaktywne G85: Pick best babystep

W firmware Prusa ten G-code jest domyślnie wyłączony i musi zostać włączony w kodzie źródłowym.

G86 - Wyłącz babystep po bazowaniu G86: Disable babystep correction after home

Ten G-code zostanie wykonany na początku skryptu kalibracyjnego (unikalny dla Prusa3D)

G87 - Włącz korekcję babystep po bazowaniu G87: Enable babystep correction after home

Ten G-code zostanie wykonany na końcu skryptu kalibracyjnego (unikalny dla Prusa3D)

G88 - Zarezerwowany G88: Reserved

Obecnie nie ma żadnego działania.

G90 - Wyłącz tryb względny G90: Set to Absolute Positioning

Wszystkie współrzędne odtąd są bezwzględne w stosunku do punktu zerowego maszyny. Oś E jest również przełączana w tryb absolutny.

G91 - Włącz tryb względny G91: Set to Relative Positioning

Wszystkie współrzędne odtąd są względne w stosunku do ostatniej pozycji. Oś E jest również przełączana w tryb względny.

G92 - Ustaw pozycję G92: Set Position

Używany do ustawienia pozycji każdej z osi. Parametry są zawsze bezwzględne w stosunku do punktu zerowego. Jeśli parametr jest pominięty, to dana oś również będzie pominięta. Jeśli X, Y lub Z są określone, to późniejszy ruch może następować skokowo ze względu na poziomowanie stołu (MBL). Nie ma wpływu na oś E , jeśli zadana pozycja to 0 (G92 E0). G92 bez koordynat zresetuje wszystkie osie do zera w niektórych firmware. Nie dotyczy firmware Prusa!

Zastosowanie

G92 [ X | Y | Z | E ]

Parametry

X - nowa pozycja osi X
Y - nowa pozycja osi Y
Z - nowa pozycja osi Z
E - nowa pozycja ekstrudera

G98 - Włącz tryb farmy G98: Activate farm mode

Włączenie funkcji farmy i G-code unikalnych dla Prusy. Zobacz "PRUSA - zestaw komend wewnętrznych".

G99 - Wyłącz tryb farmy G99: Deactivate farm mode

Wyłączenie funkcji farmy i G-code unikalnych dla Prusy.

Koniec kodów (komend) G

Komendy M

M17 - Włącz wszystkie osie M17: Enable/Power all stepper motors

M20 - Lista plików na karcie SD M20: List SD card

Zastosowanie

M20 [ L | T ]

Parametry

T - Raportuj również znaczniki czasowe. Wartość jest pojedynczym uint32_t zakodowanym jako szesnastkowy. Wymaga parsowania przez oprogramowanie hosta (Cap:EXTENDED_M20).
L - Raportuj długie nazwy plików zamiast tylko krótkich. Wymaga parsowania przez oprogramowanie hosta (Cap:EXTENDED_M20).

M21 - Inicjalizacja karty SD M21: Initialize SD card

M22 - Wysunięcie karty SD M22: Release SD card

M23 - Wybierz plik M23: Select SD file

Zastosowanie

M23 [nazwa_pliku]

M24 - Start druku z SD M24: Start/resume SD print

M26 - Ustaw indeks SD M26: Set SD position

Ustaw pozycję indeksowania pliku na karcie SD w bajtach. Ta komenda jest oczekiwana po M23 i przed M24. W innym przypadku efekt jest niezdefiniowany.

Zastosowanie

M26 [ S ]

Parametry

S - Indeks w bajtach

M27 - Status SD M27: Report SD print status

Zastosowanie

M27 [ P ]

Parametry

P - Pokaż pełną ścieżkę SFN zamiast tylko LFN.

M28 - Rozpocznij zapis na SD M28: Begin write to SD card

M29 - Zatrzymaj zapis na SD M29: Stop writing to SD card

Zatrzymuje zapis pliku na SD sygnalizując koniec przesyłanego pliku. Jest wykonywany bardzo wcześnie i nie jest zapisywany na karcie.

M30 - Usuń plik M30: Delete a file on the SD card

Zastosowanie

M30 [nazwa_pliku]

M32 - Wybierz plik i rozpocznij druk z karty SD M32: Select file and start SD print

M928 - Rozpocznij logowanie na SD M928: Start SD logging

Zastosowanie

M928 [nazwa_pliku]

M31 - Zwróć obecny czas druku M31: Output time since last M109 or SD card start to serial

M42 - Ustaw stan pina M42: Switch I/O pin

Zastosowanie

M42 [ P | S ]

Parametry

P - numer pina.
S - wartość pina. Jeśli pin jest analogowy, to wartości mają zakres od 0 do 255. Jeśli pin jest cyfrowy, to wartości mają wartość 0 lub 1.

M44 - Reset krzywizny stołu i kalibracji odległości M44: Reset the bed skew and offset calibration

M45 - Krzywizna stołu i odstęp z ręcznym podniesieniem osi Z M45: Bed skew and offset with manual Z up

Zastosowanie

M45 [ V ]

Parametry

V - szczegółowości 1, 10 i 20 (niski, średni, wysoki). Tylko, gdy zdefiniowany jest parametr SUPPORT_VERBOSITY. Opcjonalny.
Z - Jeśli podany, to uruchomiona zostanie tylko kalibracja osi Z. W innym przypadku zostanie wykonana pełna kalibracja.

M46 - Pokaż przypisany adres IP M46: Show the assigned IP address.

M47 - Pokaż stan krańcówek na ekranie M47: Show end stops dialog on the display

M48 - Funkcja powtarzania próbkowania osi Z M48: Measure Z-Probe repeatability

Ta funkcja "zakłada", że stół został wcześniej zbazowany. Konkretnie, że komenda G28 została wykonana przed wywołaniem komendy M48 Funkcja powtarzania próbkowania osi Z. Wszelkie dane wygenerowane wcześniej przez komendę G29 zostaną wymazane i będą musiałby zostać ponownie wygenerowane.

Liczba próbkowania zostanie ustawiona na 10, jeśli nie zostanie wcześniej określona. Możesz wpisywać opcje z małych i dużych liter, OPRÓCZ n. n musi być wpisane z małej litery, ponieważ Marlin używa wielkiej litery N dla protokołu komunikacyjnego i wysłanie wielkiej litery N wprowadziłoby zamieszanie.

Usage

M48 [ n | X | Y | V | L ]

Parametry

n - Liczba próbek. Dopuszczalne wartości 4-50
X - Pozycja X dla próbkowania
Y - Pozycja Y dla próbkowania
V - Poziom szczegółowości. Dopuszczalne wartości 1-4
L - Podział ruchu przed próbkowaniem. Dopuszczalne wartości 1-15

M72 - Ustaw/odbierz stan drukarki M72: Set/get Printer State

Bez żadnego parametru pobiera stan drukarki.

0 = NotReady (gotowa); używane przez PrusaConnect
1 = IsReady (gotowa); używane przez PrusaConnect
2 = Bezczynny
3 = Drukowanie z SD zakończone
4 = Drukowanie z serwera druku zakończone
5 = Drukowanie z SD
6 = Drukowanie z serwera druku

Zastosowanie

M72 [ S ]

Parametry

Snnn - ustaw stan drukarki 0 = not_ready, 1 = ready

M73 - Ustaw/pokaż postęp w procentach M73: Set/Get build percentage

Zastosowanie

M73 [ P | R | Q | S | C | D ]

Parametry

P - Postęp procentowy w trybie normalnym
R - Pozostały czas w trybie normalnym
Q - Postęp procentowy w trybie cichym
S - Pozostały czas w trybie cichym
C - Pozostały czas do zmiany/pauzy/interakcji użytkownika w trybie normalnym
D - Pozostały czas do zmiany/pauzy/interakcji użytkownika w trybie cichym

M75 - Uruchom licznik czasu zadania drukowania M75: Start the print job timer

M76 - Wstrzymaj licznik czasu zadania drukowania M76: Pause the print job timer

M77 - Zatrzymaj licznik czasu zadania drukowania M77: Stop the print job timer

M78 - Wyświetl informacje statystyczne o zadaniach drukowania M78: Show statistical information about the print jobs

M79 - Uruchom licznik czasu serwera druku M79: Start host timer

Uruchomienie timera serwer-drukarka włącza licznik keep-alive (podtrzymania połączenia). Gdy licznik czasu nie upłynął, drukarka włączy funkcje specyficzne dla serwera druku.

