Úprava napnutí řemenů

U tiskáren Prusa CORE One, CORE One+ a CORE One L je pro dobrou kvalitu tisku rozhodující optimální napnutí řemene. Volný řemen může způsobit Posun vrstev, Ghosting nebo jiné abnormality, jako je tisk nepravidelného tvaru místo dokonalého kruhu. Příliš napnutý řemen může způsobit nepravidelný pohyb v osách X a Y.

Připomínka ke stavbě tiskárny - namazat šrouby napínáku (stavebnice CORE One)

Následující kontrola se týká výhradně stavebnic CORE One a CORE One+. U předem sestavených tiskáren CORE One, CORE One+ a CORE One L už byl tento krok proveden během výroby.

Během stavby vás vyvzeme k nanesení malého množství maziva Prusa Lubricant na špičky obou šroubů M3x30 u dílů napínáku řemene. Pokud to bylo provedeno již při sestavování stavebnice, není nutné tento krok opakovat, přejděte rovnou k dalším krokům.

U prvních stavebnic CORE One však tento krok nebyl v našem manuálu doporučen. Pokud je to váš případ a další kroky nepomohly, bude možná nutné vyměnit pravý a levý napínák řemene a k nim připojené řemeničky.

• Jak vyměnit levý napínák řemenu (Belt tensioner) (CORE One)
• Jak vyměnit pravý napínák řemenu (Belt tensioner) (CORE One)
• Jak vyměnit díl Belt Tensioner Pulley (CORE One)

Zarovnání

Před seřízením řemene zajistěte správné zarovnání konstrukce CoreXY.

1. Ujistěte se, že jsou krokové motory vypnuté. To lze provést vypnutím tiskárny nebo prostřednictvím LCD Menu -> Ovládání -> Vypnout motory.
2. Ručně přesuňte Nextruder do nejpřednější polohy osy Y a do středu osy X. 
   
3. Přitlačte roh pojezdu k přední části CoreXY a ujistěte se, že zde není žádná vůle. Tento postup proveďte na obou stranách. Pokud je na některé straně vůle, není ještě dosaženo dokonalého vyrovnání.
   

    

   Rychlé zarovnání pojezdu
   Pokud je na některé straně pojezdu mezera, můžete zkusit zatlačit pojezd manuálně v opačném směru:

   1. Zcela povolte oba šrouby napínáků; to vám umožní s pojezdem volně pohybovat.
   2.Posuňte pojezd směrem dozadu do poloviny lineárního vedení.
   3.Uchopte pojezd pevně na obou koncích a s citem zatlačte proti směru jeho naklonění, dokud se nevyrovná.
   4.Zkontrolujte zarovnání s nadále uvolněnými řemeny opatrně posuňte pojezd dopředu. Protože ho uvolněné řemeny neposunou zcela, budete ho muset dopředu dotlačit rukou. Zkontrolujte, že v přední pozici není na žádné straně mezera.
   5.Postupně utahujte oba šrouby napínáků, střídejte je a utahujte každý o stejný díl, abyste udrželi pojezd v rovině. Při utahování můžete držet pojezd rukou na místě. Po utažení obou řemenů se ujistěte, že se znovu neobjevila žádná mezera.

   Poznámka: Na pojezd tlačte s citem, abyste předešli poškození řemenů nebo ložisek.

4. Mírně povolte oba šrouby napínáků řemenů. Šroub na rohu, který má větší vůli, povolte méně než ten druhý.
5. Opakujte kroky 3 a 4, dokud nedosáhnete dokonalého vyrovnání. Nedělejte si starosti, pokud je řemen v této fázi volný; úprava napnutí řemene se provádí v pozdějším kroku.

Průvodce laděním řemenů

Od verze firmwaru 6.4.0 je v menu tiskárny dostupný průvodce laděním řemenů, k němuž se dostanete přes LCD Menu -> Nastavení -> Ruční ladění řemenů. Tiskárna využívá kontrolované vybuzení řemenů kombinované se stroboskopickou zpětnou vazbou k vizualizaci rezonance řemenů.

Průvodce začíná tím, že vyzve uživatele ke kontrole správného zarovnání pojezdu, protože jeho nesprávné zarovnání může ovlivnit přesnost měření. Postupujte podle pokynů na obrazovce, abyste ověřili zarovnání pojezdu, a v případě nesprávného zarovnání postupujte podle kroků v předchozím odstavci o zarovnání.

Průvodce poté změří frekvenci vibrací obou řemenů a doporučí, zda je utáhnout, nebo povolit. Podle pokynů na obrazovce otáčejte ovladacím tlačítkem, abyste měnili frekvenci vibrací, a zároveň sledujte vibrační pohyb zvoleného řemenu při změně frekvence.

Hledejte pomalý, táhlý a stabilní rezonující pohyb zvoleného řemene. Jakmile tento pohyb na zvoleném řemeni uvidíte, vyberte na obrazovce tiskárny aktuální frekvenci.

