Registry MMU (MMU3)

Počínaje firmwarem 3.0.0 má Original Prusa Multi-material upgrade (MMU) sadu runtime proměnných zvaných registry. Pomocí nich můžete číst nebo zapisovat hodnoty do jednotky MMU prostřednictvím G-codů. Tento článek obsahuje seznam dostupných registrů v aktuálním firmwaru.

Může jít o různé chybové kódy a stavové informace týkající se jednotky MMU (např. chyby filamentu, chyby motoru, upozornění na teplotu atd.), specifické parametry (rychlost posuvu, zrychlení, proud atd.) a různé komponenty (řemenička, selektor, idler atd.).

Následující tabulka obsahuje 8bitové (prázdná hodnota: 0xFFh 255) a 16bitové registry (prázdná hodnota: 0xFFFFh 65535). Prázdné hodnoty ukazují maximální množství, které může registr pojmout.

Existují tři různé typy přístupu:

• Read (čtení): registr lze pouze číst.
• Write (psaní): z registru lze číst a zapisovat do něj. Zapsaná změna není trvalá (platí pouze do resetu MMU).
• Write Persistent (zápis): registr lze číst a zapisovat do něj. Zapsané hodnoty jsou uloženy v paměti EEPROM i po restartu jednotky MMU.

G-cody

Obecně jsou tyto registry v jednotce MMU. Jedním ze způsobů čtení/zápisu do registrů jsou G-cody. Ty, které zde budete potřebovat, jsou:

• M707: Slouží ke čtení hodnot z konkrétních adres (např. verze, aktuální chybové kódy, stav filamentu).
• M708: Slouží k zápisu hodnot na určité adresy, což umožňuje měnit různé parametry tiskárny.

{"serverDuration": 150, "requestCorrelationId": "3ba2ba4e4dc94b4c"}