Zastosowanie

M79 [ S ]

Parametry

S - Cytowany ciąg znaków zawierający dwa znaki, np. "PL"

M104 - Ustaw temperaturę hotendu M104: Set Extruder Temperature

Zastosowanie

M104 [ S ]

Parametry

S - Zadana temperatura

M112 - Zatrzymanie awaryjne M112: Full (Emergency) Stop

Wykonywany dużo wcześniej, aby pominąć kolejkę cmdqueue.

M140 - Ustaw temperaturę stołu M140: Set Bed Temperature (Fast)

Zastosowanie

M140 [ S ]

Parametry

S - Zadana temperatura

M105 - Raportuj temperatury

Zwraca temperatury:

M105: Get Extruder Temperature

Zwraca temperatury:

T: - Hotend (aktualna / zadana)
B: - Stół (aktualna / zadana)
Tx: - Narzędzie x (aktualna / zadana)
@: - Moc hotendu
B@: - Moc stołu
P: - Aktualna PINDAv2 (tylko MK2.5/s i MK3/s)
A: - Aktualna otoczenia (tylko MK3/s)

Przykład:

ok T:20.2 /0.0 B:19.1 /0.0 T0:20.2 /0.0 @:0 B@:0 P:19.8 A:26.4

M155 - Automatycznie wysyłaj status M155: Automatically send temperatures

Zastosowanie

M155 [ S ] [ C ]

Parametry

S - Ustaw interwał automatycznego raportowania w sekundach. 0, aby wyłączyć. Maksymalnie: 255

C - Aktywuj funkcję automatycznego raportowania (maska bitów). Domyślnie jest to temperatura.

bit 0 = Automatyczne raportowanie temperatur bit 1 = Automatyczne raportowanie wentylatorów bit 2 = Automatyczne raportowanie pozycji bit 3 = wolny bit 4 = wolny bit 5 = wolny bit 6 = wolny bit 7 = wolny

M109 - Ustaw temperaturę i czekaj na nagrzanie ekstrudera M109: Set Extruder Temperature and Wait

Zastosowanie

M104 [ B | R | S ]

Parametry (niewymagane)

S - Ustaw temperaturę ekstrudera
R - Ustaw temperaturę ekstrudera
B - Ustaw maksymalną temperaturę ekstrudera, podczas gdy S to minimalna temperatura. Domyślnie nieaktywny, możliwy przy zdefiniowaniu AUTOTEMP w kodzie źródłowym.

Parametry S i R są traktowane tak samo. Komenda zawsze powoduje oczekiwanie zarówno na nagrzanie, jak i schłodzenie. Jeśli nie zostaną podane parametry, to firmware będzie czekać na osiągnięcie uprzednio ustawionej temperatury.

M190 - Czekaj na nagrzanie stołu M190: Wait for bed temperature to reach target temp

Zastosowanie

M190 [ R | S ]

Parametry (niewymagane)

S - Ustaw temperaturę stołu i czekaj na nagrzanie
R - Ustaw temperaturę stołu i czekaj na nagrzanie lub schłodzenie

Jeśli nie zostaną podane parametry, to firmware będzie czekać na osiągnięcie uprzednio ustawionej temperatury.

M106 - Ustaw prędkość wentylatora M106: Fan On

Zastosowanie

M106 [ S ]

Parametry

S - Określa prędkość wentylatora. Dopuszczalne są wartości w zakresie 0-255. Jeśli nie zostanie podana żadna wartość, to zostanie użyta 255.

M107 - Wyłącz wentylator M107: Fan Off

M80 - Włącz zasilacz M80: ATX Power On

Działa tylko jeśli firmware zostało skompilowane ze zdefiniowanym parametrem PS_ON_PIN.

M81 - Wyłącz zasilacz M81: ATX Power Off

Działa tylko jeśli firmware zostało skompilowane ze zdefiniowanym parametrem PS_ON_PIN.

M82 - Ustaw oś E w trybie bezwzględnym M82: Set extruder to absolute mode

Powoduje interpretowanie komend ekstruzji jako wartości bezwzględnych.

M83 - Ustaw oś E w trybie względnym M83: Set extruder to relative mode

Powoduje interpretowanie komend ekstruzji jako wartości względnych.

M84 - Wyłącz silniki krokowe M84: Stop idle hold

Ta komenda może być użyta do ustawienia czasowego wyłącznika silników w przypadku braku aktywności (S) lub do wyłączenia silników (X,Y,Z,E). Może być użyta bez żadnych parametrów - w takim przypadku wszystkie silniki zostaną wyłączone.

Sprawdzenie kompletności pliku szuka tego parametru, aby wykryć niekompletny plik. Komenda musi znajdować się na końcu pliku bez żadnych parametrów.

M84 [ S | X | Y | Z | E ]

S - Sekundy
X - Oś X
Y - Oś Y
Z - Oś Z
E - Ekstruder

M18 - Wyłącz silniki krokowe M18: Disable all stepper motors

Taka sama jak M84 (kompatybilność)

M85 - Ustaw wyłączenie przy braku aktywności M85: Set Inactivity Shutdown Timer

Zastosowanie

M85 [ S ]

Parametry

S - określa czas w sekundach. Przy wartości 0 wyłącznik czasowy jest nieaktywny.

M86 - Ustaw limit wyłącznika czasowego M86: Set Safety Timer expiration time

Po osiągnięciu zadanego czasu temperatury ekstrudera i stołu zostaną ustawione na zero.

Zastosowanie

M86 [ S ]

Parametry

S - określa czas w sekundach. Przy wartości 0 wyłącznik czasowy jest nieaktywny.

M92 - Ustaw kroki osi M92: Set axis_steps_per_unit

Umożliwia programowanie liczby kroków na jednostkę (zazwyczaj mm) dla silników krokowych. Wartość ta jest resetowana do domyślnej dla firmware przy włączeniu, chyba, że ustawienie jest zapisane w EEPROM (M500 w Marlinie)

Zastosowanie

M92 [ X | Y | Z | E ]

Parametry

X - Liczba kroków na jednostkę w osi X
Y - Liczba kroków na jednostkę w osi Y
Z - Liczba kroków na jednostkę w osi Z
E - Liczba kroków na jednostkę dla ekstrudera

M110 - Ustaw numer linii M110: Set Current Line Number

Ustawia numer linii w G-code

Zastosowanie

M110 [ N ]

Parametry

N - Numer linii

M113 - Zwróć lub ustaw czas podtrzymania hosta M113: Host Keepalive

Podczas niektórych długich procesów, np. G29, host może widzieć Marlina jako nieaktywnego. Funkcja podtrzymania hosta będzie wysyłać wiadomości do hosta, jeśli Marlin będzie zajęty podczas oczekiwania na interakcję użytkownika, aby nie nastąpiła próba ponownego połączenia (lub rozłączenie).

Zastosowanie

M113 [ S ]

Parametry

S - Sekundy. Domyślnie 2 sekundy pomiędzy komunikatami "busy" ("zajęty").

