Při tisku na více nástrojové verzi tiskárny Original Prusa XL může dojít k problému s mechanismem tool-changeru. Může se například stát, že se tool-changer pokusí zaparkovat nástroj na nesprávnou pozici, což vede ke kolizi s jiným již zaparkovaným nástrojem.
V takové situaci tiskárna pozastaví tisk a zobrazí následující zprávu: "Byl detekován problém s tool-changerem. Zaparkujte všechny nástroje do doků, carriage nechte volný".
Název chyby: Crash recovery tool pickup
Kód chyby: #17813
Předběžné kroky
Ručně zaparkujte vybraný nástroj do jeho dokovací pozice. Přiveďte nástroj k jeho doku a posuňte toolchanger doprava. Tím se nástroj od toolchangeru odpojí. Jakmile je toolchanger od nástroje uvolněn, odsuňte jej směrem od doků.
Ujistěte se, že i ostatní nástroje jsou ve svých dokovacích pozicích.
 |  |
Sestava doku
Zkuste pohnout dokem a ověřte, zda je řádně utažen. Dok by se neměl hýbat vůbec.
Pokud chcete dok utáhnout, postupujte podle postupu uvedeného ve videu níže. Prostrčte 2,5mm inbusový klíč skrze otvor v zadním plechu, dokud nenarazíte na prostřední šroub v dílu xl-dock-cable-router, a tento šroub velmi pevně utáhněte.
Kalibrace doku
Pro překalibrování pozice doku přejděte do LCD Menu -> Ovládání -> Kalibrace & testy -> Kalibrace 5 pozic doku. Vyberte číslo příslušného nástroje a postupujte podle kroků zobrazených na displeji tiskárny.
Volné nebo příliš utažené řemeny
V případě, že jsou řemeny příliš volné nebo naopak přetažené, pohyb gantry a následně i připojené tiskové hlavy není optimální. To může způsobit havárii toolchangeru nebo chyby během tisku, jako jsou vynechané kroky nebo posun vrstev, což může následně vést k dalším chybným pohybům.
Pro úpravu napnutí řemenů, postupujte podle příslušného článku.
Kolíky spojky
Je možné, že suchý nebo špatně namazaný kolík spojky (coupler pin) způsobí potíže při vyzvedávání nebo parkování nástroje. Každý nástroj obsahuje tři kolíky spojky. Pokud je chcete namazat, postupujte podle příslušného podrobného návodu.
Deska Cheese
Každý nástroj je vybaven elektromechanickou komponentou nazývanou Cheese board, kterou může zajišťovací mechanismus Toolchangeru uchopit. Každý Cheese board je propojen se svou příslušnou deskou Dwarf.
Deska cheese obsahuje desku plošných spojů, 3 šestihranné polohovací kolíky, 2 nosné kolíky a 2 LED diody trysky.
Pokud nebylo nalezeno žádné z výše uvedených pochybení, je možné, že příčinou je závada na samotné desce Cheese.
