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                  © Prusa Research a.s.

                  JOSEF PRUSA®, PRUSA RESEARCH®, PRUSA POLYMERS®, PRUSA ORANGE®, PRUSA 3D ® ET PRUSAMENT® sont des marques déposées de Prusa Development a.s. utilisées par Prusa Research a.s. sous licence de Prusa Development a.s.

                  1. Support
                  2. Original Prusa MK4
                  3. Journal des modifications

                  Original Prusa MK4 Journal des modifications

                  Journal des modifications est également disponible dans les langues suivantes
                  English
                  Čeština
                  Polski
                  Deutsch
                  Français
                  Español
                  Italiano
                  日本語

                  Version 7.0.0

                  15.10.2026

                  New features

                  • PVA and BVOH filament presets [6.9.2]
                  • Filament color support
                  • Tool mapping presets and Smart mapping
                  • Runout Reaction setting for instant or delayed runout handling (#5423)
                  • Reworked tool mapping screen [MMU] [6.6.0]

                  Changes and improvements

                  • New versioning policy
                  • Reorganized Tune menu [6.9.0]
                  • Tool mapping is now preserved when reprinting a job [6.9.0]
                  • New Customize button for tweaking a loaded filament
                  • Stuck filament dialog now offers Ignore and Disable options [6.9.0]
                  • Parking now lifts the Z axis faster [6.9.1, 6.10.2]
                  • Filament sensor selftest now detects a disconnected sensor [6.9.0]
                  • G-code lines sent over USB/serial that are too long now show a warning
                  • PrusaLink file downloads now keep long file names
                  • Prusa Connect now shows changed chamber, fan and light values within seconds
                  • MMU filament menu now shows the loaded filament and its color [MMU]
                  • Settings from firmware older than 5.0.0 are no longer migrated [6.6.0]
                  • Immediate stop on filament runout [6.8.1]
                  • Reorganized menus [6.8.1]
                  • Filament compatibility checks in more places [6.8.1]
                  • Custom filament names may contain lowercase letters [6.8.1]

                  Fixes

                  • Improved security and robustness
                  • Fixed the Wi-Fi connection hanging after a communication error [6.9.1, 6.10.2]
                  • Fixed the PNG thumbnail of plain G-code files not showing in Prusa Connect
                  • Fixed chamber temperature serial reporting format
                  • Fixed an extra blob of filament when resuming after a power failure [6.9.0]
                  • Fixed settings being lost when power was cut while they were being saved [6.10.1]
                  • Fixed retract or purge running on a nozzle cooled down by the safety timer [6.9.0]
                  • Fixed the Not enough tools G-code check blocking prints with no way to bypass it
                  • Fixed a crash when the door was opened during homing
                  • Fixed wrong remaining time after resuming from a power failure [6.9.0]
                  • Fixed factory reset of the HW configuration not resetting calibrations [6.9.0]
                  • Fixed M340 refusing to set the syslog host when metrics were allowed [6.9.0]
                  • Fixed a crash on the print preview screen
                  • Fixed text overflowing on the factory reset screen
                  • Fixed a crash when changing Front PTFE Length [MMU]
                  • Fixed tool mapping being ignored when starting a print from Prusa Connect
                  • Display glitch recovery now also works on error and boot screens
                  • Fixed not saving a crash dump on a red screen error (RSOD) [6.9.0]
                  • Fixed homing failing permanently after an unsuccessful homing sensitivity calibration
                  • Fixed not restoring the original temperature on filament runout/mid-print change [6.8.1]
                  • The printer no longer beeps on boot in Silent mode [6.8.1]
                  • An upward swipe on the touchscreen is no longer registered as a tap [6.8.1]

                  Version 6.5.7

                  03.06.2026

                  Résumé

                  • Nouvelles fonctionnalités et améliorations
                    • Changement de filament amélioré entre différents matériaux
                  • Corrections
                    • Prise en charge des anciennes versions de la xBuddy
                    • Calibration fixe du dispositif de mise en forme d'entrée pour les imprimantes CoreXY
                    • Correction d'un problème de chargement des certificats Connect personnalisés
                    • Correction d'un plantage lors de l'impression de plus de 1024 objets

                  Version 6.5.3

                  23.03.2026

                  Résumé

                  • Nouvelles fonctionnalités et améliorations
                    • Accélération importante des changements de filament du MMU [MMU]
                    • Profils d'input shaper par défaut mis à jour [C1+, C1L]
                    • Traductions mises à jour (la version bêta ne comportait pas de traductions pour les nouveaux textes)
                  • Corrections
                    • Le gcode de test de chargement MMU M1704 prend désormais en compte l'attribuation des outils [MMU]
                    • Correction d'un problème où le MMU envoyait des rapports d'attention erronés à Prusa Connect lors de changements d'outils normaux [MMU]

                  Pour un aperçu complet des fonctionnalités introduites dans le firmware 6.5.3, les utilisateurs peuvent se référer à la version 6.5.3-bêta publiée précédemment.

                  Version 6.4.0

                  25.11.2025
                  • Nouvelles fonctionnalités
                    • Ouverture/fermeture automatique de l'aération (C1/+)
                    • Assistant de réglage des courroies (C1/+)
                    • Une expérience Prusa Connect plus rapide et plus réactive
                    • Assistant d'échec de nettoyage de la buse
                    • Rétraction automatique (famille MK4, XL)
                    • Améliorations de la rétraction automatique (C1/+)
                    • Option de désactivation de la rétraction automatique (C1/+)
                    • Réinitialisation d'usine sélective
                    • Prise en charge de la chambre pour la compatibilité G-Code rétrograde (C1/+)
                  • Changements et améliorations
                    • Messages d'état d'impression améliorés
                    • Retour à l'origine plus lent, calibration plus prudente
                    • Améliorations du chargement automatique
                    • Filtration de la chambre unifiée XL & CORE One.
                    • Possibilité de continuer après un échec de nettoyage de la buse
                    • Détection de la plaque d'impression (famille MK4)
                    • Respecter la position Z imprimée maximale
                    • Calibration de l'alignement du réducteur (XL)
                    • Changement de filament depuis le menu Régler pour n'importe quel outil (XL)
                    • Prise en charge de l'annulation d'un plus grand nombre d'objets
                    • Indicateur de puissance du signal Wi-Fi
                    • Comportement de la pression sur le bouton lors d'un BSOD
                    • Évaluation remaniée du capteur de filament
                    • Prise en charge de la langue ukrainienne pour toutes les imprimantes
                  • Corrections
                    • Toutes les corrections des versions 6.3.X ont été étendues à d'autres imprimantes.
                    • Divers correctifs et améliorations de la stabilité

                  Version 6.2.6

                  03.09.2025

                  Résumé

                  • Réduction du taux de rafraîchissement de l'affichage pour améliorer la stabilité
                  • Corrections pour les rares plantages BSOD lors de la manipulation des filaments

                  Contenu

                  • Version 7.0.0
                  • Version 6.5.7
                  • Version 6.5.3
                  • Version 6.4.0
                  • Version 6.2.6