Prusa CORE One/+ INDX Änderungsprotokoll

Zusammenfassung

• Verbesserungen
  • Das Verhalten der Kopf-LEDs wurde verbessert, indem die Werkzeug-LEDs mit dem Druckerstatus synchronisiert und an die Statusanzeige der LEDs des Heizbetts angepasst wurden.
  • Im Menü „Anpassen“ wurde die Einstellung „Y-Offset des Düsenreinigers“ hinzugefügt, um die Kalibrierung direkt über die Druckerschnittstelle zu vereinfachen.
  • Informationen zum Ringdown-Abklingverhalten wurden dem Bildschirm „Sensor-Info“ hinzugefügt, um die Diagnose und Fehlerbehebung zu verbessern.
  • Die Synchronisation der Messwerte der Wägezellen zwischen dem Druckkopf und xBuddy wurde verbessert, wodurch die Robustheit der Sensor- und Kalibrierungsvorgänge erhöht wurde.
  • Die Berechnungen der Bewegungsschritte wurden optimiert, um das Risiko von Schichtverschiebungen während des Druckvorgangs zu verringern.
  • Die Logik für die Hotend-Verwaltung wurde optimiert, um die Wartbarkeit und Zuverlässigkeit zu verbessern.
  • Die Kalibrierungszeit wurde verkürzt, indem die Haltezeit bei der Erwärmung zur Kalibrierung des Werkzeug-Offsets übersprungen wurde.
• Korrekturen
  • Die Validierung des Selbsttests der Düsenheizung wurde überarbeitet, sodass nun während des Aufheizvorgangs eine Auswertung anhand des thermischen Modells erfolgt. Dadurch werden falsche Selbsttestfehler reduziert, die durch geringfügige Abweichungen in der Heizleistung verursacht wurden.
  • Es wurde eine Überprüfung des INDX-Spulenstroms während der Selbsttests der Heizung hinzugefügt, um ein abnormales Verhalten der Düse zu erkennen.
  • Die thermische Diagnose der INDX-Düse wurde aktualisiert, um die Ergebnisse des thermischen Schutzes für eine genauere Fehlererkennung zu nutzen.
  • Ein Problem wurde behoben, bei dem thermische Fehler des Hotends gemeldet werden konnten, selbst wenn keine Düse installiert war; dies wurde durch die Überprüfung des Vorhandenseins der Düse vor der Auslösung von Fehlern erreicht.
  • Es wurde behoben, dass die Schaltfläche „Werkzeugwechsel“ fälschlicherweise das Untermenü „Extrudiertes Filament“ öffnete.
  • Es wurde ein Problem behoben, bei dem eine nicht initialisierte Düsentemperatur in der Fußzeile als 15 °C angezeigt wurde.
  • Eine redundante Abkühlungsprüfung wurde aus dem Kalibrierungsprozess des Düsenreinigers entfernt.

• Verbesserungen

• Die Ausgangsposition des Düsenreinigers wurde angepasst und die Behandlung der Versätze des Düsenreinigers bei Parkbewegungen korrigiert.
• Die im EEPROM gespeicherten Versätze des Düsenreinigers werden nun nach dem Update automatisch angepasst, sodass eine Neukalibrierung des Düsenreinigers entfällt.
• Der Verfahrweg der Werkzeugverriegelung wurde angepasst, um die Zuverlässigkeit beim Aufnehmen des Werkzeugs zu verbessern und das Risiko zu verringern, dass Filament unbeabsichtigt aus den Extrudergetrieben ausgestoßen wird.
• Im Menü „Anpassen“ wurde eine neue Option zur Feinabstimmung des X-Offsets des Düsenreinigers hinzugefügt.

• Korrekturen

• Es wurde ein Problem behoben, bei dem das Gerät nach einem MBL-Fehler gegen den Abfallbehälter stieß.
• Es wurde ein Problem behoben, bei dem während der Dock-Kalibrierung das Entfernen des Werkzeugs erforderlich war, selbst wenn kein Werkzeug im Kopf geladen war.
• Die Unterstützung für ältere xBuddy-Versionen mit vertauschten Pins (frühe umgerüstete MK4-Platinen) wurde behoben. (Quelle: ScottKolo)
• Es wurde behoben, dass die grauen Schaltflächen im Selbsttest nicht aktualisiert wurden, nachdem die Voraussetzungen erfüllt waren.
• Es wurde eine falsche Vorschubgeschwindigkeit beim Laden von PLA nach FLEX-Material behoben.
• Es wurde behoben, dass die Schaltfläche Abbrechen auf dem Selbsttestbildschirm des Y-Achsen-Input Shapers nicht sichtbar war.
• Es wurde behoben, dass die Cyphal-Kommunikation für den Werkzeugversatz nach einem Board-Reset nicht neu initialisiert wurde.

• Verbesserungen
  • Absenken des Druckbett, wenn ein Werkzeug unbekannt ist oder verloren gegangen ist, damit der Benutzer den Druck sicher entfernen kann.
  • Während der Dock-Kalibrierung können Benutzer nun zwischen Beibehalten, Kalibrieren und Ungültig machen wählen.
  • Es wurde ein  Flag hinzugefügt, um die Temperaturstabilisierung zu überspringen.
• Korrekturen
  • Spontane INDX-Kopf-Resets wurden behoben.
  • Die fehlerhafte Werkzeugzuweisung nach einem REDSCREEN-Reset wurde behoben. Der Drucker speichert nun das aktuell ausgewählte Werkzeug.
  • Der Extruder-Filament-Sensor wurde aus der Fußzeile und dem Menü „Sensor-Info“ entfernt.

Zusammenfassung

• Neue Funktionen und Verbesserungen
  • Erste Firmware-Version für den Prusa CORE One/+ INDX
  • Volle Unterstützung des INDX-Werkzeugwechslers mit automatischem Werkzeugwechsel für bis zu 8 Werkzeuge
  • Berührungslose Induktionserwärmung der Düse
  • Kontinuierliche Düsenpräsenzerkennung zur Sicherheit und Fehlererkennung
  • Berührungsloser Werkzeugversatzsensor
  • Geführte INDX-Kalibrierungen: Andockstationen, Werkzeugversätze, Düsenreiniger und mehr
  • Automatische, abfallarme Düsenreinigung mit Abfallbehälter
  • Bildschirm zum Entladen oder gleichzeitigen Wechseln aller Filamente
  • Überarbeiteter Bildschirm zur Werkzeugzuordnung, der bis zu 8 Werkzeuge unterstützt
  • Leerer Düsenreiniger
• Bekannte Probleme
  • Fehler beim Abholen/Parken
  • Parken an einem belegten Stellplatz
  • Automatisches Laden einzelner Werkzeuge
  • Flexible Materialien
  • Spezielle Materialien
  • Spontane Rückstellungen des INDX-Kopfes
  • Kalibrierung von Phase Stepping und Input Shaper
  • Erkennung von Filamentstau