M115 - Informacje o firmwareM115: Get Firmware Version and Capabilities

Zwraca informacje o firmware. Bez dodatkowych parametrów zwraca wersję firmware Prusa, rodzaj urządzenia, liczbę ekstruderów i UUID. M115 U sprawdza dostępną wersję firmware. Jeśli wersja otrzymana przez kod U jest wyższa niż obecnie zainstalowana, to wydruk zostanie zatrzymany na 30 sekund, a użytkownik poproszony o aktualizację.

Przykłady:

M115 wynik:

FIRMWARE_NAME:Prusa-Firmware 3.8.1 based on Marlin FIRMWARE_URL:https://github.com/prusa3d/Prusa-Firmware PROTOCOL_VERSION:1.0 MACHINE_TYPE:Prusa i3 MK3S EXTRUDER_COUNT:1 UUID:00000000-0000-0000-0000-000000000000

M115 V results:

3.8.1

M115 U3.8.2-RC1 wynik wyświetlany na LCD przez 30 sekund lub do czasu interakcji użytkownika:

Dostępna nowa wersja firmware: 3.8.2-RC1 Proszę zaktualizować.

Zastosowanie

M115 [ V | U ]

Parametry

V - Zwróć wersję aktualnie zainstalowanego firmware
U - Wersja firmware dostarczona przez G-goce zostanie porównana z obecną.

M114 - Zwróć obecną pozycję M114: Get Current Position

M117 - Wyświetl komunikat M117: Display Message

Powoduje to wyświetlenie danego komunikatu w wierszu stanu na podłączonym wyświetlaczu LCD. Jest on przetwarzany wcześnie, aby umożliwić przesłanie komunikatów zawierających G, M, N lub T.

M118 - Druk szeregowy M118: Serial print

Zastosowanie

M118 [ A1 | E1 ] [ String ]

Parametry

A1 - Prepend // dodaj na początku; oznacza komentarz lub polecenie akcji. Hosty takie jak OctoPrint mogą interpretować takie polecenia, aby wykonywać specjalne akcje. Zapoznaj się z dokumentacją hosta.
E1 - Prepend echo: do komunikatu. Niektóre hosty wyświetlają komunikaty echo inaczej, gdy są poprzedzone echo:.
String - Message string. Ciąg komunikatu; W przypadku pominięcia zostanie wysłana pusta linia.

M120 - Włączenie krańcówek M120: Enable endstop detection

M121 - Wyłączenie krańcówek M121: Disable endstop detection

M119 - Zwróć stan krańcówek M119: Get Endstop Status

Zwraca obecny stan skonfigurowanych wyłączników krańcowych osi X, Y i Z. Bierze pod uwagę ustawienia "odwrócenia krańcówek", aby potwierdzić ich prawidłowe działanie.

M123 - Tachometer value M123: Tachometer value

This command is used to report fan speeds and fan pwm values.

Zastosowanie

M123

E0: - Hotend fan speed in RPM
PRN1: - Part cooling fans speed in RPM
E0@: - Hotend fan PWM value
PRN1@: -Part cooling fan PWM value

Example:

E0:3240 RPM PRN1:4560 RPM E0@:255 PRN1@:255

M150 - Ustaw kolor RGB(W) M150: Set LED color

W firmware Prusa ten G-code jest domyślnie wyłączony i musi zostać włączony w kodzie źródłowym przez zdefiniowanie parametru BLINKM i jego zależności.

Zastosowanie

M150 [ R | U | B ]

Parametry

R - Wartość koloru czerwonego
U - Wartość koloru zielonego. NIE jest to G!
B - Wartość koloru niebieskiego

M200 - Ustaw średnicę filamentu M200: Set filament diameter

Zastosowanie

M200 [ D | T ]

Parametry

D - Średnica w mm
T - Liczba ekstruderów (MMUs)

M201 - Ustaw maksymalne przyspieszenie M201: Set max printing acceleration

Osobno dla każdej osi.

M203 - Ustaw maksymalną prędkość posuwu M203: Set maximum feedrate

Osobno dla każdej osi.

M204 - Ustawienia przyspieszenia M204: Set default acceleration

Poprzedni format:

Zastosowanie

M204 [ S | T ]

Parametry

S - normalne ruchy
T - tylko ruchy filamentu

Nowy format:

Zastosowanie

M204 [ P | R | T ]

Parametry

P - ruchy drukujące
R - tylko ruchy filamentu
T - ruchy jałowe (obecnie parametr T jest ignorowany)

M205 - Ustawienia zaawansowane M205: Advanced settings

Niektóre ustawienia zaawansowane związane z ruchami.

Zastosowanie

M205 [ S | T | B | X | Y | Z | E ]

Parametry

S - Minimalna prędkość posuwu dla ruchów drukujących (jednostki/s)
T - Minimalna prędkość posuwu dla ruchów jałowych (jednostki/s)
B - Minimalny czas segmentu (us)
X - Maksymalny jerk (zryw) X (jednostki/s)
Y - Maksymalny jerk (zryw) Y (jednostki/s)
Z - Maksymalny jerk (zryw) Z (jednostki/s)
E - Maksymalny jerk (zryw) E (jednostki/s)

M206 - Ustaw dodatkowe kompensacje bazowania osi M206: Offset axes

Zastosowanie

M206 [ X | Y | Z ]

Parametry

X - odstęp w osi X
Y - odstęp w osi Y
Z - odstęp w osi Z

M207 - Ustaw retrakcję firmware M207: Set retract length

Zastosowanie

M207 [ S | F | Z ]

Parametry

S - dodatnia wartość retrakcji, w mm
F - prędkość retrakcji, w mm/min
Z - dodatkowy z-lift/hop

M208 - Ustaw długość powrotu retrakcji M208: Set unretract length

Zastosowanie

M208 [ S | F ]

Parametry

S - dodatnia wartość ponad wartość z M207 Snnn, w mm
F - prędkość, w mm/s

M209 - Włącz/wyłącz automatyczną retrakcję M209: Enable automatic retract

Ta logiczna wartość S 1=prawda lub 0=fałsz włącza wykrywanie automatycznej retrakcji jeśli slicer nie obsługuje G10/G11: każdy normalny ruch tylko ekstrudujący zostanie zaliczony jako retrakcja w zależności od kierunku.

Zastosowanie

M209 [ S ]

Parametry

S - 1=prawda lub 0=fałsz

M214 - Ustaw wartości konfiguracji łuku (użyj M500 do zapisania w EEPROM) M214: Set Arc configuration value.

Zastosowanie

M214 [P] [S] [N] [R] [F]

Parametry

P - Liczba zmiennoprzecinkowa reprezentująca maksymalną i domyślną liczbę milimetrów na segment łuku. Musi być większa niż 0.
S - Liczba zmiennoprzecinkowa reprezentująca minimalną dopuszczalną liczbę milimetrów na segment łuku. Ustaw na 0, aby wyłączyć
N - Liczba całkowita reprezentująca liczbę łuków do narysowania przed skorygowaniem przybliżenia małego kąta. Ustaw na 0, aby wyłączyć.
R - Liczba całkowita reprezentująca minimalną liczbę segmentów na łuk o dowolnym promieniu, z wyjątkiem sytuacji, gdy długość segmentu jest większa lub mniejsza od minimalnej i maksymalnej długości segmentu. Ustaw na 0, aby wyłączyć.
F - Liczba całkowita reprezentująca liczbę segmentów na sekundę, chyba że skutkuje to długością segmentu większą lub mniejszą niż minimalna i maksymalna długość segmentu. Ustaw na 0, aby wyłączyć.

M218 - Ustaw odsadzenie hotendu M218: Set Hotend Offset

W firmware Prusa ten G-code jest aktywny tylko jeśli parametr EXTRUDERS jest wyższy niż 1 w kodzie źródłowym. W Original Prusa i3 MK2/S, MK2.5/S, MK3/S nie jest aktywny.

