Úprava napnutí řemenů

U tiskárny Prusa CORE One, CORE One+ a CORE One L je pro dobrou kvalitu tisku rozhodující optimální napnutí řemene. Volný řemen může způsobit Posun vrstev, Ghosting nebo jiné abnormality tisku, jako je tisk nepravidelného tvaru místo dokonalého kruhu. Příliš napnuté řemeny mohou způsobit nepravidelné pohyby v osách X a Y.

Připomínka ze stavby tiskárny - namazat šrouby napínáku (stavebnice CORE One)

Následující poznámka se týká výhradně stavebnic CORE One a CORE One+. U předem sestavených tiskáren CORE One, Core One+ a CORE One L dochází k tomuto kroku už v továrně.

Řeč je o momentu, kdy je uživatel během stavby tiskárny vyzván k tomu, aby nanesl malé množství maziva Prusa Lubricant na špičky obou šroubů M3x30 při sestavování napínáků řemenů. Pokud se tak během stavby tiskárny stalo, není zapotřebí krok opakovat a můžete pokračovat dalšími kroky tohoto návodu.

Nicméně rané verze tiskárny CORE One ještě neměly v návodu toto doporučení, a pokud některé z kroků tohoto návodu nefungovaly, oba napínáky řemenů a k nim připojené řemeničky bude zřejmě nutné vyměnit.

• How to replace the Belt Tensioner Left (CORE One) [Překládá se]
• How to replace the Belt Tensioner Right (CORE One) [Překládá se]
• Jak vyměnit díl Belt Tensioner Pulley (CORE One)

Nastavení

Před seřízením řemene zajistěte správné zarovnání konstrukce CoreXY.

1. Zkontrolujte, zda jsou krokové motory vypnuté. To lze provést vypnutím tiskárny nebo prostřednictvím nabídky LCD -> Ovládání -> Vypnout motory. 
2. Ručně přesuňte Nextruder do polohy nejvíc vepředu osy Y a do středu osy X.
   
3. Přitlačte roh k přední části CoreXY a ujistěte se, že mezi díly není žádná vůle. Tento postup proveďte na obou stranách. Pokud je na některé straně vůle, není ještě dosaženo dokonalého vyrovnání.
   

    

   Rychlé zarovnání pojezdu
   Pokud je na některé straně pojezdu mezera, můžete zkusit zatlačit pojezd manuálně v opačném směru:

   1. Povolte oba šrouby napínáky řemene; to vám umožní s pojezdem volně pohybovat.
   2. Posuňte pojezd směrem dozadu do poloviny lineárního vedení.
   3. Uchopte pojezd pevně na obou stranách a s citem zatlačte v opačném směru jeho naklonění, dokud se nevyrovná.
   4. Zkontrolujte zarovnání s nadále uvolněnými řemeny a opatrně posuňte pojezd dopředu. Protože ho uvolněné řemeny neposunou zcela, budete ho muset dopředu dotlačit rukou. Zkontrolujte, že v této pozici už po stranách nejsou žádné mezery.
   5. Postupně utahujte napínáky řemenů, střídejte strany a utahujte vždy o stejně otáček, abyste udrželi pojezd v rovině. Je možné, že bude nutné držet při utahování šroubů celý pojezd na místě. Po utažení obou řemenů se ještě jednou ujistětě, že se znovu neobjevily žádné mezery.

   Poznámka: Nevyvíjete příliš velkou sílu, abyst se vyvarovali poškození řemenů nebo ložisek.

4. Mírně povolte oba šrouby napínáku řemene. Uvolněte šroub na rohu s menší vůlí než na druhé straně.
   
5. Opakujte kroky 3 a 4, dokud nedosáhnete dokonalého vyrovnání. Nebojte se, pokud je řemen v této fázi volný, seřízení napnutí řemene se provede v pozdějším kroku. 

Průvodce laděním řemenů

Od firmwaru verze 6.4.0 je v menu tiskárny dostupný průvodce pro ladění řemenů, k němuž se dostanete přes LCD Menu -> Nastavení -> Ruční ladění řemenů. Tiskárna využívá kontrolovaného vybuzení řemenů, kombinované se stroboskopickou zpětnou vazbou pro vizuální posouzení rezonance řemenů.

Průvodce nejprve vyzve uživatele, aby zkontroloval, zda je pojezd správně zarovnaný, protože jakákoliv odchylka by mohla ovlivnit přesnost měření. Pro kontrolu správného zarovnání pojezdu s tiskovou hlavou stačí následovat jednotlivé kroky z displeje a v případě, není-li pojezd zarovnán správně, postupujte podle kroků popsaných výš v tomto článku.

Průvodce pak změří frekvenci vibrací obou řemenů a doporučí vám, zda je utáhnout, nebo povolit. Podle pokynů na displeji otáčejte ovladacím tlačítkem, byste měnili frekvenci vibrací a ve stejnou chvíli sledujte spolu se změnou frekvence také pohyb vybraného řemenu.

