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                  © Prusa Research a.s.

                  JOSEF PRUSA®, PRUSA RESEARCH®, PRUSA POLYMERS®, PRUSA ORANGE®, PRUSA 3D ® ET PRUSAMENT® sont des marques déposées de Prusa Development a.s. utilisées par Prusa Research a.s. sous licence de Prusa Development a.s.

                  1. Support
                  2. Original Prusa XL
                  3. Journal des modifications

                  Original Prusa XL Journal des modifications

                  Journal des modifications est également disponible dans les langues suivantes
                  English
                  Čeština
                  Polski
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                  Français
                  Español
                  Italiano
                  日本語

                  Version 7.0.0

                  15.10.2026

                  New features

                  • PVA and BVOH filament presets [6.9.2]
                  • Filament color support
                  • Tool mapping presets and Smart mapping
                  • Runout Reaction setting for instant or delayed runout handling (#5423)

                  Changes and improvements

                  • New versioning policy
                  • Reorganized Tune menu [6.9.0]
                  • Tool mapping is now preserved when reprinting a job [6.9.0]
                  • New Customize button for tweaking a loaded filament
                  • Stuck filament dialog now offers Ignore and Disable options [6.9.0]
                  • Improved Nozzle Wiper cleaning [XL+] [6.10.1]
                  • Parking now lifts the Z axis faster [6.9.1, 6.10.2]
                  • Filament sensor selftest now detects a disconnected sensor [6.9.0]
                  • G-code lines sent over USB/serial that are too long now show a warning
                  • PrusaLink file downloads now keep long file names
                  • Prusa Connect now shows changed chamber, fan and light values within seconds
                  • Tool offset calibration lowers the bed to 100 mm [XL+]
                  • Unload All skips tools with no filament

                  Fixes

                  • Improved security and robustness
                  • Fixed the Wi-Fi connection hanging after a communication error [6.9.1, 6.10.2]
                  • Fixed the PNG thumbnail of plain G-code files not showing in Prusa Connect
                  • Fixed chamber temperature serial reporting format
                  • Fixed an extra blob of filament when resuming after a power failure [6.9.0]
                  • Fixed settings being lost when power was cut while they were being saved [6.10.1]
                  • Fixed retract or purge running on a nozzle cooled down by the safety timer [6.9.0]
                  • Fixed the Not enough tools G-code check blocking prints with no way to bypass it
                  • Fixed a crash when the door was opened during homing
                  • Fixed wrong remaining time after resuming from a power failure [6.9.0]
                  • Fixed factory reset of the HW configuration not resetting calibrations [6.9.0]
                  • Fixed M340 refusing to set the syslog host when metrics were allowed [6.9.0]
                  • Fixed a crash on the print preview screen
                  • Fixed text overflowing on the factory reset screen
                  • Fixed tool mapping being ignored when starting a print from Prusa Connect
                  • Display glitch recovery now also works on error and boot screens
                  • Fixed not saving a crash dump on a red screen error (RSOD) [6.9.0]
                  • Fixed resuming with a cold tool after a filament change on another tool

                  Version 6.10.3

                  25.09.2026
                  • Improved chamber temperature estimation.
                  • Reverted bed lowering to the previous behavior.

                  Version 6.10.2

                  16.09.2026

                  Résumé

                  • Changements et améliorations
                    • Vitesse de stationnement du plateau augmentée (5 mm/s → 15 mm/s)
                  • Corrections
                    • Correction des freezes aléatoires de l'écran
                    • Correction du blocage de la reprise de l'impression à l'étape "Chauffe"
                    • Correction du moteur de l'extrudeur ne tournant plus après un changement d'outil manuel
                    • Stabilité améliorée du capteur de décalage des outils [XL+]
                    • Correction de la position de stationnement lors de la calibration du décalage des outils [XL]

                  Version 6.10.1

                  28.08.2026

                  Résumé

                  • Nouvelles fonctionnalités
                    • Prise en charge de la nouvelle Prusa XL+
                    • Calibration sans contact du décalage des outils [XL+]
                    • Compensation de dilatation thermique de la buse [XL/+]
                    • Arrêt immédiat en cas de fin de filament [6.8.1]
                    • Ordre de calibration guidé [6.8.1]
                    • Contrôles de compatibilité des filaments à davantage d'endroits [6.8.1]
                    • Écran d'attribution des outils remanié [6.6.0]
                    • L'attribution des outils est préservé lors de la réimpression d'une tâche [6.9.0]
                    • Écran pour décharger ou changer tous les filaments en une seule fois [6.6.0]
                    • Écrans d'erreur repensés (BSOD/RSOD) [6.5.1]
                    • Les fichiers de vidage mémoire peuvent être enregistrés après un écran rouge [6.9.0]
                    • Tout Charger et Tout Décharger dans le menu Filament [6.9.0]
                    • Mode d'affichage expérimental de tracé rapide [6.5.1]
                  • Changements et améliorations
                    • Le plateau descend après la fin, la mise en pause ou l'arrêt d'une impression [XL/+]
                    • Menus réorganisés [6.8.1, 6.9.0]
                    • Sondage et mesh bed leveling plus fiables [6.6.0]
                    • La fonction Spool Join décharge maintenant le filament [6.6.0]
                    • Changement de filament amélioré entre différents matériaux [6.5.7]
                    • Selftest du capteur de filament remanié [6.5.1]
                    • les Calibrations & Tests peuvent se poursuivre avec un seul test à la fois [6.5.1]
                    • Les noms de filaments personnalisés peuvent contenir des lettres minuscules [6.8.1]
                    • Des diamètres de buse de 0,1 mm et 0,15 mm peuvent être sélectionnés [6.5.1]
                    • La gradation des LED latérales peut être réglée sur Jamais, Toujours ou Repos [6.5.0]
                  • Corrections
                    • Décalages de couches fixes lors de mouvements courbes à grande vitesse [6.5.3]
                    • Affectation de l'attribution d'axe de l'input shaper corrigée [6.5.3]
                    • Calibration de l'input shaper excitant les mauvais axes corrigée [6.5.7]
                    • Correction d'un plantage lors de l'impression de fichiers contenant plus de 1024 objets [6.5.7]
                    • Correction d'un problème de restauration de la température initiale lors de la rupture du filament ou d'un changement en cours d'impression [6.8.1]
                    • Le dernier fichier d'un dossier n'était pas visible, et corrections de la liste des fichiers associés [6.8.1]
                    • L'imprimante n'émet plus de bip au démarrage en mode silencieux [6.8.1]
                    • Un glissement vers le haut sur l'écran tactile n'est plus enregistré comme un appui [6.8.1]

                  Version 6.4.2

                  03.06.2026

                  Corrections

                  • Correction d'un problème de chargement des certificats Connect personnalisés

                  Contenu

                  • Version 7.0.0
                  • Version 6.10.3
                  • Version 6.10.2
                  • Version 6.10.1
                  • Version 6.4.2