Úprava napnutí řemenů

U tiskárny Prusa CORE One, CORE One+ a CORE One L je pro dobrou kvalitu tisku rozhodující optimální napnutí řemene. Volný řemen může způsobit Posun vrstev, Ghosting nebo jiné abnormality tisku, jako je tisk nepravidelného tvaru místo dokonalého kruhu. Příliš napnuté řemeny mohou způsobit nepravidelné pohyby v osách X a Y.

Připomínka ze stavby tiskárny - namazat šrouby napínáku (stavebnice CORE One)

Následující poznámka se týká výhradně stavebnic CORE One a CORE One+. U předem sestavených tiskáren CORE One, Core One+ a CORE One L dochází k tomuto kroku už v továrně.

Řeč je o momentu, kdy je uživatel během stavby tiskárny vyzván k tomu, aby nanesl malé množství maziva Prusa Lubricant na špičky obou šroubů M3x30 při sestavování napínáků řemenů. Pokud se tak během stavby tiskárny stalo, není zapotřebí krok opakovat a můžete pokračovat dalšími kroky tohoto návodu.

Nicméně rané verze tiskárny CORE One ještě neměly v návodu toto doporučení, a pokud některé z kroků tohoto návodu nefungovaly, oba napínáky řemenů a k nim připojené řemeničky bude zřejmě nutné vyměnit.

• How to replace the Belt Tensioner Left (CORE One) [Překládá se]
• How to replace the Belt Tensioner Right (CORE One) [Překládá se]
• Jak vyměnit díl Belt Tensioner Pulley (CORE One)

Nastavení

Před seřízením řemene zajistěte správné zarovnání konstrukce CoreXY.

1. Zkontrolujte, zda jsou krokové motory vypnuté. To lze provést vypnutím tiskárny nebo prostřednictvím nabídky LCD -> Ovládání -> Vypnout motory. 
2. Ručně přesuňte Nextruder do polohy nejvíc vepředu osy Y a do středu osy X.
   
3. Přitlačte roh k přední části CoreXY a ujistěte se, že mezi díly není žádná vůle. Tento postup proveďte na obou stranách. Pokud je na některé straně vůle, není ještě dosaženo dokonalého vyrovnání.
   
   Rychlé zarovnání pojezdu
   Pokud je na některé straně pojezdu mezera, můžete zkusit zatlačit pojezd manuálně v opačném směru:

   1. Povolte oba šrouby napínáky řemene; to vám umožní s pojezdem volně pohybovat.
   2. Posuňte pojezd směrem dozadu do poloviny lineárního vedení.
   3. Uchopte pojezd pevně na obou stranách a s citem zatlačte v opačném směru jeho naklonění, dokud se nevyrovná.
   4. Zkontrolujte zarovnání s nadále uvolněnými řemeny a opatrně posuňte pojezd dopředu. Protože ho uvolněné řemeny neposunou zcela, budete ho muset dopředu dotlačit rukou. Zkontrolujte, že v této pozici už po stranách nejsou žádné mezery.
   5. Postupně utahujte napínáky řemenů, střídejte strany a utahujte vždy o stejně otáček, abyste udrželi pojezd v rovině. Je možné, že bude nutné držet při utahování šroubů celý pojezd na místě. Po utažení obou řemenů se ještě jednou ujistětě, že se znovu neobjevily žádné mezery.

   Poznámka: Nevyvíjete příliš velkou sílu, abyst se vyvarovali poškození řemenů nebo ložisek.

4. Mírně povolte oba šrouby napínáku řemene. Uvolněte šroub na rohu s menší vůlí než na druhé straně.
   
5. Opakujte kroky 3 a 4, dokud nedosáhnete dokonalého vyrovnání. Nebojte se, pokud je řemen v této fázi volný, seřízení napnutí řemene se provede v pozdějším kroku. 

Průvodce laděním řemenů

Od firmwaru verze 6.4.0 je v menu tiskárny dostupný průvodce pro ladění řemenů, k němuž se dostanete přes LCD Menu -> Nastavení -> Ruční ladění řemenů. Tiskárna využívá kontrolovaného vybuzení řemenů, kombinované se stroboskopickou zpětnou vazbou pro vizuální posouzení rezonance řemenů.

Průvodce nejprve vyzve uživatele, aby zkontroloval, zda je pojezd správně zarovnaný, protože jakákoliv odchylka by mohla ovlivnit přesnost měření. Pro kontrolu správného zarovnání pojezdu s tiskovou hlavou stačí následovat jednotlivé kroky z displeje a v případě, není-li pojezd zarovnán správně, postupujte podle kroků popsaných výš v tomto článku.

