Drukarki FDM Original Prusa posiadają czujnik wykrywający odległość od powierzchni druku. Podczas kalibracji, a także przed każdym wydrukiem, czujnik mierzy odstęp od płyty w określonej liczbie punktów ułożonych na powierzchni stołu w formie siatki (nie ma znaczenia, czy płyta jest teksturowana, czy gładka). Punkty te są interpolowane i wykorzystywane do tworzenia wirtualnej siatki stołu. Jeśli stół ma niewielkie nierówności, podczas drukowania czujnik będzie nadal dokładnie podążać za powierzchnią zgodną ze zmierzoną siatką.
Original Prusa MK2/S, MK2.5/S, MK3/S/+
Drukarki do modelu MK3S są wyposażone są w czujnik PINDA, podczas gdy MK3S+ i MK3.5/S, są wyposażone w czujnik SuperPINDA.
Zabezpieczenie przed przeciążeniem osi Z jest włączone podczas poziomowania stołu. Jeśli dysza zderzy się ze stołem zanim czujnik PINDA/SuperPINDA dokona odczytu, to proces kalibracji zostanie zatrzymany a użytkownik poproszony o sprawdzenie, czy dysza nie jest pokryta zanieczyszczeniami.
Ustawienia poziomowania stołu
Ustawienia poziomowania znaleźć w menu LCD -> Ustawienia -> Poziomowanie stołu wg siatki. Masz takie możliwości:
- Siatka (3x3 - 7x7)
- Próbkowanie-Z (1, 3, 5 razy)
- Korekcja magnesów (wł/wył)
Siatka: Domyślna gęstość siatki to 3x3 (9 punktów). Jednakże, jeśli pierwsza warstwa nie klei się do stołu na równi, to możesz zwiększyć gęstość poziomowania w menu Ustawienia - Mesh Bed Leveling - Siatka 7x7 (49 punktów).
Próbkowanie-Z: Zmiana tego ustawienia wpłynie na ilość pomiarów jednego punktu. Zalecamy użycie 3 lub 5 próbek, ponieważ ostateczna wartość jest obliczana ze średnich. Zmiana tego ustawienia wpłynie na długość procedury poziomowania stołu.
Korekcja magnesów: W kombinacji z poziomowaniem 7x7 możesz włączyć korekcję (kompensację) magnesów. 3 z 49 punktów znajduje się tak blisko magnesów, że ich odczyt może być odchylony nawet o 80 μm (mikronów). Kompensacja magnesów ignoruje te 3 punkty i konstruuje siatkę na podstawie otaczających. Zalecamy zostawienie tej funkcji włączonej.
Wymuszenie kalibracji Z
Jeśli procedura poziomowania stołu zostanie przerwana, to na ekranie zostanie wyświetlony komunikat "Enforcing the Z-calibration" ("Wymuszenie kalibracji Z"), a drukarka wyzeruje osie i przejdzie procedurę od początku. Może się to zdarzyć np. przy zanieczyszczeniach na dyszy, które mogłyby powodować nacisk na stół podczas pomiaru. Jest to po prostu kolejna próba kalibracji przed drukowaniem bez konieczności uruchamiania jej z menu, gdyby okazało się, że to zwykły błąd podczas procedury. Jeśli problem powtórzy się, to procedura zostanie powtórzona trzy razy przed anulowaniem wydruku.
Rozwiązywanie problemów
Szczegóły znajdziesz w naszym artykule Test czujnika P.I.N.D.A./SuperPINDA.
Original Prusa MINI/+
Original Prusa MINI wyposażony jest w czujnik M.I.N.D.A., natomiast Original Prusa MINI+ w czujnik SuperPINDA. Gęstość siatki wynosi 4x4.
Rozwiązywanie problemów
Zapoznaj się z naszym dedykowanym artykułem, aby rozwiązać każdy problem.
Original Prusa MK4/S, MK3.9/S i XL
Original Prusa MK4/S, MK3.9/Soraz XL są wyposażone w czujnik tensometryczny, aby wykryć, czy dysza jest wystarczająco blisko arkusza stalowego i uniknąć uszkodzeń, które byłyby spowodowane przez dyszę zagłębiającą się w jego powierzchni.
Przed wydrukiem dysza sprawdzi odległość do arkusza druku w kilku miejscach, aby stworzyć wirtualną mapę wysokości powierzchni. Punkty te są mierzone w obrębie wybranego wydruku.