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                  JOSEF PRUSA®, PRUSA RESEARCH®, PRUSA POLYMERS®, PRUSA ORANGE®, PRUSA 3D ® Y PRUSAMENT® son marcas registradas de Prusa Development a.s. utilizadas por Prusa Research a.s. bajo licencia de Prusa Development a.s.

                  Detección de accidentes

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                  Los controladores trinamic en la placa EINSY pueden detectar pasos omitidos y evitar el cambio de capa causado por un choque de boquilla. Funciona solo en el modo Normal (no en el modo Sigilo).Los umbrales para la detección de choques se establecen para velocidades más altas porque el cambio de capa generalmente ocurre cuando el extrusor se mueve rápidamente entre los objetos y golpea una pieza de una impresión enrollada. 

                  La detección de colisiones no funciona si empujas el extrusor en la dirección de su movimiento. Ese no es un escenario del mundo real y, por lo general, nunca ocurre durante la impresión.

                  Como arreglarlo

                  Cuando descubras que la detección de fallas no funciona, lo más probable es que se trate de un problema de hardware dentro de la impresora, que es bastante fácil de solucionar. Simplemente sigue estas instrucciones:

                  Modos de energía

                  Asegurate de que la impresora esté funcionando en modo Normal, no en modo Silencioso. donde la detección de choques no está disponible.El modo actual se puede verificar en el Menú LCD - Configuración - Modo [Sigilo/Normal]. Para obtener más información sobre los modos de energía, consulta Modos de alimentación.

                  Varillas y cojinetes

                  Limpia las varillas lisas con una toalla de papel seca. Luego aplica un poco de lubricante en las varillas lisas.

                  Si sientes que la cama caliente o el extrusor no se mueven suavemente al empujarla con la mano, puedes desmontar el eje Y o X, quitar los cojinetes de sus varillas lisas y lubricarlos por dentro. Ten cuidado de no dañar los cojinetes cuando vuelvas a insertar las varillas lisas.

                  Consulta esta guía para obtener más información sobre cómo aplicar el lubricante.

                  Comprueba la tensión de tus correas

                  Asegurate de que las correas y poleas de tu impresora estén bien apretadas y que las correas no puedan saltar sobre las poleas. Si tienes un MK3 o MK3S, verifica los números de Estado de la correa a través del menú LCD -> Soporte -> Estado de la correa. Los valores no deben estar por debajo de 240 ni por encima de 300, pero no existe un valor ideal único. El número no representa ninguna cantidad.

                  • Si su valor es inferior a (o cercano a) 240, debes aflojar la correa
                  • Si su valor es superior a (o cercano a) 300 -> necesitas apretar la correa
                  • Los valores se actualizan cada vez que ejecutas el Selftest.
                  Para obtener más información sobre cómo ajustar la tensión de la correa, consulta Ajuste de la tensión de la correa dentada (MK4/S, MK3.9/S, MK3.5/S, MK3/S/+).

                  Los modelos MK2.5, MK2/S e inferiores no tienen la opción de estado de la correa. La pista que podemos darte es que la correa debe sonar más o menos como una cuerda de bajo grave cuando se pulsa. Debería ser posible pellizcar los dos lados con el pulgar y el índice, pero deberías sentir un poco de resistencia.

                  Las correas pueden estirarse y soltarse más con el tiempo o durante el envío (en el caso de una impresora ensamblada).

                  Comprueba los motores y poleas de tus ejes X/Y

                  Asegurate de que las poleas no estén girando alrededor del eje del motor. El motor X e Y deben estar apretados en el soporte del motor, la polea debe fijarse en el eje del motor y alinearse con la polea en el extremo opuesto, y debe moverse libremente.Ambos tornillos prisioneros deben estar apretados, uno de ellos debe apretarse contra la parte plana del eje del motor. Una polea suelta suele ser la causa principal de los cambios de capa de escalera.

                  Ambas poleas en ambos ejes también deben estar alineadas, lo que significa que la polea del motor debe estar bien centrada. La correa no debe viajar de derecha a izquierda mientras la polea está girando.

                  Conectores

                  Después de inspeccionar los motores, abre la caja del einsyRAMBO y vuelve a colocar los conectores de los motores, para asegurarte de que estén enchufados correctamente.

                  Geometría y configuración de impresión

                  Los objetos con sobresalientes generalmente son más difíciles de imprimir. Algunos perimetros sobresalientes pueden incluso deformarse hacia arriba durante la impresión y la boquilla podría chocar contra ellos. Lo mismo puede suceder en algunos casos si eliges un porcentaje de relleno demasiado pequeño al cortar el modelo 3D.

                  Para evitar que la impresión sobresalga, puedes cortar el objeto (consulte nuestro artículo sobre Herramienta de corte). También puede intentar aumentar la velocidad del ventilador de impresión o aumentar la distancia Z-hop en PrusaSlicer. Velocidad del ventilador de impresión en Configuración de filamento -> Enfriamiento y distancia Z-hop en Configuración de la impresora -> Extrusor 1.

                  ¿Nada de esto resolvió el problema?

                  No te preocupes, al menos has comprobado algunas de las partes más importantes de la impresora y ahora puedes estar seguro de que están bien. Intenta imprimir uno de los códigos G que estaban en la tarjeta SD cuando la utilizaste por primera vez. Si las has eliminado, intenta esta si tienes un MK3 o esta si tienes una MK2.5 o una MK2/S.

                  También puedes intentar desactivar la detección de colisiones (menú LCD - Configuración - detectar Choque. [Encender/apagar] o durante el menú LCD de impresión - Sintonizar - Detección de colisiones). También suele resultar útil reducir la velocidad de impresión  (en PrusaSlicer o durante la impresión girando la perilla en sentido antihorario).

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