Zastosowanie

M218 [ X | Y ]

Parametry

X - odsadzenie w osi X
Y - odsadzenie w osi Y

M220 Ustaw prędkość posuwu w procentach M220: Set speed factor override percentage

Zastosowanie

M220 [ B | S | R ]

Parametry

B - Kopia obecnego ustawienia prędkości
S - Nadpisanie prędkości w procentach (0..100 lub więcej)
R - Przywróć poprzednie ustawienie prędkości

M221 - Ustaw nadpisanie współczynnika ekstruzji w procentach M221: Set extrude factor override percentage

Zastosowanie

M221 [ S | T ]

Parametry

S - Nadpisanie współczynnika ekstruzji w procentach (0..100 lub więcej), domyślnie 100%
T - Numer ekstrudera (tylko firmware Prusa), domyślnie 0, jeśli nie ustawiono inaczej.

M226 - Czekaj na stan pina M226: Wait for pin state

Czekaj, aż określony pin osiągnie wymagany stan

Zastosowanie

M226 [ P | S ]

Parametry

P - numer pina
S - stan pina

M280 - Ustaw/zwróć pozycję serwo M280: Set servo position

W firmware Prusa ten G-code jest domyślnie wyłączony i musi zostać włączony w kodzie źródłowym.

Zastosowanie

M280 [ P | S ]

Parametry

P - Indeks serwo (id)
S - Zadana pozycja

M300 - Odtwórz dźwięk M300: Play beep sound

Domyślne wartości dla firmware Prusa to 100Hz i 1000ms, więc M300 bez parametrów odtworzy 1-sekundowe piknięcie.

Zastosowanie

M300 [ S | P ]

Parametry

S - częstotliwość w Hz. Nie wszystkie wersje firmware obsługują ten parametr.
P - długość w milisekundach.

M301 - Ustaw PID hotendu M301: Set PID parameters

Ustawia proporcjonalne (Proportional -P), całkujące (Integral - I) i różniczkujące (Derivative - D) wartości hotendu. Zobacz również PID Tuning.

Zastosowanie

M301 [ P | I | D | C ]

Parametry

P - proporcjonalne (Kp)
I - całkujące (Ki)
D - różniczkujące (Kd)
C - moc grzania=Kc(e_speed0)

M304 - Ustaw PID stołu M304: Set PID parameters - Bed

Ustawia proporcjonalne (Proportional -P), całkujące (Integral - I) i różniczkujące (Derivative - D) wartości hotendu. Zobacz również PID Tuning.

Zastosowanie

M304 [ P | I | D ]

Parametry

P - proporcjonalne (Kp)

I - całkujące (Ki)

D - różniczkujące (Kd)

M240 - Włącz kamerę M240: Trigger camera

W firmware Prusa ten G-code jest domyślnie wyłączony i musi zostać włączony w kodzie źródłowym.

Musisz zdefiniować i przypisać CHDK lub PHOTOGRAPH_PIN do właściwego pina, aby móc używać tej funkcji.

M302 - Pozwól na zimną ekstruzję lub ustaw minimalną temperaturę ekstruzji M302: Allow cold extrudes

Pozwala to drukarce na ruch ekstrudera dopiero po osiągnięciu określonej temperatury lub, jeśli wyłączone, poniżej zakresu bezpieczeństwa.

Zastosowanie

M302 [ S ]

Parametry

S - Zimna ekstruzja (poniżej minimalnej temperatury)

M303 - PID autotune M303: Run PID tuning

PID Tuning to algorytm kontrolny używany w niektórych RepRapach to precyzyjnego ustawienia działania grzałek hotendu i stołu. Komenda ta generuje proporcjonalne (Proportional -P), całkujące (Integral - I) i różniczkujące (Derivative - D) wartości dla hotendu i stołu. Wyślij odpowiednią komendę do drukarki i poczekaj na wynik, aby zaktualizować firmware.

Zastosowanie

M303 [ E | S | C ]

Parametry

E - Ekstruder, domyślnie E0. Użyj E-1 do kalibracji PID stołu.

S - Zadana temperatura, domyślnie 210°C dla hotendu, 70 dla stołu.

C - Ilość cykli, domyślnie 5

M310 - Ustawienia modelu termicznego M310: Thermal model settings

Zastosowanie

M310 ; zwróć wartości
M310 [ A ] [ F ] ; autokalibracja
M310 [ S ] ; ustaw 0=wyłącz 1=włącz
M310 [ I ] [ R ] ; ustaw opór na indeksie
M310 [ P | U | V | C ] ; ustaw moc, współczynnik temperaturowy, punkt przecięcia, pojemność
M310 [ D | L ] ; ustaw filtr symulacji, opóźnienie
M310 [ B | E | W ] ; ustaw dźwięk ostrzegawczy, próg ostrzegania i próg błędu
M310 [ T ] ; ustaw korekcję temperatury otoczenia

Parametry

I - pozycja indeksu oporu (0-15)

R - wartość oporu na indeksie (K/W; wymaga I)

P - moc (W)

U - liniowy współczynnik temperaturowy (W/K/moc)

V - liniowe przecięcie temperaturowe (W/moc)

C - pojemność cieplna (J/K)

D - czynnik filtra IIR pierwszego rzędu w symulacji (f=100/27)

L - opóźnienie odpowiedzi w symulacji (ms, 0-2160)

S - ustaw 0=wyłącz 1=włącz

B - sygnał dźwiękowy i ostrzeżenie po osiągnięciu progu ostrzegawczego 0=wyłącz 1=włącz (domyślnie: 1)

E - próg błędu (K/s; domyślnie w wariancie))

W - próg ostrzegawczy (K/s; domyślnie w wariancie)

T - korekcja temperatury otoczenia (K; domyślnie w wariancie

A - autokalibracja wartości C+R

F - wymuś stan autotestu modelu (0=wyłącz 1=włącz) podczas autokalibracji z użyciem bieżących wartości

M400 - Poczekaj na zakończenie wszystkich ruchów M400: Wait for current moves to finish

Dokańcza wszystkie aktualne ruchy i czyści bufor. Równoznaczny z G4 bez parametrów.

M403 - Ustaw rodzaj filamentu (materiału) dla konkretnego ekstrudera i wyślij powiadomienie do MMU M403 - Set filament type (material) for particular extruder and notify the MMU

Obecnie obsługiwane są trzy rodzaje materiałów (domyślny, flex i PVA).

Ta informacja jest zapisywana dla różnych profili ładowania/rozładowania itp., aby w przyszłych wersjach firmware nie było potrzeby czekania na zwrotkę "ok" z MMU.

Zastosowanie

M403 [ E | F ]

Parametry

E - Numer ekstrudera. 0-indeksowany.

F - Rodzaj filamentu.

M405 - Włącz czujnik filamentu M405: Filament Sensor on

Włącz kontrolę ekstruzji za pomocą czujnika filamentu.

Zastosowanie

M405

M406 - Wyłącz czujnik filamentu M406: Filament Sensor off

Wyłącz kontrolę ekstruzji za pomocą czujnika filamentu.

Zastosowanie

M406

M420 - Status poziomowania stołu (status Mesh Bed Leveling) M420: Mesh bed leveling status

Zwraca status poziomowania stołu i profil stołu, jeśli został aktywowany.

M500 - Zapisz ustawienia w EEPROM M500: Store parameters in non-volatile storage

Zapisuje obecne parametry w EEPROM.

M501 - Odczytaj ustawienia z EEPROM M501: Read parameters from EEPROM

Ustaw parametry na wartości zapisane w EEPROM. Przydatne w przypadku przywracania ustawień lub eksperymentowania z nimi.

