MMU3

Comandos de código G específicos del firmware de Prusa

<p>La calibración de la primera capa se utiliza para calibrar la distancia entre la punta de la boquilla y la superficie de impresión. El objetivo es ajustar la altura de la boquilla hasta que el plástico extruido se adhiera bien a la cama y pueda ver que está ligeramente aplastado.</p>
<p>Las impresoras ensambladas en la fábrica de Prusa ya están ajustadas, esta calibración es necesaria solo en caso de que construya la versión del kit en casa, o al cambiar la boquilla. La calibración de la primera capa es parte del asistente (último paso de la calibración XYZ). También puede volver a calibrar la primera capa más adelante desde el <em>menú LCD - Calibración - Calibración de la primera capa</em>. Durante este proceso, gire la perilla para ajustar manualmente la distancia entre la boquilla y la cama, mientras la impresora imprime un patrón en zig-zag.</p>
<div class="warning-callout">Como <strong>cada tipo de lámina (lisa, satinada, y textura) tiene un grosor diferente</strong> deberás usar una calibración de la primera capa diferente para cada una de ellas. Para ello, tenemos una función muy útil que se llama <a href="http://help.prusa3d.com/es/article/steel-sheet-profiles_1955">Perfiles de plancha de acero</a>.</div>
<p>Con una impresora recién ensamblada, comenzará en cero y pasará a un valor negativo (-), reduciendo la distancia entre la boquilla y la base calefactable. El valor cero inicial lo establece la posición P.I.N.D.A./SuperPINDA.<strong> Gira el dial en sentido antihorario para acercar la boquilla a la base y alejar el valor de cero. </strong>El valor es único para cada impresora y también puede cambiar ligeramente con el tiempo y el uso. Por lo tanto, debe <strong> verificar visualmente al ajustar la altura, no por un valor establecido. </strong></p>
<p><img decoding="async" style="display: block; margin-left: auto; margin-right: auto;" src="https://cdn.help.prusa3d.com/wp-content/uploads/first_layer-768x433-1.jpg" sizes="100vw" srcset="https://cdn.help.prusa3d.com/wp-content/uploads/first_layer-768x433-1-600x338.jpg 600w, https://cdn.help.prusa3d.com/wp-content/uploads/first_layer-768x433-1-300x169.jpg 300w" alt="" width="600" height="338" loading="lazy" /></p>
<p>Una configuración incorrecta de la calibración de la primera capa puede provocar varios problemas. Si la boquilla está demasiado lejos de la superficie de impresión, corre el riesgo de que la impresión no se adhiera correctamente, lo que puede provocar un <a href="http://help.prusa3d.com/es/article/extruder-blob_2005">blob</a>. Por otro lado, si se coloca demasiado cerca, puede experimentar <a href="http://help.prusa3d.com/es/article/clogged-nozzle-hotend-mk3-5-s-mk3s-mk2-5s_2008">clogging</a> y mala calidad de impresión o daños en el hardware, como en la <a href="http://help.prusa3d.com/es/article/flexible-steel-sheets-guidepost_2195">Lámina de acero flexible</a> debido a demasiada adherencia del material.<br />
Por eso es <strong>muy importante hacerlo bien.</strong></p>
<p><img decoding="async" style="display: block; margin-left: auto; margin-right: auto;" src="https://cdn.help.prusa3d.com/wp-content/uploads/First-Layer-Calibration-01.jpg" sizes="100vw" srcset="https://cdn.help.prusa3d.com/wp-content/uploads/First-Layer-Calibration-01-300x62.jpg 300w, https://cdn.help.prusa3d.com/wp-content/uploads/First-Layer-Calibration-01-600x125.jpg 600w" data-hd-align="center" width="600" height="125" loading="lazy" data-hd-align="center" /></p>
<p>Antes de continuar, asegúrese de que la superficie de impresión (lámina de acero lisa o texturizada) esté limpia. Puede encontrar información sobre cómo limpiarla en <a href="http://help.prusa3d.com/es/article/first-layer-issues_1804">Preparación de la superficie de PEI</a>. Hay algunas pequeñas diferencias entre cómo debería verse en la lámina de acero texturizada y lisa. Por lo tanto, presentaremos imágenes y pautas para ambos, comenzando con la lámina lisa.</p>
<div>
<div class="note-callout" style="text-align: center;"><strong><br />
Gire el dial en sentido antihorario para acercar la boquilla a la base.</strong></div>
</div>
<h3>Lámina lisa</h3>
<h4>Demasiado alta</h4>
<p><strong>La linea debe quedar aplanada, pero no aplastada. </strong> En el cuadrado al final de la línea de prueba, no debería haber<strong> espacios entre las líneas (<span style="color: #e03e2d;">imagen izquierda</span>), lo que significa que está demasiado alto. </strong> En ese caso, el valor será demasiado cercano a cero.</p>
<h4>Demasiado baja</h4>
<p>Si la boquilla está demasiado baja (<span style="color: #e03e2d;">imagen derecha</span>) Verá la línea aplastada completamente y el cuadrado final tendrá <strong> crestas entre las líneas, lo cual es una señal clara de que está configurado demasiado bajo </strong> y el valor estará demasiado lejos de cero. Cuando es demasiado bajo, los bordes del cuadrado también pueden comenzar a curvarse hacia arriba. En el caso extremo, el filamento se extenderá tan delgado que podrá ver a través del filamento impreso, lo que provocará la obstrucción de su hotend.</p>
<div class="warning-callout">Tener la boquilla demasiado baja puede hacer que la boquilla dañe tu lámina de acero. Esto no está cubierto por <a href="http://help.prusa3d.com/es/article/warranty_2288">Garantía</a>.</div>
<h4>¡Casi perfecta!</h4>
<p>Un ajuste correcto le mostrará una superficie uniforme (<span style="color: #2dc26b;">imagen central</span>), sin espacios entre líneas, ni crestas.<br />