Potřebujete pomalý výrazný a stabilní pohyb zvoleného řemene. Jakmile takový pohyb nastane, potvrďte na tiskárně aktuální frekvenci.

Rezonace horního řemenu	Rezonace spodního řemenu

Na CORE One je ideální cílový rozsah v maximu 98 Hz pro horní a v minimu 90 Hz pro spodní řemen.

Na CORE One L je ideální cílový rozsah v maximu 95 Hz pro horní a v minimu 85 Hz pro spodní řemen.

Po dokončení rezonančního testu se objeví zpráva, jaké frekvence je potřeba naladit, kterou následně doplní informace o tom, jak otočit se šrouby napínáků řemenů.

Důležité: Vždy utahujte oba šrouby rovnoměrně a střídavě. Tím zajistíte, že pojezd zůstane během úpravy napnutí řemenů kolmý.

Ladička řemenů (CORE One)

Máme vlastní ladičku řemenů, která je dostupná na naší webové stránce. Ladičku najdete také v aplikaci Prusa App, konkrétně v Menu>Belt Tuner.

Ladička využívá mikrofon zařízení a určuje napnutí řemene měřením frekvence vibrací, které vznikají při tahání za něj jako za kytarovou strunu.

Vyberte CORE One, poté XY-belt a postupujte podle pokynů na vašem zařízení. Až bude tiskárna připravena měřit frekvenci řemene, klepněte na Start listening (Spustit poslech), abyste k tomu použili mikrofon zařízení.

Nastavení řemenů

Malá úprava

1. 1. Ujistěte se, že jsou krokové motory vypnuté. To můžete provést vypnutím tiskárny nebo samotných motorů z nabídky LCD -> Ovládání -> Vypnout motory. 
   2. Ručně přesuňte Nextruder do polohy nejvíce vpředu osy Y a do polohy nejvíce vpravo osy X. 
      
   3. Na přední straně otvoru brnkejte uprostřed horního řemene. Během tohoto kroku umístěte zařízení vedle řemene, abyste změřili frekvenci zvuku řemene v Hz. Ideální frekvence pro horní řemen je 96Hz.
      
   4. Na přední straně otvoru brnkejte uprostřed spodního řemene. Během tohoto kroku umístěte zařízení vedle řemene, abyste změřili frekvenci zvuku řemene v Hz. Ideální frekvence pro spodní řemen je 92Hz.
   5. Upravte řemeny utažením nebo povolením šroubů napínáku řemene o stejnou hodnotu, vždy postupně o půl otáčky, aby se napnutí v systému vyrovnalo. Poté znovu změřte frekvenci.
      Utaženější šroub způsobuje vyšší frekvenci a naopak.
      Levý šroub ovládá horní řemen, pravý šroub ovládá dolní řemen.
      Důležité: Pokud se při utahování objeví mezera na jednom z předních rohů, je nutné povolit oba šrouby napínáku znovu spustit zarovnání gantry (viz výše sekce Zarovnání).

Rozsáhlé seřízení gantry a řemenů (CORE One)

Napínáky řemenů by měly vyřešit většinu problémů. Pokud však potřebujete provést větší úpravu kvůli výrazně vychýlenému gantry nebo řemenu, který se uvolnil z držáku, postupujte podle níže uvedených kroků pro přístup k řemenu.

1. Ručně přesuňte Nextruder do přední části a umístěte jej do středu, abyste si zajistili přístup z obou stran.
2. Odstraňte levý a pravý kryt tiskové hlavy povolením šroubů M3x10 zobrazených níže.

2. Odpojte všechny konektory z desky LoveBoard, kromě hlavního kabelu.

3. Vytáhněte díl Bowden-web z fitinky na horní straně extruderu a tu následně vyšroubujte. Poté povolte šrouby M3x10, které drží sestavu LoveBoard.

4. Vyjměte kabel termistoru hotendu a topného tělesa z klipu na kabely. Povolte křídlové šrouby a vyjměte hotend, dávejte pozor na kabely.

5. Povolte dva šrouby M3x4rT na klipu kabelu hotendu a odsuňte jej, abyste vyndali kabely ventilátoru chladiče a termistoru chladiče.

6. Povolte šrouby M3x18, abyste odstranili chladič ventilátoru.

8. Odšroubujte a vyjměte tři šrouby M3x10 držící chladič a vytáhněte ho. Dávejte pozor na kabely.

9. Nyní máte přístup k držáku Nextruder s řemeny. Ujistěte se, že přidáváte řemeny, které sklouzly. Případně přesuňte řemen, který je příliš volný. Pokud se řemen obtížně nasazuje zpět, zkuste povolit šrouby napínáku řemene. Pokud potřebujete více prostoru, odšroubujte čtyři šrouby, které připevňují držák k pojezdu.

10. Pro opětovné sestavení postupujte podle tohoto manuálu a znovu proveďte nastavení řemene pomocí Ladičky řemenů.