"Distance between the tip of the nozzle and the bed surface has not been set yet"(ノズル先端からベッド表面までの距離が未設定です)というエラーメッセージは、ファーストレイヤーキャリブレーションを除くすべてのキャリブレーションが正常に終了した後に表示されます。
このあとどうするか:
前回のキャリブレーションが正常に終了していれば、ファーストレイヤーキャリブレーションを実行していきます。 LCD Menu -> Calibration -> First layer cal.を選択してください。