W Prusa CORE One, CORE One L, Original Prusa MK4/S, MK3.9/S oraz XL, osiowanie przekładni jest konieczne jeśli przekładnia była składana przez użytkownika lub podczas serwisu. Procedura ta jest częścią Selftestu, ale może być również zainicjowana z menu LCD → Sterowanie → Kalibracje i testy → Osiowanie przekładni.
Po rozpoczęciu procedury drukarka wyświetli monit o rozpoczęcie kalibracji. Naciśnij "Kontynuuj".
CORE One L i XL nie wymagą osiowania przekładni po dostarczeniu, ponieważ w tych drukarkach są zmontowane fabrycznie, chyba że ekstruder zostanie zdemontowany i ponownie zmontowany. Proces ten jest taki sam jak przedstawiony poniżej na przykładzie CORE One, MK4/S i MK3.9/S.
 |  |
Poluzuj lekko trzy śruby na pokrywie przekładni (o półtora obrotu), a następnie odblokuj i otwórz docisk ekstrudera. Po zakończeniu naciśnij "Kontynuuj".
 |  |
 |  |
Drukarka przejdzie przez automatyczne osiowanie przekładni. Proces ten nie jest widoczny z zewnątrz. Po wyświetleniu monitu dokręć trzy śruby zgodnie ze schematem wyświetlanym na ekranie i zamknij docisk.