M502 - Przywróć ustawienia fabryczne M502: Restore Default Settings

Ta komenda przywraca wszystkie możliwe do zapisania ustawienia do wartości domyślnych, zgodnych z plikami konfiguracyjnymi firmware. Nie resetuje ustawień zapisanych w EEPROM, więc M500 musi zostać wysłana jako następna, aby zapisać przywrócone ustawienia fabryczne.

M503 - Zwróć wszystkie ustawienia zapisane aktualnie w pamięci M503: Report Current Settings

Ta komenda powoduje zwrócenie przez firmware wszystkich ustawień zapisanych w pamięci. Będą różnić się od tych w EEPROM w przypadku, w którym zostały wcześniej wczytane/zapisane. Zwrotka zawiera komendy G-Code przypisane odpowiednim ustawieniom. Np. ustawienia liczby kroków będą wyświetlane jako komenda M92.

M509 - Wymuś wybór języka M509: Force language selection

Resetuje ustawienie języka do angielskiego. Dostępne tylko w Original Prusa i3 MK2.5/S i MK3/S z kilkoma językami.

M540 - Anuluj druk przy aktywacji wyłącznika krańcowego (włącz/wyłącz) M540 in Marlin: Enable/Disable "Stop SD Print on Endstop Hit"

W firmware Prusa ten G-code jest domyślnie wyłączony i musi zostać włączony w kodzie źródłowym. Musisz zdefiniować ABORT_ON_ENDSTOP_HIT_FEATURE_ENABLED.

Zastosowanie

M540 [ S ]

Parametry

S - 0=wyłączone, 1=włączone

M851 - Ustaw odstęp czujnika Z M851: Set Z-Probe Offset"

Ustawia odległość do czujnika osi Z. Odległość ta jest używana do określenia właściwej pozycji dyszy w stosunku do czujnika podczas bazowania osi Z komendą G28. Wartość ta może być również używana z G81 (Prusa) / G29 (Marlin), aby zastosować korekcję pozycji Z. Wartość ta odpowiada dystansowi dyszy od powierzchni stołu w punkcie, w którym czujnik jest wyzwalana. Wartość będzie ujemna w przypadku tradycyjnych czujników mechanicznych, indukcyjnych i konfiguracji, w których dysza zamyka obwód w kontakcie z elementem metalowym. Ustawienie będzie dodatnie w maszynach, w których dysza jest używana jako czujnik, naciskając na stół (konfiguracja typowa dla drukarek w kinematyce Delta).

Zastosowanie

M851 [ Z ]

Parametry

Z - odległość dyszy od czujnika osi Z.

M552 - Ustaw adres IP, włącz/wyłącz interfejs sieciowy M552: Set IP address, enable/disable network interface"

Ustawia adres IP drukarki wyświetlany w menu Wsparcie. Zaprojektowany do użytku z pomocą oprogramowania hosta. Jeśli P nie zostanie określone, nie będzie mieć żadnego efektu. Jeśli struktura adresu IP jest nieprawidłowa, przyjmowane jest 0.0.0.0 i nic nie jest wyświetlane na ekranie w menu Wsparcie.

Zastosowanie

M552 [ P<IP_address> ]

Parametry

P - Adres IP w formacie xxx.xxx.xxx.xxx format. Np: P192.168.1.14

M600 - Inicjuj procedurę zmiany filamentu M600: Filament change pause

Rozpoczyna zmianę filamentu, używana również w przypadku wykrycia końca materiału. Jeśli komenda M600 jest uruchamiana poniżej 25mm w osi Z, to spowoduje podniesienie dyszy o 25 mm, aby uniknąć bloba.

Zastosowanie

M600 [ X | Y | Z | E | L | AUTO ]

X - pozycja X, domyślnie 211

Y - pozycja Y, domyślnie 0

Z - względne podniesienie Z, domyślnie 2.

E - początkowa retrakcja, domyślnie -2

L - późniejsza długość retrakcji do wyciągnięcia filamentu, domyślnie -80

AUTO - automatycznie (tylko z MMU)

M601 - Wstrzymaj wydruk M601: Pause print

Bez żadnych parametrów zaparkuje ekstruder w domyślnej lub ostatnio ustawionej pozycji. Domyślna pozycja pauzy zostanie ustawiona podczas włączania zasilania i resetowania, nowe pozycje pauzy nie są trwałe.

Zastosowanie

M601 [ X | Y | Z | S ]

Parametry

X - Pozycja w osi X do zaparkowania (domyślnie X_PAUSE_POS 50); zapisywana do momentu zmiany lub resetu.

Y - Pozycja w osi Y do zaparkowania (domyślnie Y_PAUSE_POS 190); zapisywana do momentu zmiany lub resetu.

Z - Podnieś Z przed zaparkowaniem (domyślnie Z_PAUSE_LIFT 20); zapisywana do momentu zmiany lub resetu.

S - Ustaw wartości bez pauzy

M125 - Wstrzymaj wydruk M125: Pause print

Bez żadnych parametrów zaparkuje ekstruder w domyślnej lub ostatnio ustawionej pozycji. Domyślna pozycja pauzy zostanie ustawiona podczas włączania zasilania i resetowania, nowe pozycje pauzy nie są trwałe.

Zastosowanie

M125 [ X | Y | Z | S ]

Parametry

X - Pozycja w osi X do zaparkowania (domyślnie X_PAUSE_POS 50); zapisywana do momentu zmiany lub resetu.

Y - Pozycja w osi Y do zaparkowania (domyślnie Y_PAUSE_POS 190); zapisywana do momentu zmiany lub resetu.

Z - Podnieś Z przed zaparkowaniem (domyślnie Z_PAUSE_LIFT 20); zapisywana do momentu zmiany lub resetu.

S - Ustaw wartości bez pauzy

M25 - Wstrzymaj wydruk z SD M25: Pause SD print

Bez żadnych parametrów zaparkuje ekstruder w domyślnej lub ostatnio ustawionej pozycji. Domyślna pozycja pauzy zostanie ustawiona podczas włączania zasilania i resetowania, nowe pozycje pauzy nie są trwałe.

Zastosowanie

M25 [ X | Y | Z | S ]

Parametry

X - Pozycja w osi X do zaparkowania (domyślnie X_PAUSE_POS 50); zapisywana do momentu zmiany lub resetu.

Y - Pozycja w osi Y do zaparkowania (domyślnie Y_PAUSE_POS 190); zapisywana do momentu zmiany lub resetu.

Z - Podnieś Z przed zaparkowaniem (domyślnie Z_PAUSE_LIFT 20); zapisywana do momentu zmiany lub resetu.

S - Ustaw wartości bez pauzy

M602 - Wznów wydruk M602: Resume print

M603 - Zatrzymaj wydruk M603: Stop print

M850 - Ustaw parametry arkusza druku

Odczytaj / zapisz parametry arkusza druku.

Zastosowanie:

M850 [ S | Z | L | B | P | A ]

Parametry

S - id arkusza [0-7]

Z - offset

L - etykieta arkusza [aA-zZ, 0-9 max 7 znaków]

B - temperatura stołu

P - temperatura czujnika PINDA

A - aktywuj [0|1]

Uwagi

Z i L są opcjonalne; jeśli brakuje jednego lub obu, zamiast tego zgłaszane są bieżące wartości.
Jeśli L i/lub Z są określone, wartości arkusza są aktualizowane.
Zakres Z jest sprawdzany
Indeks arkusza jest sprawdzany
Żądanie informacji (bez L lub Z) na nieskalibrowanym arkuszu jest zgłaszane jako takie.

Pronterface zapisuje wszystko, co jest wysyłane, wielkimi literami. Aby używać małych liter w nazwach arkuszy, musisz użyć innego programu do obsługi terminala.