Como dijimos antes, el valor numérico depende de la posición exacta del sensor P.I.N.D.A./SuperPINDA, que será único para cada máquina y no significa nada sin una referencia visual. <strong>Sin embargo, un rango común es de -0.400 a -1.500.</strong></p>
<p><img decoding="async" src="https://cdn.help.prusa3d.com/wp-content/uploads/First-Layer-Calibration-02.jpg" sizes="100vw" srcset="https://cdn.help.prusa3d.com/wp-content/uploads/First-Layer-Calibration-02-300x119.jpg 300w, https://cdn.help.prusa3d.com/wp-content/uploads/First-Layer-Calibration-02-600x238.jpg 600w, https://cdn.help.prusa3d.com/wp-content/uploads/First-Layer-Calibration-02-768x305.jpg 768w, https://cdn.help.prusa3d.com/wp-content/uploads/First-Layer-Calibration-02-800x318.jpg 800w" /></p>
<div class="note-callout">Ajustarla más cerca puede, en algunos casos, mejorar la adhesión. Sin embargo, si tiene problemas con la adherencia, pero la calibración de la primera capa parece la imagen 'buena' (<span style="color: #2dc26b;">imagen central</span>), tu problema se encuentra en otra parte, como una lámina sucia / grasosa, ajustes de impresión, nivelación de la cama / calibración XYZ o sub extrusión.</div>
<p><img decoding="async" src="https://cdn.help.prusa3d.com/wp-content/uploads/First-Layer-Calibration-03fix-2.jpg" sizes="100vw" srcset="https://cdn.help.prusa3d.com/wp-content/uploads/First-Layer-Calibration-03fix-2-600x214.jpg 600w, https://cdn.help.prusa3d.com/wp-content/uploads/First-Layer-Calibration-03fix-2-800x286.jpg 800w, https://cdn.help.prusa3d.com/wp-content/uploads/First-Layer-Calibration-03fix-2-300x107.jpg 300w, https://cdn.help.prusa3d.com/wp-content/uploads/First-Layer-Calibration-03fix-2-768x274.jpg 768w, https://cdn.help.prusa3d.com/wp-content/uploads/First-Layer-Calibration-03fix-2-1536x548.jpg 1536w, https://cdn.help.prusa3d.com/wp-content/uploads/First-Layer-Calibration-03fix-2-2048x731.jpg 2048w" alt="" width="1121" height="400" loading="lazy" /></p>
<div class="warning-callout"><strong>¡No puedes usar la misma calibración de la primera capa si cambias entre la lámina lisa y la texturizada! </strong>Para más información, consulta <a href="http://help.prusa3d.com/es/article/steel-sheet-profiles_1955">Perfiles de plancha de acero</a>.</div>
<h3>Lámina texturizada</h3>
<p>Las láminas texturizadas son más delgadas que las láminas con PEI suave, por lo tanto, debe acercar la boquilla, pero busca los mismos resultados que con la lámina lisa. Nuevamente, si <strong> está configurado demasiado bajo (<span style="color: #e03e2d;">imagen derecha</span>) el filamento puede comenzar a curvarse </strong> alrededor de los bordes como si no se estuviera adhiriendo. El valor numérico estará demasiado lejos de cero y debe volver a ajustarse.</p>
<p>Si se establece demasiado alto, verá que la línea es redonda y tiene espacios entre las líneas del cuadrado final. En este caso, el valor es demasiado cercano a cero.</p>
<p><img decoding="async" title="https://cdn.help.prusa3d.com/wp-content/uploads/First-Layer-Calibration-04-300x119.jpg 300w, https://cdn.help.prusa3d.com/wp-content/uploads/First-Layer-Calibration-04-600x238.jpg 600w, https://cdn.help.prusa3d.com/wp-content/uploads/First-Layer-Calibration-04-768x305.jpg 768w, https://cdn.help.prusa3d.com/wp-content/uploads/First-Layer-Calibration-04-800x318.jpg 800w" src="https://cdn.help.prusa3d.com/wp-content/uploads/First-Layer-Calibration-04.jpg" /></p>
<h3>Eche un vistazo a la boquilla</h3>
<p>Una sola capa mide aproximadamente 0.2 mm / 0.00787402 pulgadas. También puede ser útil echar un vistazo a la boquilla y su distancia a la lámina. Sin embargo, medir la capa impresa con un calibre no es un método recomendado para calibrar la primera capa.</p>
<p><img decoding="async" title="https://cdn.help.prusa3d.com/wp-content/uploads/First-Layer-Calibration-05-300x119.jpg 300w, https://cdn.help.prusa3d.com/wp-content/uploads/First-Layer-Calibration-05-600x238.jpg 600w, https://cdn.help.prusa3d.com/wp-content/uploads/First-Layer-Calibration-05-768x305.jpg 768w, https://cdn.help.prusa3d.com/wp-content/uploads/First-Layer-Calibration-05-800x318.jpg 800w" src="https://cdn.help.prusa3d.com/wp-content/uploads/First-Layer-Calibration-05.jpg" /></p>
<h3>Cuándo ejecutar la calibración de la primera capa</h3>
<p>Por lo general, la <strong> calibración de la primera capa </strong> debe realizarse cada vez que haya un <strong> cambio importante en el ensamblaje.</strong> Esto incluye cambiar la boquilla, las actualizaciones de la extrusora u otras actualizaciones en cualquier eje. Deberías también ejecutar todas las calibraciones si mueve la impresora a una ubicación diferente.</p>
<div class="tip-callout">Para Calibraciones de Primera Capa con otros diámetros de boquilla de 0.4 mm, consulta <a href="http://help.prusa3d.com/es/article/different-nozzle-types_2193#first-layer-calibration-of-other-nozzles">este artículo</a></div>
<h3>Otros problemas</h3>
<ul>
<li>Si el ancho de la línea varía a lo largo de su longitud, es posible que deba hacer <a href="http://help.prusa3d.com/es/article/bed-level-correction_2267">Corrección del nivelado de la base</a>.</li>
<li>Si la boquilla entra en contacto con la cama, el sensor P.I.N.D.A./M.I.N.D.A. no se activa con la lámina de acero flexible y debe moverse físicamente hacia abajo en su soporte. Esto lo acercará al nivel de la punta de la boquilla. Debe asegurarse de que esté ajustado como se indica en la&nbsp;<a href="http://help.prusa3d.com/es/guide/9-preflight-check_76792">Comprobación preliminar</a> del manual de montaje.<strong>Si mueves el <span class="tooltip" data-tooltip="p-i-n-d-a-sensor_125447">sensor P.I.N.D.A.,</span>&nbsp;deberás volver a hacer la calibración de la primera capa.</strong></li>
</ul>

