Prusa CORE One/+ INDX Änderungsprotokoll

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Version 6.9.0

20.08.2026
  • Neue Funktionen
    • Neue Version: Unterstützung für die Konvertierung von C1+ (Gen 2) → INDX - Unterstützung für die Umrüstung des C1+ Gen 2 auf INDX, einschließlich Riemenwechsel, hinzugefügt.
    • GT1.5-Riemen – Unterstützung für GT1.5-Riemen hinzugefügt.
    • Expansion-joints Gen 2 – Unterstützung für Expansion-joints Gen 2 hinzugefügt, die sich durch eine deutlich kürzere Wärmeaufnahmephase beim CORE One+ (Gen 2) auszeichnen.
    • Automatische Kalibrierung des Düsenreinigers – Automatische Kalibrierung des Düsenreinigers hinzugefügt.
    • Alle laden / Alle entladen – Die Optionen Alle laden und Alle entladen wurden zum Menü „Filament“ hinzugefügt.
    • Kalibrierung des Filamentsensors – Die Kalibrierung des Filamentsensors wurde hinzugefügt und die Behandlung des Zustands „Nicht verbunden“ wurde verbessert.
    • Speichern von Crash-Dumps – Es wurde die Option hinzugefügt, Crash-Dumps nach einem „Red Screen“-Ereignis über Einstellungen > System > Crash-Dump speichern zu speichern. Crash-Dumps können bei der Diagnose und Behebung von durch Benutzer gemeldeten Problemen helfen.
    • Aktuelles Stromprofil für FLEX-Materialien – Ein spezielles Stromprofil für FLEX-Materialien wurde hinzugefügt ().
  • Verbesserungen und Änderungen
    • Druckstatus Position des Druckbetts – Das Druckbett bewegt sich nun nach dem Abfallbehälter leeren sowie beim Anhalten, Beenden oder Abschluss eines Druckauftrags nach unten.
    • Beibehaltung der Werkzeugzuordnung – Die Werkzeugzuordnung bleibt nun beim erneuten Drucken eines Auftrags erhalten.
    • Kammergitter – Das Kammergitter schließt sich nun automatisch, nachdem ein Druckvorgang abgeschlossen ist.
    • Dimmung der INDX-Kopf-LEDs – Die INDX-Kopf-LEDs werden nun zusammen mit der Kammerbeleuchtung gedimmt.
    • Neugestaltung des Menüs – Die Menüstruktur wurde zur Verbesserung der Benutzerfreundlichkeit neu gestaltet.
    • Fortsetzung der Düsenreinigung – Bei der Fortsetzung des Druckens wird die Düse im Düsenreiniger erneut aufgeheizt.
    • Spülpunkt – Der Spülpunkt wurde um +0,5 mm in Y-Richtung angepasst.
    • INDX Düsenanwesenheitserkennung – Der obere Schwellenwert für die Düsenanwesenheitserkennung wurde gesenkt, um die Erkennungszuverlässigkeit zu verbessern.
    • Abklingverhalten – Der Schwellenwert für das Abklingverhalten der „Düsenpräsenz“ wurde von 0,095 auf 0,085 angepasst.
  • Korrekturen
    • Falsche Temperatur nach Filamentmangel – Es wurde ein Problem behoben, das dazu führte, dass nach dem Aufbrauchen des Filaments eine falsche Düsentemperatur angezeigt wurde.
    • Automatischer Einzug bei kalter Düse – Es wurde ein Problem behoben, bei dem der automatische Einzug bei kalter Düse ausgelöst werden konnte.
    • Position des Druckbetts nach Änderungen des Druckstatus – Es wurden Fälle behoben, in denen sich das Druckbett nach einer Druckpause, einem Stopp oder dem Abschluss eines Druckvorgangs nicht in die erwartete Position bewegte.

Version 6.6.3

20.07.2026

Zusammenfassung

  • Verbesserungen
    • Das Verhalten der Kopf-LEDs wurde verbessert, indem die Werkzeug-LEDs mit dem Druckerstatus synchronisiert und an die Statusanzeige der LEDs des Heizbetts angepasst wurden.
    • Im Menü „Anpassen“ wurde die Einstellung „Y-Offset des Düsenreinigers“ hinzugefügt, um die Kalibrierung direkt über die Druckerschnittstelle zu vereinfachen.
    • Informationen zum Ringdown-Abklingverhalten wurden dem Bildschirm „Sensor-Info“ hinzugefügt, um die Diagnose und Fehlerbehebung zu verbessern.
    • Die Synchronisation der Messwerte der Wägezellen zwischen dem Druckkopf und xBuddy wurde verbessert, wodurch die Robustheit der Sensor- und Kalibrierungsvorgänge erhöht wurde.
    • Die Berechnungen der Bewegungsschritte wurden optimiert, um das Risiko von Schichtverschiebungen während des Druckvorgangs zu verringern.
    • Die Logik für die Hotend-Verwaltung wurde optimiert, um die Wartbarkeit und Zuverlässigkeit zu verbessern.
    • Die Kalibrierungszeit wurde verkürzt, indem die Haltezeit bei der Erwärmung zur Kalibrierung des Werkzeug-Offsets übersprungen wurde.
  • Korrekturen
    • Die Validierung des Selbsttests der Düsenheizung wurde überarbeitet, sodass nun während des Aufheizvorgangs eine Auswertung anhand des thermischen Modells erfolgt. Dadurch werden falsche Selbsttestfehler reduziert, die durch geringfügige Abweichungen in der Heizleistung verursacht wurden.
    • Es wurde eine Überprüfung des INDX-Spulenstroms während der Selbsttests der Heizung hinzugefügt, um ein abnormales Verhalten der Düse zu erkennen.
    • Die thermische Diagnose der INDX-Düse wurde aktualisiert, um die Ergebnisse des thermischen Schutzes für eine genauere Fehlererkennung zu nutzen.
    • Ein Problem wurde behoben, bei dem thermische Fehler des Hotends gemeldet werden konnten, selbst wenn keine Düse installiert war; dies wurde durch die Überprüfung des Vorhandenseins der Düse vor der Auslösung von Fehlern erreicht.
    • Es wurde behoben, dass die Schaltfläche „Werkzeugwechsel“ fälschlicherweise das Untermenü „Extrudiertes Filament“ öffnete.
    • Es wurde ein Problem behoben, bei dem eine nicht initialisierte Düsentemperatur in der Fußzeile als 15 °C angezeigt wurde.
    • Eine redundante Abkühlungsprüfung wurde aus dem Kalibrierungsprozess des Düsenreinigers entfernt.