M860 - Poczekaj na nagrzanie ekstrudera (PINDA) M860 Wait for Probe Temperature

Poczekaj, aż termistor w czujniku PINDA osiągnie zadaną temperaturę

Zastosowanie

M860 [ S ]

Parametry

S - Zadana temperatura

M861 - Ustaw/zwróć wartości kompensacji PINDA M861 Set Probe Thermal Compensation

Ustaw wartość kompensacji S dla indeksu tabeli I.

Zastosowanie

M861 [ ? | ! | Z | S | I ]

Parametry

? - Zwróć obecne wartości kompensacji w EEPROM

! - Ustaw domyślne wartości fabryczne

Z - Ustaw wszystkie wartości na 0 (wyłączając kompensację temperatury PINDA)

S - Mikrokroki

I - Indeks w tabeli

M862 - Sprawdzenie druku M862: Print checking

Sprawdza parametry drukarki i G-code oraz przeprowadza test kompatybilności.

M862.1 { P<nozzle_diameter> | Q } 0.25/0.40/0.60

M862.2 { P<model_code> | Q }

M862.3 { P"<model_name>" | Q }

M862.4 { P<fw_version> | Q }

M862.5 { P<gcode_level> | Q }

M862.6 Nieużywany, ale zarezerwowany dla 32-bit

Jeśli uruchomiona z argumentem P<>, to weryfikacja jest przeprowadzona w odniesieniu do wprowadzonej wartości. Przy uruchomieniu z argumentem Q wyświetlona zostanie obecna wartość.

M862.3 akceptuje również tekstowe identyfikatory rodzaju drukarki. Syntaks M862.3 to (zwróć uwagę na cudzysłowy wokół rodzaju):

M862.3 P "MK3S"

Dozwolone rodzaje identyfikatorów drukarek i ich numeryczne odpowiedniki:

MK1 (100)

MK2 (200)

MK2MM (201)

MK2S (202)

MK2SMM (203)

MK2.5 (250)

MK2.5MMU2 (20250)

MK2.5S (252)

MK2.5SMMU2S (20252)

MK3 (300)

MK3MMU2 (20300)

MK3MMU3 (30300)

MK3S (302)

MK3SMMU2S (20302)

MK3SMMU3 (30302)

M900 - Ustaw opcje Linear advance M900 Set Linear Advance Scaling Factors

Ustawia zaawansowane współczynniki ekstruzji dla Linear Advance. Jeśli którykolwiek z parametrów R, W, H, lub D jest ustawiony na zero, to współczynnik zostanie obliczony dynamicznie podczas drukowania.

Zastosowanie

M900 [ K | R | W | H | D]

Parametry

K - Współczynnik Advance K

R - Bezpośrednie ratio (nadpisuje WH/D)

W - Szerokość

H - Wysokość

D - Średnica ze stosunku WH/D

M907 - Cyfrowy potencjometr prądu silnika w mA używając kodu osi M907: Set digital trimpot motor

Cyfrowy potencjometr prądu silnika w mA używając kodu osi (X, Y, Z, E, B, S). M907 has no effect when the experimental Extruder motor current scaling mode is active (that applies to farm printing as well)

Zastosowanie

M907 [ X | Y | Z | E | B | S ]

Parametry

X - sterownik silnika osi X

Y - sterownik silnika osi Y

Z - sterownik silnika osi Z

E - sterownik silnika ekstrudera

B - sterownik silnika drugiego ekstrudera

S - wszystkie silniki

M908 - Bezpośrednia kontrola cyfrowego potencjometru M908: Control digital trimpot directly

W firmware Prusa ten G-code jest domyślnie wyłączony i musi zostać włączony w kodzie źródłowym. Niemożliwe do użycia w drukarkach Prusa.

Zastosowanie

M908 [ P | S ]

Parametry

P - kanał

S - prąd

M910 - TMC2130 init M910: TMC2130 init

Domyślnie nieaktywny, możliwy przy zdefiniowaniu TMC2130_SERVICE_CODES_M910_M918 w kodzie źródłowym.

M911 - Ustaw prąd trzymający TMC2130 M911: Set TMC2130 holding currents

Domyślnie nieaktywny, możliwy przy zdefiniowaniu TMC2130_SERVICE_CODES_M910_M918 w kodzie źródłowym.

Zastosowanie

M911 [ X | Y | Z | E ]

Parametry

X - wartość prądu trzymającego sterownika silnika osi X

Y - wartość prądu trzymającego sterownika silnika osi Y

Z - wartość prądu trzymającego sterownika silnika osi Z

E - wartość prądu trzymającego sterownika silnika ekstrudera

M912 - Ustaw prąd sterowników TMC2130 M912: Set TMC2130 running currents

Not active in default, only if TMC2130_SERVICE_CODES_M910_M918 is defined in source code.

Zastosowanie

M912 [ X | Y | Z | E ]

Parametry

X - wartość prądu sterownika silnika osi X

Y - wartość prądu sterownika silnika osi Y

Z - wartość prądu sterownika silnika osi Z

E - wartość prądu sterownika silnika ekstrudera

M913 - Zwróć prąd sterowników TMC2130 M913: Print TMC2130 currents

Domyślnie nieaktywny, możliwy przy zdefiniowaniu TMC2130_SERVICE_CODES_M910_M918 w kodzie źródłowym. Pokazuje prąd sterowników TMC2130.

M914 - Ustaw tryb normalny TMC2130 M914: Set TMC2130 normal mode

Aktualizuje EEPROM tylko wtedy, gdy podano "P", w przeciwnym razie jest to tymczasowe (trwa do zresetowania lub upłynięcia limitu czasu bezczynności silnika).

Zastosowanie

M914 [ P | R | Q ]

Parametry

P - Trwała zmiana trybu (zapis do pamięci EEPROM)

R - Przywróć wartość z EEPROM

Q - Zwróć efektywny stan cichy/normalny (bez nadpisania)

M915 - Ustaw tryb cichy TMC2130 M915: Set TMC2130 silent mode

Aktualizuje EEPROM tylko wtedy, gdy podano "P", w przeciwnym razie jest to tymczasowe (trwa do zresetowania lub upłynięcia limitu czasu bezczynności silnika).

Zastosowanie

M915 [ P | R | Q]

Parametry

P - Trwała zmiana trybu (zapis do pamięci EEPROM)

R - Przywróć wartość z EEPROM

Q - Zwróć efektywny stan cichy/normalny (bez nadpisania)

M916 - Ustaw czułość zabezpieczenia przed przeciążeniem TMC2130 M916: Set TMC2130 Stallguard sensitivity threshold

Domyślnie nieaktywny, możliwy przy zdefiniowaniu TMC2130_SERVICE_CODES_M910_M918 w kodzie źródłowym.

Zastosowanie

M916 [ X | Y | Z | E ]

Parametry

X - czułość zabezpieczenia przed przeciążeniem sterownika silnika osi X

Y - czułość zabezpieczenia przed przeciążeniem sterownika silnika osi Y

Z - czułość zabezpieczenia przed przeciążeniem sterownika silnika osi Z

E - czułość zabezpieczenia przed przeciążeniem sterownika silnika ekstrudera

M917 - Ustaw przesuniecie amplitudy PWM TMC2130 (pwm_ampl) M917: Set TMC2130 PWM amplitude offset (pwm_ampl)

Domyślnie nieaktywny, możliwy przy zdefiniowaniu TMC2130_SERVICE_CODES_M910_M918 w kodzie źródłowym.