Calibración de la Primera Capa (i3)

<div><strong><img decoding="async" loading="lazy" style="float: right;" src="http://help.prusa3d.com/wp-content/uploads/prusament-petg-prusa-orange-1kg.jpg" sizes="100vw" srcset="http://help.prusa3d.com/wp-content/uploads/prusament-petg-prusa-orange-1kg-400x400.jpg 400w, http://help.prusa3d.com/wp-content/uploads/prusament-petg-prusa-orange-1kg-600x600.jpg 600w, http://help.prusa3d.com/wp-content/uploads/prusament-petg-prusa-orange-1kg-300x300.jpg 300w, http://help.prusa3d.com/wp-content/uploads/prusament-petg-prusa-orange-1kg-768x768.jpg 768w" alt="" width="225" height="225"></strong></div>
<h3> Información básica </h3>
<div> <strong> PETG </strong> es uno de los materiales más fáciles de imprimir, es <strong> económico y adecuado para principiantes </strong>. Su tenacidad y resistencia a la temperatura relativamente altas lo hacen <strong> adecuado para imprimir piezas técnicas </strong> (por ejemplo, piezas de nuestras impresoras). </div>
<div>&nbsp;</div>
<div> <strong> Temperatura recomendada de la boquilla: </strong> 230 °C para la primera capa, 240 °C para las otras capas </div>
<div>&nbsp;</div>
<div> <strong> Temperatura de la base recomendada: </strong> 85 °C para la primera capa, 90 °C para las otras capas </div>
<div>&nbsp;</div>
<div> <strong> Heatbed: </strong> Se recomienda encarecidamente utilizar una lámina con recubrimiento de polvo texturizada o satinada. La impresión en una superficie lisa de PEI puede dañar la lámina</div>
<h3> Descripción </h3>
<div>
<p><a href="https://shop.prusa3d.com/en/prusament/801-prusament-petg-prusa-orange-1kg.html"><strong data-stringify-type = "bold"> PETG </strong></a> (tereftalato de polietileno modificado con glicol) es un material técnico de uso común, popular entre los usuarios de impresoras 3D por su <strong> bajo precio y buena capacidad de impresión </strong>. Es tenaz, con buena resistencia a la temperatura; El PETG se usa más comúnmente para imprimir varias piezas mecánicas, soportes, abrazaderas y piezas impermeables (gracias a la excelente adhesión de la capa). </p>
<p> El PETG tiene una superficie brillante, se adhiere mucho a una hoja de impresión y <strong> no se encoge ni se deforma </strong> (tiene muy poca expansión térmica), por lo que es adecuado para imprimir modelos grandes. Además, su alta tenacidad y flexibilidad a menudo <strong> evitan que se rompa. </strong> Debido a su buena resistencia a la temperatura, las piezas de PETG son adecuadas tanto para uso interior como exterior (con temperaturas inferiores a 80 ° C). <strong> ¡Partes de nuestras impresoras están hechas de PETG! </strong> </p>
<p> La letra G en PETG significa que se modifica con glicol durante el proceso de fabricación. El glicol hace que el PET sea menos quebradizo, más fácil de imprimir y más transparente para impresiones translúcidas. Por supuesto, también puedes imprimir con filamentos de PET sin glicol. Sin embargo, imprimir solo con PET es un desafío y no ofrece ninguna ventaja. </p>
<div class = "warning-callout"> Aunque el PETG en sí mismo puede considerarse <a href="http://help.prusa3d.com/es/article/food-safe-fdm-printing_112313">apto para alimentos</a>, consta de capas, como toda impresión 3D, en las que las bacterias pueden crecer con el tiempo. Puede evitar esto aplicando un <strong> recubrimiento (epoxi) apto para alimentos. </strong> Además, se debe usar una boquilla de acero inoxidable si la aplicación prevista es para alimentos. </div>
<p> Aunque <strong> PETG </strong> se usa con frecuencia en la <strong> industria alimentaria </strong> y se considera <strong> apto para alimentos </strong>, no lo recomendamos (ni ningún otro filamento) para imprimir platos u otros materiales que entren en contacto directo con los alimentos. La razón principal son las diminutas ranuras en la superficie de la capa de impresión que pueden soportar numerosas colonias bacterianas. Pero si aún desea una vajilla impresa en 3D, le sugerimos <strong> aplicar una capa especial </strong> que selle la superficie (revestimiento apto para alimentos) e imprimir con una boquilla de acero limpia. </p>
<p> Algunos de los fabricantes <strong> enriquecen PETG con varios aditivos </strong> y venden estos materiales con diferentes nombres. Por ejemplo, Spoolworks EDGE de E3D es una mezcla de PET / copoliéster modificada con aditivos. El objetivo es adquirir mejores cualidades visuales, adherencia de capas y superficies, etc. </p>
<p> Para comparar las propiedades de los materiales admitidos, consulta nuestra <a href="https: //help.prusa3d.com/en/materials">tabla de material.</a> </p>
</div>
<table class="striped">
<tbody>
<tr>
<th>
<p> Ventajas </p>
</th>
<th>
<p> Contras </p>
</th>
</tr>
<tr>
<td>
<p> ✔ Fácil de imprimir </p>
</td>
<td>
<p> ✖ Posibilidad de encordar </p>
</td>
</tr>
<tr>
<td>
<p> ✔ Buena adhesión de capa </p>
</td>
<td>
<p> ✖ Puentes y voladizos deficientes </p>
</td>
</tr>
<tr>
<td>
<p> ✔ Resistente y duradero </p>
</td>
<td>
<p> ✖ No es ideal para imprimir piezas detalladas </p>
</td>
</tr>
<tr>
<td>
<p> ✔ Baja deformación </p>
</td>
<td>
<p> ✖ Se adhiere fuertemente a la superficie de impresión </p>
</td>
</tr>
<tr>
<td> ✔ Resistencia a altas temperaturas </td>
<td>
<p> ✖ Soluble en productos químicos peligrosos </p>
</td>
</tr>
<tr>
<td> ✔ Resistente al agua y a la humedad </td>
<td>
<p> ✖ Los soportes son difíciles de eliminar </p>
</td>
</tr>
</tbody>
</table>
<h3> Mejor uso </h3>
<p> El PETG se utiliza universalmente, pero es especialmente adecuado para piezas mecánicas para uso en interiores y exteriores. ¡Usamos PETG para imprimir piezas para nuestras impresoras! Las botellas de plástico también se fabrican con este tipo de material. </p>
<h3> Consejos para imprimir correctamente </h3>
<p> <strong> Configuración de temperatura y enfriamiento </strong> </p>
<p> A diferencia del PLA, <strong> PETG requiere una base caliente (85 °C). </strong> Su comportamiento de puenteo y voladizo suele ser peor, además de que es propenso a encordar. El encordado se puede moderar con retracciones más altas y una temperatura de boquilla más baja, pero sugerimos <strong> usar los perfiles PrusaSlicer que deberían funcionar bien. </strong> Es importante <strong> enfriar la impresión PETG </strong>; esto ayuda a mantener el modelo detallado y evita encordar y supurar. Pero si desea que el modelo sea lo más resistente posible, intente apagar el ventilador de impresión. Una temperatura de filamento más alta mejora la fusión entre capas, lo que conduce a una mejor resistencia mecánica. De lo contrario, recomendamos imprimir las primeras capas con el ventilador de impresión apagado para evitar deformaciones, luego con el ventilador funcionando a la mitad de su potencia. </p>