Rezonující pohyb horního řemene	Rezonující pohyb spodního řemene

Na CORE One je ideální cílový rozsah frekvence maximálně 98 Hz pro horní řemen a minimálně 90 Hz pro spodní řemen.

Na CORE One L je ideální cílový rozsah frekvence maximálně 95 Hz pro horní řemen a minimálně 85 Hz pro spodní řemen.

Po dokončení testu se v dialogovém okně zobrazí nalezené rezonanční frekvence a navrhované nastavení.

Důležité: Vždy utahujte oba šrouby napínáku rovnoměrně a střídavě. Tím zajistíte, že pojezd zůstane během nastavování kolmý.

Ladička řemenů (CORE One)

Máme vlastní ladičku řemenů, která je dostupná na naší webové stránce. K ladičce řemenů lze také přistupovat v naší aplikaci Prusa přechodem do Menu > Ladička řemenů.

Ladička řemenů využívá mikrofon vašeho zařízení a určuje napnutí řemene měřením frekvence vibrací vznikajících, když na řemen brnknete.

Vyberte CORE One, poté vyberte řemen XY a postupujte podle pokynů zobrazených na vašem zařízení. Až budete připraveni měřit frekvenci řemene, klepněte na Začít polsouchat pro použití mikrofonu vašeho zařízení.

Nastavení řemenů

Malá úprava

1. 1. Ujistěte se, že jsou krokové motory vypnuté. To lze provést vypnutím tiskárny nebo prostřednictvím LCD Menu -> Ovládání -> Vypnout motory.
   2. Ručně přesuňte Nextruder do krajní přední polohy osy Y a do krajní pravé polohy osy X. 
      
   3. Na přední straně pojezdu brnkněte na střed horního řemene. Během tohoto kroku umístěte mobilní zařízení vedle řemene, abyste změřili frekvenci zvuku. Ideální frekvence pro horní řemen je 96 Hz.
   4. Na přední straně pojezdu brnkněte na střed spodního řemene. Během tohoto kroku umístěte zařízení vedle řemene, abyste změřili frekvenci zvuku řemene v Hz. Ideální frekvence pro spodní řemen je 92Hz. 
      
   5. Upravte řemeny utažením nebo povolením šroubů napínáku řemene o stejnou hodnotu, vždy postupně o půl otáčky, aby se napnutí v systému vyrovnalo. Poté znovu změřte frekvenci.
      Utaženější šroub způsobuje vyšší frekvenci a naopak.
      Levý šroub ovládá horní řemen, pravý šroub ovládá dolní řemen.
      Důležité: Pokud se při utahování objeví mezera na jednom z předních rohů, je nutné povolit oba šrouby napínáku a znovu spustit zarovnání gantry (sekce Zarovnání výše). 

Rozsáhlé seřízení gantry a řemenů (CORE One)

Napínáky řemenů by měly vyřešit většinu problémů. Pokud však potřebujete provést větší úpravu kvůli výrazně vychýlenému gantry nebo řemenu, který se uvolnil z držáku, postupujte podle níže uvedených kroků pro přístup k řemenu.

1. Ručně přesuňte Nextruder do přední části a umístěte jej do středu, abyste si zajistili přístup z obou stran.
2. Odstraňte levý a pravý kryt tiskové hlavy povolením šroubů M3x10 zobrazených níže.

2. Odpojte všechny konektory z desky LoveBoard, kromě hlavního kabelu.

3. Vytáhněte díl Bowden-bend ze šroubení na horní straně extruderu a to následně vyšroubujte.

4. Povolte šroub M3x25, abyste dočasně uvolnili kryt ventilátoru, a získali tak dostatek místa pro povolení šroubů M3x10, které drží sestavu LoveBoardu.

5. Vyjměte kabely termistoru hotendu a topného tělesa z kabelového klipu. Povolte stavěcí šrouby a vyjměte hotend, přičemž dávejte pozor na kabely.

6. Povolte dva šrouby M3x4rT na klipu kabelu hotendu a vytáhněte jej, abyste uvolnili kabely ventilátoru chladiče a termistoru chladiče.

7. Povolte šrouby M3x18 na ventilátoru chladiče, abyste jej odstranili.

8. Odšroubujte a vyjměte tři šrouby M3x10 držící chladič a vytáhněte jej. Dávejte pozor na kabely.

9. Nyní máte přístup k držáku Nextruderu s řemeny. Nasaďte zpět řemeny, které vyklouzly, nebo posuňte řemen, který je příliš volný. Pokud se řemen obtížně nasazuje zpět, zkuste povolit šrouby napínáku řemene. Pokud potřebujete lepší přístup, odšroubujte čtyři šrouby, které připevňují držák k pojezdu.

10. Pro opětovné sestavení postupujte podle Montážního manuálu a znovu proveďte nastavení řemene pomocí aplikace Ladička řemenů.