Original Prusa MK3/S/+では、ファームウェアの3.12.0バージョンからサーマルモデルプロテクション（温度管理による保護機能）を搭載します。これにより、サーマルエラーに対処する際の操作性が改善します。
動作の仕組み
プリント中、プリンタはサーミスタで測定されている温度と、予期される正常な温度動作とを常に比較して管理しています。測定された温度がこの温度動作モデルと一致しない場合、プリンタはビープ音を発し、THERMAL ANOMALY（温度異常）の警告を表示しますが、プリントは続行されます。異常がなくなると、警告は20秒後に消えます。異常が続くと、プリンタは加熱を停止し、エラーを表示します。プリントを続ける場合は、プリンタの近くにいることをお勧めします。
これは、プリンタの近くで窓を開けたことで外気が入ったときなど、温度の問題が一時的なものである場合に役立つでしょう。また、プリンタがホットエンドに巻きつくような塊（ブロブ）が発生した場合、ホットエンドのケーブル類にダメージが及ぶ前に、このサーマルモデルプロテクションがプリントを停止するはずです。
このサーマルモデルプロテクションがどのように機能するのか、さらに詳しく知りたい方は、Dev diary blog 開発ブログ記事をご覧ください。
プリンタは、プリント中に発生するエラー、すなわちプリンタのシステムが期待通りに動作していないことだけを感知します。プリンタを点検し、問題がないかをチェックするのはユーザーです。
キャリブレーション
新しいファームウェアをインストールすると、プリンタがキャリブレーションを開始します。プリンタメニューのCalibration -> Thermal Model cal に移動してください。所要時間は約12分で、その後、プリンタプロファイルが自動的に保存されます。
サーマルモデルプロテクションは、サードパーティ製のコンポーネントにも対応しています。ただし、プリンタのコンポーネントを頻繁に切り替えると、Thermal Anomaly エラーが頻繁に表示されるようになる可能性があることに注意してください。このような場合は、キャリブレーションを再度実行してください。
エンクロージャーを使用する場合、この機能を正しく動作させるためにはEinsyコントロールボードがエンクロージャー内にある必要があり、そうでないと誤作動を引き起こすことになります。
トラブルシューティング
サーマル異常メッセージが表示され続ける場合は、以下の手順をお試しください。
目視検査
次の手順を進める前に、プリンターが
完全に冷えていること、
電源が切れていることを確認してください。
加熱された部品は重度のやけどを引き起こす可能性があります！
- ホットエンドがエクストルーダーに完全に挿入されていることを確認してください。ヒートシンクが両方のスロットに挿入されていること、ヒーターブロックの短い側が前を向いていること、ワイヤーがヒーターブロックの左側に沿って後ろに走っていることを確認してください。
- ホットエンドサーミスターとホットエンドヒーターに目に見える損傷がないか、特にヒーターブロックに最も近い部分を点検してください。ホットエンドサーミスターケーブルがヒーターケーブルの上を通っていることを確認してください。
- ホットエンドの他の部分と比較してノズルの位置を点検してください。ノズルとヒーターブロックの間には常に隙間（約0.5 mm）が必要です。ノズルはヒーターブロックにしっかりと締め付けられ、固定されている必要があり、[加熱された状態でヒートブレークに対してロックされています](https://help.prusa3d.com/article/changing-or-replacing-the-nozzle-mk2-5s-mk3s-mk3s-mk3-5_2069#procedure)。フィラメントの漏れなど他の問題に加えて、正しく配置されていないノズルはサーマル異常を引き起こす可能性があります。ノズルの取り付けの詳細については、専用のノズル交換記事をご確認ください。
- ヒーターブロック、特にその下部を点検してください。プリントヘッドを上げるには、LCDメニュー → 設定 → 軸の移動 → Zに移動してください。ヒーターブロック上のフィラメントの残留物はサーマル異常の原因となります。これを清掃するには、ノズルを5分間加熱し、その後リセットボタンを押して加熱を無効にします。すぐに小さな真鍮ブラシを使用して、ノズルとヒーターブロックに付着した古いプラスチックを取り除きます。ホットエンドヒーターとサーミスターのワイヤーの周りには特に注意し、金属工具で触れないようにしてください。不可逆的に損傷する恐れがあります。
PIDチューニングに続いて別の温度モデルキャリブレーション
- PIDチューニングを実行し、プリントに最もよく使用する温度を使用してください。
- プリンターメニューで、キャリブレーション → 温度モデルキャリブレーション に移動し、再度キャリブレーションを実行してください。
マルチメーターを使用した抵抗の測定
次の手順を行う前に、プリンターが完全に冷えていること、電源が切れていることを確認してください。
マルチメーターを使用してホットエンドサーミスターとホットエンドヒーターの抵抗値をテストすることができます。マルチメーターの使用に関する専用ガイドをご確認ください。
室温では、ホットエンドサーミスターの抵抗は80 kΩ〜125 kΩの範囲にあるはずです。ホットエンドヒーターの予想される抵抗は12.3 Ω〜15.1Ωの範囲です。
制限事項
サーマルモデルは工場組立のエクストルーダーモデルで開発されたため、一部の改造されたまたはアフターマーケットのエクストルーダーでは正しく機能しない場合があります。
ファームウェア3.13.0以降では、サーマルモデルを有効にしたRevoホットエンドを装備したプリンターを使用することが可能です。これには、[GitHubのi3ファームウェアページ](https://github.com/prusa3d/Prusa-Firmware/releases)にある専用のRevoファームウェアが必要です。
キャリブレーションプロセス中に問題が発生した場合は、クラッシュダンプで説明されているプロセスを開始し、ロギングが開始された後、プリンターをリセットして以下のシーケンスを入力してください：
プリント中に問題が発生した場合は、クラッシュダンプで説明されているプロセスを使用し、ロギングが開始された後、以下のシーケンスを実行してください：
サーマルモデルプロテクションの無効化
サーマルモデル保護は、プリンターをコンピューターに接続し（Octoprint、PuTTYなど）、M310 S0を送信することで無効にできます。追加のM500を実行すると設定が保存され、次の再起動後もサーマルモデル保護は無効のままになります。