<div class="warning-callout"><strong>No imprimas en la lámina lisa de PEI </strong> ya que la adherencia puede ser demasiado fuerte.</div>
<p><strong>Preparación de la superficie de impresión</strong></p>
<li>Asegúrate de que está limpia la superficie de impresión, como se describe en <a href="http://help.prusa3d.com/es/article/first-layer-issues_1804">nuestro artículo dedicado</a>. Es recomendable utilizar una de las <strong>láminas de impresión con recubrimiento de polvo. No imprimas en la lámina lisa de PEI</strong> ya que la adherencia puede ser demasiado fuerte. Si decides utilizar la lámina lisa de PEI de todos modos, aplica un poco de pegamento en barra de antes de imprimir.</p>
<p> <strong> Agregar más perímetros para obtener partes más sólidas </strong> </p>
<p> Si deseas imprimir piezas verdaderamente sólidas, <strong> intenta aumentar el número de perímetros </strong> en lugar de agregar más relleno. </p>
<h3> Postprocesamiento </h3>
<p> PETG se puede lijar fácilmente tanto en seco como en húmedo. </p>
<p> <strong> Disolver PETG </strong> </p>
<p> <strong> Disolver y suavizar PETG </strong> solo es posible en un laboratorio por trabajadores de laboratorio capacitados que utilizan <strong> químicos peligrosos </strong> (diclorometano). </p>
<h3> Impresiones de muestra </h3>
<table style="border-collapse: collapse; width: 100%; height: 954px;" border="0">
<tbody>
<tr style="height: 300px;">
<td style="width: 48.805%; height: 300px;"><img decoding="async" loading="lazy" src="http://help.prusa3d.com/wp-content/uploads/prusament-petg-prusa-orange-1kg-1-1.jpg" sizes="100vw" srcset="http://help.prusa3d.com/wp-content/uploads/prusament-petg-prusa-orange-1kg-1-1-400x400.jpg 400w, http://help.prusa3d.com/wp-content/uploads/prusament-petg-prusa-orange-1kg-1-1-600x600.jpg 600w, http://help.prusa3d.com/wp-content/uploads/prusament-petg-prusa-orange-1kg-1-1-300x300.jpg 300w, http://help.prusa3d.com/wp-content/uploads/prusament-petg-prusa-orange-1kg-1-1-768x768.jpg 768w" alt="" width="800" height="800"></td>
<td style="width: 48.805%; height: 300px;"><img decoding="async" loading="lazy" src="http://help.prusa3d.com/wp-content/uploads/prusament-petg-jet-black-1kg.jpg" sizes="100vw" srcset="http://help.prusa3d.com/wp-content/uploads/prusament-petg-jet-black-1kg-400x400.jpg 400w, http://help.prusa3d.com/wp-content/uploads/prusament-petg-jet-black-1kg-600x600.jpg 600w, http://help.prusa3d.com/wp-content/uploads/prusament-petg-jet-black-1kg-300x300.jpg 300w, http://help.prusa3d.com/wp-content/uploads/prusament-petg-jet-black-1kg-768x768.jpg 768w" alt="" width="800" height="800"></td>
</tr>
<tr style="height: 18px;">
<td style="width: 48.805%; height: 18px; text-align: center;"> <em> MMU (Unidad multimaterial) </em> </td>
<td style="width: 48.805%; height: 18px; text-align: center;"> <em> Cubierta electrónica y otras partes de la impresora </em> </td>
</tr>
<tr style="height: 300px;">
<td style="width: 48.805%; height: 300px;"><img decoding="async" loading="lazy" src="http://help.prusa3d.com/wp-content/uploads/prusament-petg-prusa-orange-1kg-2.jpg" sizes="100vw" srcset="http://help.prusa3d.com/wp-content/uploads/prusament-petg-prusa-orange-1kg-2-400x400.jpg 400w, http://help.prusa3d.com/wp-content/uploads/prusament-petg-prusa-orange-1kg-2-600x600.jpg 600w, http://help.prusa3d.com/wp-content/uploads/prusament-petg-prusa-orange-1kg-2-300x300.jpg 300w, http://help.prusa3d.com/wp-content/uploads/prusament-petg-prusa-orange-1kg-2-768x768.jpg 768w" alt="" width="800" height="800">
</td>
<td style="width: 48.805%; height: 300px;"><img decoding="async" loading="lazy" src="http://help.prusa3d.com/wp-content/uploads/prusament-petg-prusa-orange-1kg-3.jpg" sizes="100vw" srcset="http://help.prusa3d.com/wp-content/uploads/prusament-petg-prusa-orange-1kg-3-400x400.jpg 400w, http://help.prusa3d.com/wp-content/uploads/prusament-petg-prusa-orange-1kg-3-600x600.jpg 600w, http://help.prusa3d.com/wp-content/uploads/prusament-petg-prusa-orange-1kg-3-300x300.jpg 300w, http://help.prusa3d.com/wp-content/uploads/prusament-petg-prusa-orange-1kg-3-768x768.jpg 768w" alt="" width="800" height="800"></td>
</tr>
<tr style="height: 18px;">
<td style="width: 48.805%; height: 18px; text-align: center;">
<em>Ukelele</em> </td>
<td style="width: 48.805%; height: 18px; text-align: center;"> <em> Varias piezas mecánicas </em> </td>
</tr>
<tr style="height: 300px;">
<td style="width: 48.805%; height: 300px; text-align: center;"><img decoding="async" loading="lazy" src="http://help.prusa3d.com/wp-content/uploads/prusament-petg-urban-grey-1kg-1.jpg" sizes="100vw" srcset="http://help.prusa3d.com/wp-content/uploads/prusament-petg-urban-grey-1kg-1-400x400.jpg 400w, http://help.prusa3d.com/wp-content/uploads/prusament-petg-urban-grey-1kg-1-600x600.jpg 600w, http://help.prusa3d.com/wp-content/uploads/prusament-petg-urban-grey-1kg-1-300x300.jpg 300w, http://help.prusa3d.com/wp-content/uploads/prusament-petg-urban-grey-1kg-1-768x768.jpg 768w" alt="" width="800" height="800"></td>
<td style="width: 48.805%; height: 300px; text-align: center;"><img decoding="async" loading="lazy" src="http://help.prusa3d.com/wp-content/uploads/prusament-petg-urban-grey-1kg.jpg" sizes="100vw" srcset="http://help.prusa3d.com/wp-content/uploads/prusament-petg-urban-grey-1kg-400x400.jpg 400w, http://help.prusa3d.com/wp-content/uploads/prusament-petg-urban-grey-1kg-600x600.jpg 600w, http://help.prusa3d.com/wp-content/uploads/prusament-petg-urban-grey-1kg-300x300.jpg 300w, http://help.prusa3d.com/wp-content/uploads/prusament-petg-urban-grey-1kg-768x768.jpg 768w" alt="" width="800" height="800"></td>
</tr>
<tr style="height: 18px;">
<td style="width: 48.805%; height: 18px; text-align: center;"> <em> Componentes electrónicos </em> </td>
<td style="width: 48.805%; height: 18px; text-align: center;"> <em> Cajas y organizadores </em> </td>
</tr>
</tbody>
</table>


