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Original Prusa FDMプリンタには、プリント面からの距離を検出するセンサーが搭載されています。キャリブレーション中、そして各プリントの前に、センサーはビルドプレート全体（パウダーコートシートでもスムースPEIシートでも関係ありません）にグリッドパターンで配置された複数のポイントを通過し、シートまでの距離を測定します。これらのポイントは補間され、ベッドの仮想メッシュを作成するために使用されます。プリント中、ベッドがわずかに歪んでいても、センサーは測定されたメッシュに従って表面を正確にトレースします。
これらのプリンタモデルのうち、MK3SまではPINDAセンサーを搭載しており、MK3S+とMK3.5/SにはSuperPINDAセンサーが搭載されています。
メッシュベッドレベリング中はZ軸のStallGuardがアクティブです。PINDA/SuperPINDAセンサーが反応する前にノズルがベッドに衝突した場合、キャリブレーションプロセスは中断され、ユーザーはノズルに異物がないか確認するよう求められます。
メッシュベッドレベリング設定は、LCDメニューの設定 - メッシュベッドレベリングにあります。以下のオプションがあります：
メッシュ：デフォルトのグリッド密度は3x3（9ポイント）です。ただし、最初のレイヤーの接着が不均一な場合は、設定 - メッシュベッドレベリング - メッシュで密度を7x7（49ポイント）に増やすことができます。
Zプローブ数：Zセンサー数を変更すると、各ポイントを測定する回数が変わります。最終値は平均値として計算されるため、ポイントあたり3回または5回の測定をお勧めします。これらの設定を変更すると、メッシュベッドレベリング手順の完了にかかる時間に影響します。
マグネット補正：7x7メッシュベッドレベリングでは、マグネット補正を使用するかどうかを選択できます。49ポイントのうち3つはマグネットに非常に近いため、読み取り値が最大80μm（ミクロン）ずれる可能性があります。マグネット補正はこれら3つのポイントの読み取りを無視し、周囲のポイントから計算します。この機能はオンのままにすることをお勧めします。
プリント前の手順中にメッシュベッドレベリングが中断された場合、画面に「Zキャリブレーションを強制しています」というメッセージが表示され、プリンタは再ホーミングを行い、手順を再度実行します。これは、プロービング時にノズルの異物がベッドを押し下げたり、プロービング中にベッドに触れて押したりした場合に発生する可能性があります。これにより偏差が特定のしきい値を超え、メッシュベッドレベリングを再度実行しようとします。これは、問題が単なる事故だった場合に、メニューから再度開始する必要がないようにするためです。問題が解決しない場合、プリントをキャンセルする前にこの手順を3回繰り返します。
問題を解決するには、専用の記事M.I.N.D.A./SuperPINDA センサーのテスト (MINI/MINI+)をご覧ください。
オリジナルPrusa MINIにはM.I.N.D.A.センサーが搭載されており、オリジナルPrusa MINI+にはSuperPINDAセンサーが搭載されています。グリッド密度は4x4です。
問題を解決するには、専用の記事M.I.N.D.A./SuperPINDA センサーのテスト (MINI/MINI+)をご覧ください。
オリジナルPrusa MK4/S、MK3.9/S、およびXLにはLoadCellが搭載されており、ノズルがプリントに十分近いことを検出し、ノズルがスチールシートに食い込むことによる損傷を防ぎます。
プリント前に、ノズルは数カ所でプリントシートまでの距離をチェックし、表面の仮想高さマップを作成します。ポイントは選択されたプリントの領域内で測定されます。