Prusa CORE One L のセルフテストは、プリンターの組み立て状態、配線、電子部品に問題がないかを確認するものです。これは出荷前に実施される キャリブレーションウィザード と同じ内容で、プリンターメニューの Control -> Calibrations & tests からも実行できます。また、factory reset 後にも自動的に表示されます。
なお、プリンターが不安定な台の上に置かれていたり、すぐ隣で別の3Dプリンターが動作している場合、セルフテストの精度に影響することがあります。必ず安定した台に設置してください。
セルフテストで確認される項目
- ファンテスト
- ドアセンサー
- Y軸テスト
- X軸テスト
- Z位置合わせキャリブレーション
- ロードセルテスト
- Z軸テスト
- ヒーターテスト
- ギアキャリブレーション（任意・キット向け）
- フィラメントセンサーキャリブレーション
- フェーズステッピングキャリブレーション
セルフテスト結果
セルフテスト中は、各項目の成功・失敗が画面に表示されます。
ファンテスト
セルフテストでは、ホットエンドファン、プリントファン、チャンバーファンが正しく動作するかをチェックします。エラーが出た場合は次を確認してください：
- ファンの回転を妨げる異物や干渉がないか確認する。
- ファンが LoveBoard または xBuddy 拡張ボードに正しく接続されているか確認する。
- ホットエンドファンのエラーの場合、下の画像のように正しい位置と向きで取り付けられているか確認する。
- プリントファンとチャンバーファンの場合、Control -> Temperature から該当ファンを 100% に設定し、回転するか、エラーが出るかを確認する。
なお、「Fan not spinning（ファンが回転していません）」というメッセージが出る場合も、セルフテスト失敗として扱われます。
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| プリントファン | ホットエンドファン |
ドアセンサーのキャリブレーション
ドアセンサーが calibration の説明と異なる挙動を示す場合、まずセンサーが正常に動作しているか確認する必要があります。プリンターメニューの Info -> Sensor Info -> Door sensor を開き、ドアを開閉してセンサーが反応するかチェックしてください。反応しない場合は、指でラッチ部分を押して、プリンターが認識するか確認します。
センサーが正しい状態を示す場合は、Control -> Calibrations & tests -> Door sensor からキャリブレーションに戻り、画面の指示に従ってネジの締め具合を調整してください。
キャリブレーションの最後では、指をドアとフレームの間に置くよう指示されます。これは怪我防止のための工程です。このテストで問題が発生する場合は、ドアを完全に開いた状態でもテストを進めることができます。
ドアセンサーが動作しない場合は、ケーブルの長さや接続を確認してください。
Y軸・X軸テスト
プリンターは、各軸が正しく動作しているかを自動的に判断できます。
X軸またはY軸で問題が発生する場合は、まず軌道を妨げるものがないか確認し、必要に応じて belt tension（ベルトテンション）を調整してください。
また、ステッパーモーターを一時的に無効化して（LCD Menu -> Control -> Disable Motors）、XYの両対角線方向にスムーズに動くか確認してください。
次に、X軸をCoreXYの前端いっぱいまで移動し、左右の端が同時に前端に触れているか確認します。左右が揃っていない場合は、ベルトのテンションが正しくても、次の手順で調整が必要です：
- ベルトを完全に緩めます。外す際に四角ナットが落ちないよう注意してください。
- 前端にしっかり当たっている側（締まっている側）と、押さないと当たらない側（緩い側）を確認します。
- 締まっている側と前端の間にユニバーサルレンチなど同程度の厚みのものを挟み、緩い側を軽く引いて傾きを補正します。
- 再度左右の位置を確認し、必要であれば繰り返します。もし左右が逆にずれる場合は、反対側から同じ工程を少し弱い力で行います。
- ベルトを再度締め直します。
- Y軸のエラーが出る場合は、サイドのフィラメントセンサーケーブルが軸の動作を妨げていないか確認してください。
問題が解決しない場合は、CoreXYモーター下の開口部からプーリーが見えるので、正しい向きで取り付けられているか、2つのイモネジが確実に締まっているか、うち1つがモーターシャフトのフラット面に当たっているか確認してください。
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| Yモータープーリー | Xモータープーリー |
上記のいずれでも改善しない場合は、X軸リニアレールを固定している6本のネジを1～2回転緩め、レールを下げたあと、下図の順番で再度締め直してください。
Zアライメントキャリブレーション
この工程では、Z軸にある3つのモーターを同期させ、ヒートベッドが水平になるように調整します。エラーが出る場合は、各モーターの台形ナットを確認してください。
まず、メニューの Control -> Move axis -> Move Z からベッドを最下部まで下げるか、Zモーターのねじ棒を手で回して下げます。次に下図のネジを外し、台形ナットがスムーズに移動するか確認します。
台形ナットがまだ緩んでいる状態で、モーターのねじ棒を手で回し、滑らかに動くかもチェックします（プリンターの電源は必ずオフにした状態で行ってください）。
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| 左側台形ナット | 後方モーター台形ナット | 右側台形ナット |
ロードセル（Loadcell）テスト
ロードセルは、Prusa CORE One L がノズルとスチールシートの距離を正確に検知し、ノズルがシートに掘り込んでしまう事故を防ぐために非常に重要なパーツです。
- ロードセルが LoveBoard に正しく接続されているか を確認してください。
- プリンターが置かれている面が十分に安定していることを確認してください。プリンター下の振動や不安定な台は、ロードセルの誤検知を引き起こし、セルフテストが失敗する原因になります。
- ホットエンドがぐらついていないか、最後までしっかり挿入されているか確認してください。
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ヒーター（Heaters）テスト
セルフテストでは、各ヒーター（ホットエンドやヒートベッドなど）の加熱中に問題がないかを判断し、どのパーツが影響を受けているかを特定します。
問題のあるパーツは、LCD Menu -> Control -> Temperature から手動で加熱し、エラーが出るかを確認してください。エラーが表示された場合、QRコードが出ることがあり、該当パーツのトラブルシューティング記事へリンクします。
フィラメントセンサー
Prusa CORE One L には2つのフィラメントセンサーが搭載されています。1つは側面のPTFEチューブ入口付近、もう1つはネクストルーダー内部にあります。
2つのセンサーは正しいフィラメントリトラクト（巻き戻し）のために必須です。側面のセンサーがフィラメント切れを検知すると、適切なタイミングでフィラメントが引き戻されます。
セルフテストでは、フィラメントを挿入するように指示され、画面下には2つのセンサーの状態が表示されます。どちらかのセンサーが反応しない場合は次を確認してください：
- エクストルーダー側のフィラメントセンサーが LoveBoard に正しく接続されているか確認する。
- 側面のフィラメントセンサーが X軸の位置に干渉していないか確認する。
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