PETG

<h3>Pedidos dentro de la UE</h3>
<p>A partir del 1 de Julio de 2021, se aplicarán las normas de IVA de la UE actualizadas para transacciones entre empresas y consumidores (B2C). Por lo tanto, cobraremos el <strong>Impuesto al Valor Añadido (IVA), de la tasa estándar, establecida por el país/estado a la que se enviará el producto.</strong></p>
<div class="tip-callout">Para obtener más información sobre las normas de IVA de la UE, consulta <a href="https://ec.europa.eu/taxation_customs/business/vat/vat-e-commerce_en/">la documentación oficial</a>.<br />
También puede encontrar los tipos impositivos de cada país de la UE <a href="https://europa.eu/youreurope/business/taxation/vat/vat-rules-rates/index_en.htm#shortcut-8">enumerados aquí</a>.</div>
<p style="text-align: center;"><img decoding="async" src="http://help.prusa3d.com/wp-content/uploads/2022/01/total-with-tax.jpg" sizes="(min-width: 1024px) 820px, 100vw" srcset="http://help.prusa3d.com/wp-content/uploads/2022/01/total-with-tax-300x50.jpg 300w, http://help.prusa3d.com/wp-content/uploads/2022/01/total-with-tax.jpg 1600w" alt="" width="400" height="66" loading="lazy"></p>
<p style="text-align: center;"><em>Verás el precio con y sin IVA (impuestos) durante el proceso de pago</em></p>
<h4>Empresa a empresa (B2B)</h4>
<p>Puedes recibir la factura sin IVA si tienes un número de IVA de la UE válido. Marca la opción "Compro como empresa", y rellena el <strong>número de identificación</strong> y el <strong>número de IVA de la</strong> UE. La validez del número de IVA siempre se verifica mediante el <a href="http://ec.europa.eu/taxation_customs/vies/">motor de validación del número de IVA de VIES</a>.</p>
<p>Asegúrate de completar todos los campos correctamente y confirma que el importe total de la orden no tiene el IVA aplicado. Si crees que toda la información se ha introducido correctamente y el sistema aún muestra un error, verifica que el sistema de <a href="http://ec.europa.eu/taxation_customs/vies/">validación del número de IVA VIES</a> esté en línea o comunícate con nuestro <a href="https://www.prusa3d.com/">LiveChat</a> para obtener ayuda.</p>
<p><img decoding="async" style="display: block; margin-left: auto; margin-right: auto;" src="http://help.prusa3d.com/wp-content/uploads/2022/01/eshop-vat.jpg" sizes="(min-width: 1024px) 820px, 100vw" srcset="http://help.prusa3d.com/wp-content/uploads/2022/01/eshop-vat-600x177.jpg 600w, http://help.prusa3d.com/wp-content/uploads/2022/01/eshop-vat-300x89.jpg 300w, http://help.prusa3d.com/wp-content/uploads/2022/01/eshop-vat-768x277.jpg 768w, http://help.prusa3d.com/wp-content/uploads/2022/01/eshop-vat.jpg 1600w" alt="" width="500" height="148" loading="lazy"></p>
<p style="text-align: center;"><em>El número de IVA debe escribirse <strong>en el formato que se muestra</strong> en la imagen a continuación, de lo contrario, el sistema no lo tendrá en cuenta.</em></p>
<h4>Devolución del IVA entre empresas (B2B)</h4>
<p>Si el pedido se paga con el IVA incluido, no es posible devolver sólo los impuestos del pedido a través de la tienda electrónica. Si el pedido no se ha enviado, puede cancelarlo antes de que se envíe. Recibirá un reembolso completo y podrá hacer un nuevo pedido sin los impuestos añadidos. Si el pedido ya ha sido enviado, es posible solicitar un reembolso en tu país:</p>
<ul>
<li><a href="https://ec.europa.eu/taxation_customs/vat-refunds_en">Taxation and Customs Union</a></li>
<li><a href="https://eur-lex.europa.eu/legal-content/EN/ALL/?uri=CELEX:32008L0009&amp;qid=1436536731847">Información del documento</a></li>
</ul>
<h3>Pedidos de fuera de la UE</h3>
<div class="note-callout">Debido al Acuerdo de Comercio y Cooperación entre la UE y el Reino Unido (TCA), no se aplicarán derechos de aduana a los pedidos enviados al Reino Unido (Reino Unido) desde la República Checa. Sin embargo, los pedidos con un valor total de más de 135 GBP deberán pagar IVA (impuestos) al entrar al Reino Unido. Para obtener más información, consulta <a href="http://help.prusa3d.com/es/article/orders-to-the-uk_205772">Pedidos a UK</a>.</div>
<p>Importar una impresora 3D de un país de la UE a otro que no lo sea implica múltiples costes además del precio de compra. Al hacer un pedido, el precio pagado no incluye las tasas aparte del producto y el envío. Las tasas se cobrarán cuando el producto llegue a la aduana de su país. Es esencial tener en cuenta el envío, los derechos de aduana, el agente de aduanas, los impuestos, el seguro y las tasas adicionales para calcular el coste total con precisión. Estos costes varían según el país de destino, el código HS y el método de envío.</p>
<p>Los distintos productos tienen diferentes códigos <strong>HS (Sistema Armonizado)</strong>. Están diseñados para ser coherentes a escala internacional, con los seis primeros dígitos normalizados por la Organización Mundial de Aduanas (OMA). Estos seis dígitos se utilizan universalmente para clasificar las mercancías y determinar los tipos arancelarios, garantizando que todos los países reconozcan el producto de la misma manera. Sin embargo, más allá de estos seis dígitos, los países pueden ampliar los códigos a ocho o diez dígitos para satisfacer sus necesidades específicas.</p>
<p>The customs clearance process has to be done on the customer's side, with the help of the customs broker they get from their carrier (<a href="https://en.wikipedia.org/wiki/Incoterms#DAP_%E2%80%93_Delivered_At_Place_(named_place_of_destination)">DAP incoterms</a>).</p>
