Lehká tisková hlava se skládá z hotendu (tisková tryska), auto-leveling senzoru a dvou ventilátorů. Pohybuje se po ose X (pohyb vlevo/vpravo). Hnací motor filamentu byl přesunut na věž osy Z, která je nyní na MINI označována jako 'Extruder'. To bylo provedeno za účelem snížení hmotnosti tiskové hlavy a zlepšení kvality tisku.