Zastosowanie

M917 [ X | Y | Z | E ]

Parametry

X - Ustaw przesunięcie amplitudy PWM sterownika silnika osi X

Y - Ustaw przesunięcie amplitudy PWM sterownika silnika osi Y

Z - Ustaw przesunięcie amplitudy PWM sterownika silnika osi Z

E - Ustaw przesunięcie amplitudy PWM sterownika silnika ekstrudera

M918 - Ustaw gradient amplitudy PWM TMC2130 (pwm_grad) M918: Set TMC2130 PWM amplitude gradient (pwm_grad)

Domyślnie nieaktywny, możliwy przy zdefiniowaniu TMC2130_SERVICE_CODES_M910_M918 w kodzie źródłowym.

Zastosowanie

M918 [ X | Y | Z | E ]

Parametry

X - Ustaw gradient amplitudy PWM sterownika silnika osi X

Y - Ustaw gradient amplitudy PWM sterownika silnika osi Y

Z - Ustaw gradient amplitudy PWM sterownika silnika osi Z

E - Ustaw gradient amplitudy PWM sterownika silnika ekstrudera

M350 - Ustaw tryb mikrokroków M350: Set microstepping mode

Dla drukarek ze sterownikami TMC2130 są dostępne opcje X, Y, Z i E . Ilość kroków na jednostkę jest zmieniana proporcjonalnie. Nie wszystkie rozdzielczości są dopuszczalne! Drukarki bez sterowników TMC2130 mają dostęp do opcji B i S . W takim przypadku liczba kroków na jednostkę jest niezmieniona!

Zastosowanie

M350 [ X | Y | Z | E | B | S ]

Parametry

X - Nowa rozdzielczość osi X

Y - Nowa rozdzielczość osi Y

Z - Nowa rozdzielczość osi Z

E - Nowa rozdzielczość osi E

Dopuszczalne tylko dla MK2.5(S) lub drukarek bez sterowników TMC2130

B - Nowa rozdzielczość drugiego ekstrudera

S - Nowa rozdzielczość wszystkich osi

M351 - Przełącz piny dla mikrokroków M351: Toggle MS1 MS2 pins directly

Bezpośrednie przełączenie pinów MS1 MS2.

Zastosowanie

M351 [B<0|1>] [E<0|1>] S<1|2> [X<0|1>] [Y<0|1>] [Z<0|1>]

Parametry

X - Aktualizacja dla osi X

Y - Aktualizacja dla osi Y

Z - Aktualizacja dla osi Z

E - Aktualizacja dla osi E

S - pin MSx do przełączenia

B - nowa wartość pina

M701 - Ładuj filament do ekstrudera M701: Load filament

Załaduj filament do aktywnego ekstrudera.

Zastosowanie

M701 [ P | T | L | Z ]

Parametry

P - n indeks slotu MMU (od zera, więc 0-4 reprezentuje T0 do T4)

T - Alias P. Używany dla zgodności z Marlinem

L - Dystans ekstruzji do załadowania (wartość dodatnia) (ręczne przeładowanie)

Z - Przesuń oś Z o tę odległość. Domyślną wartością jest 0, aby zachować wsteczną kompatybilność ze starszymi kodami G-code.

G80 - Rozładuj filament G32: Unload filament

Zastosowanie

M702 [ U | Z ]

Parametry

U - Odległość retrakcji do rozładowania (ręczne przeładowanie). Wartość domyślna to FILAMENTCHANGE_FINALRETRACT.

Z - Przesuń oś Z o tę odległość. Domyślną wartością jest 0, aby zachować wsteczną kompatybilność ze starszymi kodami G-code.

M704 - Ładuj do MMU M704: Preload to MMU

Zastosowanie

M704 [ P ]

Parametry

P - n indeks slotu MMU (od zera, więc 0-4 reprezentuje T0 do T4)

M705 - Wysuń filament M705: Eject filament

Zastosowanie

M705 [ P ]

Parametry

P - n indeks slotu MMU (od zera, więc 0-4 reprezentuje T0 do T4)

M706 - Odetnij filament M706: Cut filament

Zastosowanie

M706 [ P ]

Parametry

P - n indeks slotu MMU (od zera, więc 0-4 reprezentuje T0 do T4)

M707 - Odczytaj wartość rejestru MMU3, M707: Read from MMU register

Zastosowanie

M707 [ A ]

Parametry

A - Adres rejestru w systemie szesnastkowym.

Przykład

M707 A0X19 - Odczytaj 8-bitową liczbę całkowitą z rejestru 0X19 (Idler_sg_thrs_R) i wyślij wynik na linię szeregową.

Nie robi nic, jeśli parametr A nie jest obecny lub jeśli MMU nie jest włączone.

M708 - Zapisz wartość w rejestrze MMU3, M708: Write to MMU register

Zastosowanie

M708 [ A | X ]

Parametry

A - Adres rejestru w systemie szesnastkowym.

X - Dane do zapisu (16-bitowa liczba całkowita). Wartość domyślna 0.

Przykład

M708 A0x19 X07 - Zapisz wartość X07 w rejestrze 0x19 (Idler_sg_thrs_R). Nie robi nic, jeśli parametr A nie jest obecny lub jeśli MMU nie jest włączone.

M709 - Reset MMU M709: MMU reset

MK3S nie potrafi wyłączyć MMU, z tego powodu funkcja ta nie jest obsługiwana.

Zastosowanie

M709 [ S | X ]

Parametry

X - Reset MMU (0:soft reset | 1:hardware reset)

S - Włącz/wyłącz MMU (0:wył| 1:wł)

Przykład

M709 X0 - wydaj polecenie X0 poprzez komunikację z MMU (soft reset)

M709 X1 - przełącz pin resetowania MMU (hardware reset)

M709 X42 - wymaż EEPROM MMU

M709 S1 - włącz MMU

M709 S0 - wyłącz MMU

M709 - komunikat na linii szeregowej, czy jest włączony lub wyłączony

M999 - Restart po zatrzymaniu M999: Restart after being stopped by error

Koniec kodów (komend) M

Komendy T

T<numer ekstrudera> - wybierz ekstruder w przypadku drukarki z wieloma ekstruderami lub MMU1. Wybierz pozycję filamentu 1-5 (T0-T4) w przypadku MMU2/S lub MMU3.

Dla MMU1:

T? - Drukarka prosi użytkownika o wybranie pozycji filamentu. Następnie ładuje żądany filament z multipleksera (Y-splitter) do dyszy.

Dla MMU2/S / MMU3:

T< nr ekstrudera > - Wybiera pozycję filamentu. Po tym musi nastąpić G-code do załadowania filamentu do dyszy.

Tx - Drukarka żąda od użytkownika wybrania pozycji filamentu. Następnie ładuje filament z modułu MMU tylko do kół zębatych ekstrudera. Następny w kolejności jest G-code do podgrzania dyszy.

Tc - Ładuje końcówkę filamentu z kół zębatych ekstrudera do dyszy.

Koniec kodów (komend) T

Kody D

D-1 - nieskończona pętla D-1: Endless Loop

D0 - Reset D0: Reset

Zastosowanie

D0 [ B ]

Parametry

B - Bootloader

D1 - Czyść EEPROM, potem RESET D1: Clear EEPROM and RESET

D1

D2 - Czytaj/zapisuj RAM D3: Read/Write RAM

Ta komenda może być używana bez żadnych dodatkowych parametrów. Spowoduje odczytanie całego RAMu.

Zastosowanie

D2 [ A | C | X ]

Parametry

A - Adres (0x0000-0x1fff)

C - Licznik (0x0001-0x2000)

X - Dane

Uwagi

Adres szesnastkowy musi być pisany małymi literami bez 0 przed x

Liczba jest dziesiętna

Dane szesnastkowe muszą być pisane małymi literami

D3 - Czytaj/zapisz EEPROM D3: Read/Write EEPROM

Ta komenda może być używana bez żadnych dodatkowych parametrów. Spowoduje odczytanie całego EEPROMu.

