Registres du MMU (MMU3)

À partir du firmware 3.0.0, l'Original Prusa Multi-Material Upgrade (MMU) dispose d'un ensemble de variables d'exécution appelées registres. Vous pouvez les utiliser pour lire ou écrire des valeurs dans le MMU via des G-codes. Cet article fournit la liste des registres disponibles dans le firmware actuel.

Il peut s'agir de différents codes d'erreur et informations d'état liés au MMU (par exemple, erreurs de filament, erreurs de moteur, avertissements de température, etc.), de paramètres spécifiques (vitesse d'avance, accélération, courant, etc.) et de différents composants (poulie, sélecteur, idler, etc).

Le tableau ci-dessous comprend des registres 8 bits (valeur vide : 0xFFh 255) et 16 bits (valeur vide : 0xFFFFh 65535). Les valeurs vides indiquent la valeur maximale que le registre peut contenir.

Il existe trois types d'accès différents :

• Lecture : le registre peut être uniquement lu.
• Écriture : le registre peut être lu et écrit. La modification écrite n'est pas persistante (s'applique uniquement jusqu'à la réinitialisation de la MMU).
• Écriture persistante : le registre peut être lu et écrit. Les valeurs écrites sont stockées dans l'EEPROM même après le redémarrage du MMU.

G-codes

Généralement, les registres se trouvent dans le MMU. L'un des moyens de lire/écrire dans les registres consiste à utiliser des G-codes. Ceux dont vous aurez besoin ici sont :

• M707 : utilisé pour lire les valeurs à des adresses spécifiques (par exemple, la version, les codes d'erreur actuels, l'état du filament).
• M708 : utilisé pour écrire des valeurs à des adresses spécifiques, permettant de modifier divers paramètres de l'imprimante.

{"serverDuration": 150, "requestCorrelationId": "3ba2ba4e4dc94b4c"}