PrusaLink per stampanti Original Prusa MK2.5/S o MK3/S/+ è gestito da una scheda Raspberry Pi (RPi). È possibile collegarvi una fotocamera tramite connessione CSI o USB.
In alternativa, la stessa configurazione della telecamera è compatibile anche con RPi + Octoprint su stampanti MK4 / MK3.9 / XL. Si noti che PrusaLink stesso, in esecuzione su stampanti MK3.9, MK4 e XL, non supporta alcuna telecamera. È possibile utilizzare Prusa Connect, dove è possibile assegnare una fotocamera a una qualsiasi delle stampanti Original Prusa supportate.
- Per ulteriori informazioni su come collegare una fotocamera, consultare l'articolo Camera setup for PrusaLink / Prusa Connect.
- Per ulteriori informazioni sui servizi di connettività remota di Prusa, consultare l'articolo Prusa Connect e PrusaLink spiegati.

Fotocamere RPi compatibili collegate tramite CSI (MIPI):
Tutte le fotocamere RPi ufficiali presenti nell'elenco sottostante sono state testate e sono compatibili. PrusaLink utilizza una "whitelist" per le fotocamere CSI. Ad esempio, se si collega la fotocamera RPi 3, questa viene identificata dalla RPi come "imx708" (in base all'effettivo sensore della fotocamera utilizzato). La variante grandangolare della stessa fotocamera si identifica come "imx708_wide". Se si utilizza una fotocamera che si identifica in modo diverso da quelle elencate, non verrà visualizzata in PrusaLink.
Esistono anche altre fotocamere compatibili oltre a quelle elencate di seguito, come alcuni modelli Arducam. Tuttavia, non li abbiamo testati e non possiamo garantire che funzionino come previsto o che non causino problemi.
Se la fotocamera CSI non sembra funzionare e si è utenti esperti, è possibile connettersi a PrusaLink usando SSH, oppure collegare una tastiera + un monitor al RPi e usare il seguente comando per scoprire se la fotocamera viene rilevata e come si identifica:
Si noti che a causa delle limitate capacità di calcolo del Raspberry Pi Zero, la risoluzione potrebbe essere limitata a 1920px in entrambi gli assi su questo modello di RPi.
| Modello fotocamera | Tipo di sensore | Risoluzione | Note |
| PiCamera 1.3 | OV5647 | 2592x1944 | |
| PiCamera 2 / 2.1 | IMX219 | 3280x2464 | https://www.raspberrypi.com/products/camera-module-v2/ |
| PiCamera 2 NoIR | 3280x2464 | ||
| PiCamera 3 | IMX708 | 4608x2592 | https://www.raspberrypi.com/products/camera-module-3/ |
| PiCamera 3 NoIR | 4608x2592 | ||
| PiCamera 3 Wide | 4608x2592 | ||
| PiCamera 3 Wide NoIR | 4608x2592 |
Fotocamere USB compatibili:
La scheda RPi consente anche di utilizzare una webcam USB.
Sono state testate le seguenti fotocamere USB. Esistono anche altre fotocamere compatibili oltre a quelle elencate di seguito. Tuttavia, non le abbiamo testate e non possiamo garantire che funzionino come previsto.
| Modello fotocamera | Illuminazione | Risoluzione | Note |
| Arducam B0200 | 1920x1080 | 2Mpx IMX291 USB Low Light 100° Camera Module V2.0 | |
| Arducam B0205 | Yes, IR | 1920x1080 | 2MP OV2710 1080p USB 2.0 |
| Arducam B0202 | 1920x1080 | ||
| Arducam B0233 | 2592x1944 | ||
| Eternico Webcam ET101 HD | 1280x720 | ||
| Trust Exis Webcam | 1280x1024 | ||
| Trust SpotLight Webcam Pro | Yes | 1280x1024 | |
| SriHome SH003 | |||
| SriHome SH001 | |||
| C-TECH CAM-11FHD | |||
| Eternico Webcam ET201 Full HD | |||
| Logitech HD Pro Webcam C920 | |||
| Niceboy STREAM PRO | |||
| Niceboy STREAM | 1280x720 | ||
| Logitech C270 | !!!!! Non funziona correttamente !!!!! |