Prusaプリンタは、標準モードでも非常に静かであることでよく知られています。しかし実は、さらに静かな動作を可能にするオプションも用意されています。下記の説明で、ステルスモードに設定する方法を学びましょう。
CORE One, MK4/S, MK3.9/S, MK3.5/S, XL, MINI/+
ファームウェアバージョン6.0.0以降では、Prusa CORE OneおよびオリジナルのMK4/S、MK3.9/S、MK3.5/S、XL、MINI/+で2つのプリントモードが提供されています。これはステルスモードを切り替えることで設定できます。アイドル状態で、LCDメニュー → 設定に進んでください。
ステルスモードが有効になると、ファームウェアは加速度、フィードレート、ジャーク値に制限を設けます。これらのパラメータに上限を設けることで、騒音が低減します。その代わり、プリント時間が長くなります。
オリジナルPrusa MK4のスクリーンショットMK3およびMK3S/+
ノーマルモード vs ステルスモード
MK3シリーズのプリンターは2つのプリントモードを提供しています。ノーマルモードは、ステップロス（レイヤーのズレ）の検出に必要で、MK2/Sのサイレントモードよりもさらに静かです。また、ステルスモードもあり、これはTrinamic StealthChop技術を利用しています。このモードでは、プリンターはほとんど音を立てず、プリント冷却ファンがプリンターの中で最も騒音の大きい部分となります。
これらのモードは状況に応じて切り替えることができます：
- アイドル時：
LCDメニュー → 設定 → [ノーマル/ステルスモード]
- プリント中：
LCDメニュー → チューン → [ノーマル/ステルスモード]
MK2/S, MK2.5およびMK2.5S
ハイパワーモード vs サイレントモード
サイレントモードは電流を抑え、プリンターをより静かにしますが、パワーは落ちます。ハイパワーモードは非常に大きな（200グラム超）プリントに最適です。また、組み立て直後のキットで全てを調整する前にも推奨されます。ステップロス（レイヤーのズレ）が発生した場合や、プリント速度を手動で100％以上に調整する場合は、ハイパワーモードを使用してください。
オートパワーモード
オートパワーモードも用意されています。これは基本的にサイレントモードとハイパワーモードの妥協点です。ステッパーの電流はZ高さに依存します。Z高さが最小のときは電流が低く、プリントが進むにつれて電流が徐々に増加します。
これらのモードは2つの方法で変更できます：
- アイドル時：
LCDメニュー → 設定 → [ハイパワーモード / サイレントモード / オートパワーモード]
- プリント中：
LCDメニュー → チューン → [ハイパワーモード / サイレントモード / オートパワーモード]
