Input Shaper

Počínaje firmwarem 5.0.0 u MK4, a firmwarem 5.1.0 u MINI/+ a XL, mají tiskárny funkci Input Shaper. Prusa CORE One/+, CORE One L a Original Prusa MK4S, MK3.9/S a MK3.5/S jsou touto funkcí vybaveny také.

Funkce Input Shaper je navržena tak, aby potlačovala vibrace rezonancí a snižovala tak ghosting. Funguje tak, že analyzuje pohyby tiskárny a na vstupní signály aplikuje filtr. Díky vyšší rychlosti pohybu a zrychlení minimalizuje stringování a umožňuje rychlejší tisk. Tlak v trysce způsobený rychlejším tiskem je kompenzován další funkcí firmwaru, a to funkcí Pressure Advance.

Jak to ovlivňuje moji tiskárnu?

Abyste dosáhli co nejlepšího tiskového výkonu, důrazně doporučujeme provést základní údržbu vaší tiskárny předtím, než začnete používat funkci Input shaper. Ujistěte se, že řemeny na osách X a Y nejsou volné, tryska je v dobrém stavu a na hlazených tyčích nejsou žádné nečistoty.

Detekce nárazu

Vzhledem k vysokému zrychlení a rychlosti tisku není funkce detekce nárazu kompatibilní.

PrusaSlicer Profily

Pro použití Input shaperu je nutné mít nejen správný firmware, ale také profil Input shaper na PrusaSlicer. Po výběru profilu uvidíte, že profily výšky vrstvy byly přejmenovány, aby lépe odrážely jejich použití.

U profilu bez Input shaperu jsou dvě kvality pro každou výšku vrstvy následující:

• Kvalita: nastavení zaměřené především na celkový vzhled a přesnost s kompromisem v rychlosti, takže tisk trvá déle.
• Rychlost: nastavení zaměřené především na úsporu času s určitými kompromisy ve vzhledu a přesnosti.

U profilu Input Shaperu jsou dvě kvality pro každou výšku vrstvy:

• Strukturální: nastavení zaměřené na kvalitu, přesnost a strukturální integritu při zachování přiměřeně vysoké rychlosti tisku (stále mnohem rychlejší než tisk bez Input shaping).
• Rychlost: Krátké časy tisku jsou u tohoto profilu nejvyšší prioritou. Přibližuje tiskárnu k jejím limitům při zachování dobré kvality a přesnosti.

Ultradetail profil pro Input Shaper je totožný s Fast detail, který má nejmenší výšku vrstvy pro vstupní profil trysky 0,4 mm.

Je důležité poznamenat, že Input shaper není ovlivněn pouze rychlostí tisku (nebo přejezdů), zrychlením, firmwarem nebo hardwarovými limity tiskárny. Limitujícím faktorem je také tiskový materiál. Každý filament je nutné dostatečně roztavit, vyextrudovat při správné teplotě a ochladit jakmile je vytlačen. Pokud jsou teplota a chlazení příliš vysoké nebo příliš nízké, tisk bude mít nevyhnutelně problémy - typicky špatná přilnavost mezi jednotlivými vrstvami a obecně narušená strukturální integrita. Profily "Speed" pro naše tiskárny jsou optimalizovány tak, aby vytištěný objekt mohl být dokončen rychle, ale jen s malým dopadem na jeho strukturální integritu.

Nastavení v G-code

G-code příkaz pro manuální nastavení hodnot je M593. Níže naleznete parametry, které je možné upravovat.

Poměr tlumení
D - Nastavení tlumicího poměru. Pokud nejsou specifikovány osy (X, Y, atd.), jsou vybrané hodnoty použity pro všechny osy. Výchozí hodnota je 0.1.

Frekvence
F - Nastavení frekvence. Pokud nejsou specifikovány osy (X, Y, atd.), jsou vybrané hodnoty použity pro všechny osy. Výchozí hodnota je 0 Hz; při této hodnotě je Input shaper vypnut.

Typ
T[map] - Nastavení typu, 0:ZV, 1:ZVD, 2:MZV, 3:EI, 4:2HUMP_EI a 5:3HUMP_EI. Výchozí hodnota je 0:ZV.

Redukce vibrací
R - Nastavení redukce vibrací. Tento parametr se používá jen pro 3:EI, 4:2HUMP_EI a 5:3HUMP_EI. Výchozí hodnota je 20.

Limit os X nebo Y
X<1> - Nastavení parametrů Input Shaperu pouze pro osu X.
Y<1> - Nastavení parametrů Input Shaperu pouze pro osu Y.

Kalibrace Input Shaperu

Funkce Input Shaper lze zkalibrovat pomocí volitelného akcelerometru.

CORE One L a XL nepotřebují externí akcelerometr, mají jej integrovaný.

Je předkalibrován z výroby, takže vlastní kalibrace obvykle není na standardní tiskárně nutná. Pokud jste však provedli jakékoli úpravy hardwaru tiskárny, může být prospěšné znovu zkalibrovat nastavení pomocí akcelerometru.

Další informace na toto téma naleznete ve specializovaném článku o akcelerometru.