<h4>HS codes</h4>
<table class="striped" style="width: 100%; height: 231px;">
<tbody>
<tr style="height: 21px;">
<th style="width: 48.8358%; height: 21px;">Tipo de producto</th>
<th style="width: 48.8358%; height: 21px;">Código HS</th>
</tr>
<tr style="height: 21px;">
<td style="width: 48.8358%; height: 21px; text-align: center;">Todas las impresoras</td>
<td style="width: 48.8358%; height: 21px; text-align: center;">84852000</td>
</tr>
<tr style="height: 21px;">
<td style="width: 48.8358%; height: 21px; text-align: center;">Piezas de repuesto (incluye MMU y CW1/S)</td>
<td style="width: 48.8358%; height: 21px; text-align: center;">84859090</td>
</tr>
<tr style="height: 21px;">
<td style="width: 48.8358%; height: 21px; text-align: center;">Filamentos</td>
<td style="width: 48.8358%; height: 21px; text-align: center;">39169090</td>
</tr>
<tr style="height: 21px;">
<td style="width: 48.8358%; height: 21px; text-align: center;">Resinas</td>
<td style="width: 48.8358%; height: 21px; text-align: center;">39073000</td>
</tr>
<tr style="height: 21px;">
<td style="width: 48.8358%; height: 21px; text-align: center;">Sistema de extinción de incendios</td>
<td style="width: 48.8358%; height: 21px; text-align: center;">8424100090</td>
</tr>
<tr style="height: 21px;">
<td style="width: 48.8358%; height: 21px; text-align: center;">Libro impreso, folletos, prospectos</td>
<td style="width: 48.8358%; height: 21px; text-align: center;">4901990000</td>
</tr>
<tr style="height: 21px;">
<td style="width: 48.8358%; height: 21px; text-align: center;">Camisetas (merchandising)</td>
<td style="width: 48.8358%; height: 21px; text-align: center;">6109100010</td>
</tr>
<tr style="height: 21px;">
<td style="width: 48.8358%; height: 21px; text-align: center;">Sudaderas con capucha (merchandising)</td>
<td style="width: 48.8358%; height: 21px; text-align: center;">6110209900</td>
</tr>
<tr style="height: 21px;">
<td style="width: 48.8358%; height: 21px; text-align: center;">Gorros (merchandising)</td>
<td style="width: 48.8358%; height: 21px; text-align: center;">6505009090</td>
</tr>
<tr style="height: 21px;">
<td style="width: 48.8358%; height: 21px; text-align: center;">Gorras (merchandising)</td>
<td style="width: 48.8358%; height: 21px; text-align: center;">6505003000</td>
</tr>
</tbody>
</table>
<h4>Dónde calcular los derechos e impuestos de importación</h4>
<table class="striped" style="width: 100%;">
<tbody>
<tr style="height: 21px;">
<th style="width: 66.8712%; height: 21px;">País</th>
<th style="width: 33.1288%; height: 21px;">Límite sin tasas</th>
</tr>
<tr style="height: 42px;">
<td style="width: 66.8712%; text-align: center; height: 21px;"><a href="https://www.cbp.gov/">USA (USD)</a></td>
<td style="width: 33.1288%; text-align: center; height: 21px;">800</td>
</tr>
<tr style="height: 42px;">
<td style="width: 66.8712%; text-align: center; height: 42px;"><a href="https://www.cbsa-asfc.gc.ca/travel-voyage/dte-acl/est-cal-eng.html">Canada</a> (CAD)</td>
<td style="width: 33.1288%; text-align: center; height: 42px;">20</td>
</tr>
<tr style="height: 42px;">
<td style="width: 66.8712%; text-align: center; height: 21px;"><a href="https://www.bazg.admin.ch/bazg/en/home/services/services-companies/services-firmen_einfuhr-ausfuhr-durchfuhr/zolltarif-tares.html">Switzerland (CHF)</a></td>
<td style="width: 33.1288%; text-align: center; height: 21px;">0</td>
</tr>
<tr style="height: 42px;">
<td style="width: 66.8712%; text-align: center; height: 21px;"><a href="https://gstcalculator.com.au/">TEXT</a>(AUD)</td>
<td style="width: 33.1288%; text-align: center; height: 21px;">1000</td>
</tr>
<tr style="height: 42px;">
<td style="width: 66.8712%; text-align: center; height: 42px;"><a href="https://www.toll.no/no/verktoy/importkalkulator/">Norway</a> (NOK)</td>
<td style="width: 33.1288%; text-align: center; height: 42px;">6000</td>
</tr>
<tr style="height: 42px;">
<td style="width: 66.8712%; text-align: center; height: 42px;"><a href="https://www.customs.go.kr/english/ad/ct/CustomsTariffList.do?mi=8037">South Korea (USD)</a></td>
<td style="width: 33.1288%; text-align: center; height: 42px;">150</td>
</tr>
<tr style="height: 42px;">
<td style="width: 66.8712%; text-align: center; height: 63px;"><a href="https://shaarolami-query.customs.mof.gov.il/CustomspilotWeb/PersonalImportTax">Israel</a> (USD)</td>
<td style="width: 33.1288%; text-align: center; height: 63px;">75</td>
</tr>
<tr style="height: 42px;">
<td style="width: 66.8712%; text-align: center; height: 42px;"><a href="https://www.customs.govt.nz/personal/duty-and-gst/whats-my-duty-estimator/">New Zealand (NZD)</a></td>
<td style="width: 33.1288%; text-align: center; height: 42px;">1000</td>
</tr>
<tr style="height: 42px;">
<td style="width: 66.8712%; text-align: center; height: 21px;"><a href="https://www.customs.gov.sg/">Singapore (SGD)</a></td>
<td style="width: 33.1288%; text-align: center; height: 21px;">400</td>
</tr>
<tr style="height: 42px;">
<td style="width: 66.8712%; text-align: center; height: 21px;"><a href="https://www.customs.go.th/">Thailand (THB)</a></td>
<td style="width: 33.1288%; text-align: center; height: 21px;">1500 (~45 USD)</td>
</tr>
<tr style="height: 42px;">
<td style="width: 66.8712%; text-align: center; height: 21px;"><a href="https://www.customs.go.jp/">Japan (JPY)</a></td>
<td style="width: 33.1288%; text-align: center; height: 21px;">10000</td>
</tr>
</tbody>
</table>