Průvodce pak změří frekvenci vibrací obou řemenů a doporučí vám, zda je utáhnout, nebo povolit. Podle pokynů na displeji otáčejte ovladacím tlačítkem, byste měnili frekvenci vibrací a ve stejnou chvíli sledujte spolu se změnou frekvence také pohyb vybraného řemenu.

Potřebujete pomalý výrazný a stabilní pohyb zvoleného řemene. Jakmile takový pohyb nastane, potvrďte na tiskárně aktuální frekvenci.

Rezonace horního řemenu	Rezonace spodního řemenu

Na CORE One je ideální cílový rozsah v maximu 98 Hz pro horní a v minimu 90 Hz pro spodní řemen.

Na CORE One L je ideální cílový rozsah v maximu 95 Hz pro horní a v minimu 85 Hz pro spodní řemen.

Po dokončení rezonančního testu se objeví zpráva, jaké frekvence je potřeba naladit, kterou následně doplní informace o tom, jak otočit se šrouby napínáků řemenů.

Důležité: Vždy utahujte oba šrouby rovnoměrně a střídavě. Tím zajistíte, že pojezd zůstane během úpravy napnutí řemenů kolmý.

Ladička řemenů (CORE One)

Máme vlastní ladičku řemenů, která je dostupná na naší webové stránce. Ladičku najdete také v aplikaci Prusa App, konkrétně v Menu>Belt Tuner.

Ladička využívá mikrofon zařízení a určuje napnutí řemene měřením frekvence vibrací, které vznikají při tahání za něj jako za kytarovou strunu.

Vyberte CORE One, poté XY-belt a postupujte podle pokynů na vašem zařízení. Až bude tiskárna připravena měřit frekvenci řemene, klepněte na Start listening (Spustit poslech), abyste k tomu použili mikrofon zařízení.

Nastavení řemenů

Malá úprava

1. 1. Ujistěte se, že jsou krokové motory vypnuté. To můžete provést vypnutím tiskárny nebo samotných motorů z nabídky LCD -> Ovládání -> Vypnout motory. 
   2. Ručně přesuňte Nextruder do polohy nejvíce vpředu osy Y a do polohy nejvíce vpravo osy X. 
      
   3. Na přední straně otvoru brnkejte uprostřed horního řemene. Během tohoto kroku umístěte zařízení vedle řemene, abyste změřili frekvenci zvuku řemene v Hz. Ideální frekvence pro horní řemen je 96Hz.
      
   4. Na přední straně otvoru brnkejte uprostřed spodního řemene. Během tohoto kroku umístěte zařízení vedle řemene, abyste změřili frekvenci zvuku řemene v Hz. Ideální frekvence pro spodní řemen je 92Hz.
      .
      
   5. Upravte řemeny utažením nebo povolením šroubů napínáku řemene o stejnou hodnotu. Utaženější šroub způsobuje vyšší frekvenci a naopak.

Velká úprava (CORE One)

Napínáky řemene by měly vyřešit většinu problémů s řemenem. Pokud však potřebujete provést větší seřízení, kdyby byly řemeny výrazně povolené či utažené nebo pokud řemen vyklouzl z držáku, postupujte podle pokynů níže, abyste se k řemenu dostali.

1. Ručně posuňte Nextruder dopředu doprostřed, abyste se k němu dostali z obou stran.
2. Odstraňte levý kryt tiskové hlavy a pravý kryt tiskové hlavy odstraněním šroubů M3x10 dle znázornění níže.

2. Odpojte všechny konektory od desky LoveBoard, kromě hlavního kabelu.

3. Vytáhněte díl Bowden-bend ze šroubení na horní straně extruderu a šroubení vyšroubujte. Poté povolte šrouby M3x10, které drží sestavu LoveBoard.

4. Odstraňte termistor hotendu a kabely topení z kabelové spony. Odšroubujte stavěcí šrouby a vyjměte hotend, přičemž dávejte pozor na kabely.

5. Odšroubujte dva šrouby M3x4rT na svorce kabelu hotendu a vytáhněte ji, abyste odstranili kabely ventilátoru chladiče a termistoru chladiče.

6. Odšroubujte šrouby M3x18 z ventilátoru chladiče a sejměte jej.

8. Odšroubujte a vyjměte tři šrouby M3x10, které drží chladič, a vytáhněte jej. Dávejte pozor na kabely.

9. Nyní máte přístup k držáku Nextruderu s řemeny. Nezapomeňte přidat řemeny, které vyklouzly, nebo posunout řemen, který je příliš volný. Pokud je řemen příliš obtížné znovu připevnit, zkuste povolit šrouby napínáku řemene. Pokud potřebujete větší přístup, odšroubujte čtyři šrouby, které připevňují držák k dílu carriage.

10. Při zpětné montáži postupujte dle Návodu k sestavení a proveďte nová nastavení řemene pomocí aplikace Belt Tuner.