Input Shaper (MK4/S, MK3.9/S, MK3.5/S, XL, MINI/+)

Ten artykuł jest dostępny również w tych językach: 

Począwszy od firmware 5.0.0 dla MK4, oraz 5.1.0 dla MINI/+ oraz XL, drukarki będą wyposażone w funkcję Input Shaper. Original Prusa MK4S, MK3.9/S oraz MK3.5/S również posiadają Input Shaper. 

Input Shaper to funkcja zaprojektowana w celu zmniejszenia efektu ghostingu poprzez eliminację drgań rezonansowych. Działa ona poprzez analizę ruchów drukarki i zastosowanie filtra sygnałów wejściowych. Dzięki większej prędkości posuwu i przyspieszeniu minimalizuje powstawanie nitek i umożliwia szybsze drukowanie. Ciśnienie w dyszy wynikające z szybszego drukowania jest kompensowane przez inną funkcję firmware, Pressure Advance.

Jak to wpływa na moją drukarkę?

Zalecamy przeprowadzenie podstawowej konserwacji w MK4 przed rozpoczęciem korzystania z Input Shapera, aby osiągnąć najlepszą możliwą wydajność drukowania. Upewnij się, że paski osi X i Y nie są poluzowane, dysza jest w dobrym stanie, a na prętach liniowych nie ma żadnych zanieczyszczeń.

Wykrywanie zderzeń

Z powodu dużych przyspieszeń i prędkości drukowania funkcja wykrywania zderzeń nie jest kompatybilna.

Profile w PrusaSlicerze

Aby korzystać z Input Shapera, konieczne jest nie tylko zainstalowanie odpowiedniego firmware, ale także profilu Input Shaper w PrusaSlicerze. Po wybraniu profilu zobaczysz, że nazwy profili wysokości warstw zostały zmienione, aby lepiej odzwierciedlały ich zastosowanie.

W profilach bez Input Shapera, dwa warianty profilu druku dla każdej wysokości warstwy są następujące:

• Quality (jakość): ustawienia skoncentrowane przede wszystkim na ogólnym wyglądzie i precyzji, z kompromisem w zakresie szybkości, przez co drukowanie trwa dłużej.
• Speed (prędkość): ustawienia skoncentrowane głównie na oszczędności czasu, z pewnymi kompromisami w zakresie wyglądu i precyzji.

Przy Input Shaper, dwa warianty dla każdej wysokości warstwy są następujące:

• Structural (strukturalny): ustawienia skoncentrowane na jakości, precyzji i integralności strukturalnej przy jednoczesnym zachowaniu stosunkowo wysokiej prędkości drukowania (nadal znacznie wyższej niż bez Input Shaper).
• Speed (prędkość): ten profil priorytetyzuje krótki czas drukowania. Doprowadza on drukarkę do granic jej możliwości przy jednoczesnym zachowaniu dobrej jakości i dokładności.

Profil Ultradetail w ustawieniach Input Shaper to Fast detail, który oferuje najmniejszą wysokość warstwy dla profilu z Input Shaper i dyszy 0,4 mm.

Należy pamiętać, że Input Shaper jest określany nie tylko przez prędkość i przyspieszenie ruchów roboczych (drukujących) czy jałowych (posuwu bez drukowania), firmware lub ograniczenia sprzętowe drukarki. Czynnikiem ograniczającym jest również drukowany materiał. Każdy filament musi być odpowiednio stopiony w dyszy, ekstrudowany w odpowiedniej temperaturze i schłodzony po osadzeniu na warstwie poniżej. Jeśli temperatura jest zbyt niska albo wysoka, a chłodzenie zbyt szybkie lub wolne, wydruk z pewnością będzie miał problemy - głównie ze słabym wiązaniem międzywarstwowym i ogólnie z naruszoną integralnością strukturalną. Profile "Speed" dla naszych drukarek są zoptymalizowane, dzięki czemu wydrukowany obiekt można ukończyć szybko, ale z niewielkim wpływem na jego integralność strukturalną.

Jak ustawić to w G-code

G-code do zastosowania to M593. Poniżej znajdują się parametry, które można ustawić.

Damping Ratio (współczynnik tłumienia)
D - Ustawienie współczynnika tłumienia Input Shaper. Jeśli osie (X, Y itd.) nie zostały określone, jest ustawiany dla wszystkich osi. Wartość domyślna to 0,1. 

Frequency (częstotliwość)
F - ustawia częstotliwość Input Shaper. Jeśli osie (X, Y itd.) nie zostały określone, jest ustawiany dla wszystkich osi. Domyślną wartością jest 0 Hz, co oznacza, że Input Shaper jest wyłączony. 

Type (typ)
T[map] - ustawia typ Input Shaper, 0:ZV, 1:ZVD, 2:MZV, 3:EI, 4:2HUMP_EI i 5:3HUMP_EI. Wartością domyślną jest 0:ZV. 

Vibration Reduction (redukcja wibracji)
R - ustawia redukcję drgań Input Shapera. Ten parametr jest używany tylko dla typu 3:EI, 4:2HUMP_EI i 5:3HUMP_EI. Wartość domyślna to 20.

Limit to X-axis or Y-axis (ograniczenie do osi X lub Y)
X<1> - ustawia parametry Input Shapera tylko dla osi X.
Y<1> - ustawia parametry Input Shapera tylko dla osi Y.