IVA (Impuesto al Valor Añadido) y tasas de aduana

<p>Todas las impresoras FFF (Fused Filament Fabrication) requieren una calibración de la primera capa, que <strong>establece la distancia en "Z" entre la boquilla y la superficie de impresión</strong>. A veces esta distancia necesita <strong>un pequeño ajuste</strong> y, para estos casos, existe una opción que se llama <strong>"Ajuste en vivo de Z"</strong> <em>(ya que normalmente lo ajustarás en directo durante la impresión de la primera capa).</em> La razón para ajustar la distancia es para <strong>conseguir una mejor adhesión</strong> del filamento extruido.</p>
<h3><strong>¿Cómo funciona?</strong></h3>
<p>Es importante que sepas que:</p>
<ul>
<li>el valor por defecto antes de la Primera capa empieza en (0.000) para todas las impresoras</li>
<li>para <strong>acercarse a la superficie de impresión</strong>, gira el selector <strong>en el sentido contrario a las agujas del reloj</strong> y ve aumentando <strong> el valor negativo</strong> (por ejemplo de -0.500 =&gt; -0.600 =&gt; -0.700...)</li>
<li>para <strong>alejarte de la superficie de impresión</strong>, gira el selector <strong>en el sentido de las agujas del reloj</strong> y continúa <strong>reduciendo el valor negativo</strong> (por ejemplo -0.700 =&gt; -0.600 =&gt; -0.500...)</li>
</ul>
<p>Los valores del <em>Ajuste en vivo de Z</em> están normalmente en el rango de -1.500 a -0.200. Subir más alto de 0 hacia valores positivos no es posible. Esto indicaría un problema en el sensor de medición (M.I.N.D.A., P.I.N.D.A., SuperPINDA) o un ajuste incorrecto de su altura.</p>
<p>Un conjunto de extrusor correctamente montado <strong>siempre tiene el sensor un poco por encima de la boquilla</strong>, nunca al mismo nivel, ni más bajo (mira la imagen de abajo). <em>La posición exacta puede variar ligeramente. Consulta el último capítulo del manual de montaje de tu impresora para establecerlo a la distancia aproximada recomendada.</em></p>
<p style="text-align: center;"><img decoding="async" style="display: block; margin-left: auto; margin-right: auto;" src="http://help.prusa3d.com/wp-content/uploads/XYZ-Calibration-MK3-and-MK3S-04.jpeg" alt="" width="718" height="350" loading="lazy" /></p>
<p style="text-align: center;"><em>Ejemplo de un extrusor de MK3S </em></p>
<h3>Ajuste en vivo de Z (mientras imprimes)</h3>
<p>La mejor forma de realizar el  <em>Ajuste en vivo de Z</em> es mientras imprimes. Ve a <em>Menú LCD -&gt;</em> <span style="color: #000000;" data-hd-color="#000000" data-hd-highlight=""><em>Ajuste en vivo de Z.</em></span> Esto mostrará el valor de <span style="color: #000000;" data-hd-color="#000000" data-hd-highlight=""><em>Ajuste en vivo de Z</em></span> que estableciste durante la calibración de primera capa. Puedes ajustarlo desde ahí girando el dial.</p>
<p><img decoding="async" style="max-height: 300px; display: block; margin-left: auto; margin-right: auto;" src="http://help.prusa3d.com/wp-content/uploads/2022/05/Live-adjust-z-1-1.jpg" sizes="(min-width: 1024px) 820px, 100vw" srcset="http://help.prusa3d.com/wp-content/uploads/2022/05/Live-adjust-z-1-1-600x194.jpg 600w, http://help.prusa3d.com/wp-content/uploads/2022/05/Live-adjust-z-1-1-800x258.jpg 800w, http://help.prusa3d.com/wp-content/uploads/2022/05/Live-adjust-z-1-1-300x97.jpg 300w, http://help.prusa3d.com/wp-content/uploads/2022/05/Live-adjust-z-1-1-768x248.jpg 768w, http://help.prusa3d.com/wp-content/uploads/2022/05/Live-adjust-z-1-1.jpg 1600w" width="600" height="194" loading="lazy" data-hd-height="300px" data-hd-align="center" /></p>
<div>
<div class="tip-callout">Consejo Pro: Hay un atajo desde la pantalla principal. Mientras imprimes las primeras capas, mantén pulsado el selector durante unos segundos para acceder directamente a la pantalla de <em>Ajuste en vivo de Z</em>.</div>
</div>
<div>
