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ベルトが緩むとプリンターが正常に機能せず、適切なプリントができなくなる可能性があります。レイヤーシフト、ゴースティング、または円柱をプリントする際に完全な円ではなく不規則な形状になるなど、他のプリント異常の原因となることがあります。Y軸ベルトはヒートベッドの下にあり、X軸ベルトはプリントヘッドを動かします。すべての調整は2.5mmの六角レンチで行います。
以下の動画の指示に従って、ベルトチューナーを使用してベルトの張力を調整してください。
MK3/S/+では、LCDメニュー -> サポート -> ベルトステータスからベルトステータスの数値を確認できます。
正確な理想値はありませんが、経験上、X軸で約250、Y軸で約275が最適な値であり、各軸でこれらの値から±15の範囲が最適です。
この値は物理的な量を表すものではなく、モーター負荷に反比例する任意の数値です。これらの値は、組立が良好で、部品が良好な状態で適切に潤滑されていることを前提としています。他の問題がある場合、値が正確でない可能性があります。
他のMKシリーズモデルにはベルトステータスオプションがありません。ヒントとしては、ベルトを弾いたときに低音の弦のような音がするはずです。親指と人差し指で両側を挟むことができるはずですが、少し抵抗を感じるはずです。
プーリーが正しく締められているか、ベルトが緩すぎないかをテストするもう一つの方法は、組立マニュアルのこのステップで説明されている技術を使用することです。X軸モーターシャフトをペンチで固定し（シャフトの平らな部分を利用してください）（紫色の円）、手でエクストルーダーを動かしてみてください。エクストルーダーを押した結果、ベルトにたるみが見られないはずです。同じ手順をY軸プーリーとベルトのテストにも適用できます。
前面の2つのネジを緩め、右側に動くスペースがあることを確認します（黄色の円）。手でモーターの回転を補助しながら、X-end-motorの上部にあるM3x18ネジを締めます（紫色の矢印）。
1〜2回転ごとにベルトの張力を確認し、指で押し合わせてみてください。最適な性能を得るには、ベルトを指で押し合わせるのに少し力が必要なはずです（緑色の矢印）。エクストルーダーをX-end-idlerの端まで動かし、X軸の中央でベルトの張力を試してください。
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微調整では不十分な場合、ベルトホルダーで調整する必要があります。これはエクストルーダーの背面にあり、少し分解が必要です。
まず、ベルトにたるみを持たせて操作しやすくするために、モーターホルダーの上部2つのネジを外します。
プリンターフレームの前面プレート、LCDモジュールの背後に、プリントされたY軸ベルトアイドラーがあります。これは2本のM3X10ネジ（紫色の矢印）で前面プレートに固定されています。
アイドラーパーツとフレームの前面プレートの間にギャップがある場合（青い矢印）、2.5 mmの六角レンチを使ってネジを時計回りに回す（紫色の矢印）ことでギャップを閉じ、ベルトを締めることができます。
ネジにアクセスする最も簡単な方法は、プリンターをテーブルの端に移動し、LCDモジュールを突き出させて下から行うことです。これでLCDモジュールの下からボルトにアクセスできます。
微調整では不十分な場合、ベルトホルダーで調整する必要があります。Y軸ベルトホルダーには、調整可能なタイプと固定タイプの2種類があります。調整可能なベルトホルダーは2019年第1四半期にOriginal Prusa MK3のSアップグレードで導入され、Original Prusa MK4にも搭載されています。これについては「方法1」で説明します。初期のOriginal Prusa MK3の場合は、固定ベルトホルダー用の「方法2」に従ってください。
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ベルトマウントは別のバージョンで少し異なる外観かもしれませんが、手順は同じです。