Zastosowanie

D3 [ A | C | X ]

Parametry

A - Adres (x0000-x0fff)

C - Licznik (1-4096)

X - Dane (hex)

Uwagi

Adres szesnastkowy musi być pisany małymi literami bez 0 przed x

Liczba jest dziesiętna

Dane szesnastkowe muszą być pisane małymi literami

D4 - Czytaj/zapisz PIN D4: Read/Write PIN

Aby odczytać cyfrową wartość pina potrzebujesz tylko zdefiniować jego numer.

Zastosowanie

D4 [ P | F | V ]

Parametry

P - Pin (0-255)

F - Funkcja we/wy (0/1)

V - Wartość (0/1)

D5 - Czytaj/zapisz FLASH D5: Read/Write Flash

Ta komenda może być używana bez żadnych dodatkowych parametrów. Spowoduje odczytanie 1kb FLASH.

Zastosowanie

D5 [ A | C | X | E ]

Parametry

A - Adres (x00000-x3ffff)

C - Licznik (1-8192)

X - Dane (hex)

E - Wymaż

Uwagi

Adres szesnastkowy musi być pisany małymi literami bez 0 przed x

Liczba jest dziesiętna

Dane szesnastkowe muszą być pisane małymi literami

D6 - Czytaj/zapisz zewnętrzny FLASH D6: Read/Write external Flash

Zarezerwowany

D7 - Czytaj/zapisz Bootloader D7: Read/Write Bootloader

Reserved

D8 - Czytaj/zapisz PINDA D8: Read/Write PINDA

Zastosowanie

D8 [ ? | ! | P | Z ]

Parametry

? - Czytaj przesunięcie temperatury PINDA

! - Reset wartości przesunięcia temperatury PINDA do domyślnych

P - Temperatura PINDA [C]

Z - Przesunięcie Z (offset) [mm]

D9 - Czytaj ADC D9: Read ADC

Zastosowanie

D9 [ I | V ]

Parametry

I - Indeks kanału ADC

0 - Temperatura grzałki 0

1 - Temperatura grzałki 1

2 - Temperatura stołu

3 - Temperatura PINDA

4 - Napięcie zasilania (PWR)

5 - Temperatura otoczenia

6 - Napięcie stołu

V Wartość do symulacji zapisu

D10 - Ustaw kalibrację XYZ = OK D10: Set XYZ calibration = OK

D12 - Czas D12: Time

Zapisuje obecny czas do pliku log.

D20 - Generuj zrzut pamięci offline D20: Generate an offline crash dump

Wygeneruj zrzut pamięci do późniejszego pobrania.

Zastosowanie

D20 [E]

Parametry

E - Wykonaj awaryjny zrzut pamięci (resetuje drukarkę).

Uwagi

Zrzut pamięci można później odzyskać za pomocą D21 lub wyczyścić za pomocą D22.

Zrzut zawiera dane rejestru, ale spowoduje zresetowanie drukarki po zakończeniu.

D21 - Prześlij zrzut przez port szeregowy D21: Print crash dump to serial

Przekazanie kompletnego zrzutu pamięci (jeśli występuje) do portu szeregowego.

Zastosowanie

D21

Uwagi

Adres początkowy może się różnić w zależności od kompilacji, ale zawsze znajduje się na początku sekcji danych.

D22 - Wyczyść stan zrzutu pamięci D22: Clear crash dump state

Wyczyść istniejący zrzut pamięci.

Zastosowanie

D22

D23 - Zażądaj zrzutu pamięci przez port szeregowyD23: Request emergency dump on serial

Na płytach bez obsługi zrzutów offline, zażądaj zrzutów online do portu szeregowego w przypadku błędów firmware. Gdy zrzuty online są włączone, FW zrzuci pamięć na port szeregowy przed zresetowaniem.

Zastosowanie

D23 [E] [R]

Parametry

E - Wykonaj awaryjny zrzut pamięci (resetuje drukarkę).

R - Wyłącz zrzuty online.

D70 - Włącz logowanie modelu termicznego na niskim poziomie do symulacji offline

Zastosowanie

D70 [ S ]

Parametry

S - Włącz 0-1 (domyślnie 0)

D80 - Sprawdzenie stołu D80: Bed check

Ta komenda zloguje dane do pliku "mesh.txt" na karcie SD.

Zastosowanie

D80 [ E | F | G | H | I | J ]

Parametry

E - Wymiar X (domyślnie 40)

F - Wymiar Y (domyślnie 40)

G - Punkty X (domyślnie 40)

H - Punkty Y (domyślnie 40)

I - Offset X (domyślnie 74)

J - Offset Y (domyślnie 34)

D81 - Analiza stołu D80: Bed analysis

Ta komenda zloguje dane do pliku "wldsd.txt" na karcie SD.

Zastosowanie

D81 [ E | F | G | H | I | J ]

Parametry

E - Wymiar X (domyślnie 40)

F - Wymiar Y (domyślnie 40)

G - Punkty X (domyślnie 40)

H - Punkty Y (domyślnie 40)

I - Offset X (domyślnie 74)

J - Offset Y (domyślnie 34)

D106 - Zwróć zmierzoną prędkość wentylatora dla różnych wartości PWM D106: Print measured fan speed for different pwm values

D2130 - Kontroler sterowników Trinamic D2130: Trinamic stepper controller

Zastosowanie

D2130 [ Oś | Komenda | Subkomenda | Wartość ]

Parametry

Oś

X - Sterownik silnika osi X

Y - Sterownik silnika osi Y

Z - Sterownik silnika osi Z

E - Sterownik silnika ekstrudera

Komendy

0 - Wyłączenie prądu

1 - Włączenie prądu

+ - Pojedynczy krok

- - Pojedynczy krok w przeciwnym kierunku

NNN - Wartość dla kilku kroków

? - Odczyt rejestru

Subkomendy dla odczytu rejestru

mres - Rozdzielczość mikrokroków. Więcej informacji w karcie '5.5.2 CHOPCONF – Chopper Configuration'

step - Krok

mscnt - Licznik mikrokroków. Więcej informacji w karcie '5.5 Motor Driver Registers'

mscuract - Obecny prąd mikrokroku dla silnika. Więcej informacji w karcie '5.5 Motor Driver Registers'

wave - Krzywa kompensacji liniowości mikrokroku

! - Ustaw rejestr

Subkomendy dla ustawienia rejestru

mres - Rozdzielczość mikrokroku

step - Krok

wave - Krzywa kompensacji liniowości mikrokroku

Wartości ustawień rejestru

0, 180 --> 250 - Wyłącz

0.9 --> 1.25 - Dopuszczalne wartości (zalecane 1.1)

@ - Kalibracja bazowania osi

Przykłady:

D2130E?wave

Zwróć krzywą kompensacji liniowości mikrokroku

D2130E!wave0

Wyłącz kompensacji liniowości mikrokroku, (zostanie używa krzywa sinusoidalna)

D2130E!wave220

(sin(x))^1.1 użycie krzywej kompensacji mikrokroku ekstrudera

Uwaga: Więcej informacji znajdziesz w https://www.trinamic.com/fileadmin/assets/Products/ICs_Documents/TMC2130_datasheet.pdf

D9125 - PAT9125 Czujnik filamentu D9125: PAT9125 filament sensor

Zastosowanie

D9125 [ ? | ! | R | X | Y | L ]

Parametry

? - Zwróć wartości

! - Zwróć wartości

R - Rozdzielczość. Nieaktywna w kodzie

X - Wartości X

Y - Wartości Y

L - Aktywacja logowania czujnika filamentu

Koniec kodów (komend) D

Kody G unikalne dla firmware Prusy