Version 6.6.2

10.07.2026

Verbesserungen

  • Die Ausgangsposition des Düsenreinigers wurde angepasst und die Behandlung der Versätze des Düsenreinigers bei Parkbewegungen korrigiert.
  • Die im EEPROM gespeicherten Versätze des Düsenreinigers werden nun nach dem Update automatisch angepasst, sodass eine Neukalibrierung des Düsenreinigers entfällt.
  • Der Verfahrweg der Werkzeugverriegelung wurde angepasst, um die Zuverlässigkeit beim Aufnehmen des Werkzeugs zu verbessern und das Risiko zu verringern, dass Filament unbeabsichtigt aus den Extrudergetrieben ausgestoßen wird.
  • Im Menü „Anpassen“ wurde eine neue Option zur Feinabstimmung des X-Offsets des Düsenreinigers hinzugefügt.

Korrekturen

  • Es wurde ein Problem behoben, bei dem das Gerät nach einem MBL-Fehler gegen den Abfallbehälter stieß.
  • Es wurde ein Problem behoben, bei dem während der Dock-Kalibrierung das Entfernen des Werkzeugs erforderlich war, selbst wenn kein Werkzeug im Kopf geladen war.
  • Die Unterstützung für ältere xBuddy-Versionen mit vertauschten Pins (frühe umgerüstete MK4-Platinen) wurde behoben. (Quelle: ScottKolo)
  • Es wurde behoben, dass die grauen Schaltflächen im Selbsttest nicht aktualisiert wurden, nachdem die Voraussetzungen erfüllt waren.
  • Es wurde eine falsche Vorschubgeschwindigkeit beim Laden von PLA nach FLEX-Material behoben.
  • Es wurde behoben, dass die Schaltfläche Abbrechen auf dem Selbsttestbildschirm des Y-Achsen-Input Shapers nicht sichtbar war.
  • Es wurde behoben, dass die Cyphal-Kommunikation für den Werkzeugversatz nach einem Board-Reset nicht neu initialisiert wurde.

Version 6.6.1

02.07.2026
  • Verbesserungen
    • Absenken des Druckbett, wenn ein Werkzeug unbekannt ist oder verloren gegangen ist, damit der Benutzer den Druck sicher entfernen kann.
    • Während der Dock-Kalibrierung können Benutzer nun zwischen Beibehalten, Kalibrieren und Ungültig machen wählen.
    • Es wurde ein  Flag hinzugefügt, um die Temperaturstabilisierung zu überspringen.
  • Korrekturen
    • Spontane INDX-Kopf-Resets wurden behoben.
    • Die fehlerhafte Werkzeugzuweisung nach einem REDSCREEN-Reset wurde behoben. Der Drucker speichert nun das aktuell ausgewählte Werkzeug.
    • Der Extruder-Filament-Sensor wurde aus der Fußzeile und dem Menü „Sensor-Info“ entfernt.

Version 6.6.0

25.06.2026

Zusammenfassung

  • Neue Funktionen und Verbesserungen
    • Erste Firmware-Version für den Prusa CORE One/+ INDX
    • Volle Unterstützung des INDX-Werkzeugwechslers mit automatischem Werkzeugwechsel für bis zu 8 Werkzeuge
    • Berührungslose Induktionserwärmung der Düse
    • Kontinuierliche Düsenpräsenzerkennung zur Sicherheit und Fehlererkennung
    • Berührungsloser Werkzeugversatzsensor
    • Geführte INDX-Kalibrierungen: Andockstationen, Werkzeugversätze, Düsenreiniger und mehr
    • Automatische, abfallarme Düsenreinigung mit Abfallbehälter
    • Bildschirm zum Entladen oder gleichzeitigen Wechseln aller Filamente
    • Überarbeiteter Bildschirm zur Werkzeugzuordnung, der bis zu 8 Werkzeuge unterstützt
    • Leerer Düsenreiniger
  • Bekannte Probleme
    • Fehler beim Abholen/Parken
    • Parken an einem belegten Stellplatz
    • Automatisches Laden einzelner Werkzeuge
    • Flexible Materialien
    • Spezielle Materialien
    • Spontane Rückstellungen des INDX-Kopfes
    • Kalibrierung von Phase Stepping und Input Shaper
    • Erkennung von Filamentstau