Al imprimir con la versión multicabezal de la Original Prusa XL, puede producirse un problema con el mecanismo del cambiador. Por ejemplo, el cambiador podría intentar aparcar un cabezal en una posición incorrecta, lo que provocaría una colisión con otro cabezal aparcad.
En esta situación, la impresora se detiene y muestra el siguiente mensaje: "Problema detectado en el cambiador de herramientas. Aparca todos los cabezales en los docks y deja el carro libre".
Nombre del error: Recuperación recogida cabezal
Código de Error: #17813
Pasos preliminares
Manualmente, coloca el cabezal seleccionado en su posición de acoplamiento. Lleva el cabezal a su posición de acoplamiento y desliza el cambiador hacia la derecha. Esto desacopla el cabezal del cambiador. Una vez desacoplado el cambiador de la herramienta, aleja el cambiador de las bases de acoplamiento.
Asegúrate de que los demás cabezales también estén en su posición de acoplamiento.
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Conjunto de dock
Intenta mover el dock y comprueba que esté bien apretado. El dock no debe moverse en absoluto.
Para apretar el dock, sigue el procedimiento que se muestra en el vídeo a continuación. Introduce una llave Allen de 2.5 mm a través del orificio de la lámina metálica trasera hasta llegar al tornillo central del xl-dock-cable-router y aprieta el tornillo con fuerza.
Calibración del dock
Para recalibrar la posición del dock, ve al Menú LCD -> Control -> Calibraciones y Tests -> 5 Calibración Posición Dock. Selecciona el número del cabezal afectado y sigue los pasos que se muestran en la pantalla de la impresora.
Correas flojas o demasiado tensas
Si las correas están demasiado flojas o demasiado tensas, el movimiento del gantry y, por consiguiente, el cabezal acoplado, no será óptimo. Esto puede provocar un fallo del cambiador o un error durante la impresión, como saltos de pasos o desplazamientos de capas, lo que a su vez puede provocar más movimientos erróneos.
Para ajustar la tensión de la correa, sigue el artículo dedicado.
Pines de acoplamiento
Es posible que un pin acoplador seco o mal lubricado puede causar un problema al recoger o aparcar el cabezal. Cada herramienta incluye tres pines de acoplamiento. Para lubricarlos, sigue la guía paso a paso dedicada.
Placa Cheese
Cada cabezal está equipado con un componente electromecánico que puede ser seleccionado por el mecanismo de bloqueo del cambiador, la placa Cheese. Cada placa Cheese está conectada a su respectiva placa Dwarf.
Una placa Cheese incluye una placa de circuito, 3 pasadores de posicionamiento hexagonales, 2 pasadores de transporte y 2 LED de boquilla.
Si no se ha encontrado ninguna de las causas anteriores, es posible que el problema esté en la placa Cheese.