<div class="warning-callout"><strong>¡El Ajuste en vivo de Z es permanente</strong>, no solo para la impresión en curso! El valor se quedará guardado incluso después de apagar la impresora.</div>
</div>
<div>En la fotografía de abajo puedes ver algunos ejemplos de diferentes valores de <em>Ajuste en vivo de Z</em>. Si la boquilla está demasiado separada de la superficie, el filamento no se adherirá a la superficie correctamente (izquierda). Si la boquilla está demasiado cerca de la superficie, el filamento no podrá "salir", y podría causar un atasco en la boquilla (derecha).</div>
<p><img decoding="async" src="http://help.prusa3d.com/wp-content/uploads/First-Layer-Calibration-04.jpg" alt="" width="1132" height="450" loading="lazy" /></p>
<h3>Ajuste en vivo de Z (antes de imprimir)</h3>
<p>También puedes cambiar el valor de este ajuste mientras la impresora está en reposo desde <em>Menú LCD -&gt; Ajustes -&gt; Ajuste en vivo de Z.</em> Allí verás el valor que configuraste durante la calibración de primera capa y podrás ajustarlo desde allí girando el dial.</p>
<p><img decoding="async" style="max-height: 300px; display: block; margin-left: auto; margin-right: auto;" src="http://help.prusa3d.com/wp-content/uploads/2022/05/Live-adjust-z-2.jpg" sizes="(min-width: 1024px) 820px, 100vw" srcset="http://help.prusa3d.com/wp-content/uploads/2022/05/Live-adjust-z-2-600x194.jpg 600w, http://help.prusa3d.com/wp-content/uploads/2022/05/Live-adjust-z-2-800x258.jpg 800w, http://help.prusa3d.com/wp-content/uploads/2022/05/Live-adjust-z-2-300x97.jpg 300w, http://help.prusa3d.com/wp-content/uploads/2022/05/Live-adjust-z-2-768x248.jpg 768w, http://help.prusa3d.com/wp-content/uploads/2022/05/Live-adjust-z-2.jpg 1600w" width="600" height="194" loading="lazy" data-hd-height="300px" data-hd-align="center" /></p>
<p style="text-align: center;"><em>Ejemplo de la MK3S menú</em></p>
<p><strong>El ajuste en vivo de Z debe usarse únicamente para hacer ajustes precisos de la distancia</strong>. Por ejemplo, el PETG y otros materiales de alta temperatura necesitan estar más pegados a la superficie, ya que tienden a tener warping (tienden a levantarse), comparados con el PLA. Si has cambiado el sensor o has desmontado el conjunto del extrusor, deberías realizar mejor <a href="http://help.prusa3d.com/es/article/first-layer-calibration-i3_112364">Calibración de la Primera Capa (i3)</a>.</p>
<h3>Ajuste en Vivo Z (Célula de Carga)</h3>
<p>Las <strong>Original Prusa MK4</strong> y <strong>Original Prusa XL</strong> están equipadas con una célula de carga, que calibrará la primera capa automáticamente. En caso de que aún desees realizar un ajuste fino, puedes pulsar prolongadamente el dial mientras se imprime la primera capa. En este caso, el Ajuste en Vivo Z no se guardará para la siguiente impresión.</p>
<p>En caso de que tengas constantes problemas con la primera capa en una impresora Prusa con la Célula de Carga, consulta la guía <a href="http://help.prusa3d.com/es/article/first-layer-issues_1804">Problemas en la primera capa</a>.</p>


Ajuste en vivo Z

Montaje del Original Prusa Enclosure

Ensamblaje Original Prusa MMU3

Montaje del Original Prusa Enclosure (montaje externo de la pantalla)

Original Prusa MK4S with MMU3 (assembled) [Traducción en desarrollo]

Actualización de Original Prusa MK3S+ MMU3 a MK4/MK3.9 MMU3

Manuales de montaje

Calibración básica

Qué hacer cuando la impresora informa un mensaje de error durante el calibrado.


Mensajes de Error de Calibración

Toda la información que necesitas conocer para aprender a calibrar tu impresora 3D para conseguir impresiones perfectas.

Calibración

Descripción de la impresora

Características de la impresora

FAQs y otra información útil en la que puedes estar interesado antes o después de hacer tu compra en la tienda shop.prusa3d.com

Información general

Descripción básica de tu impresora 3D y sus características, además de información general de Prusa Research.


Sobre tu impresora

Modelos 3D

Guía de materiales

Mantenimiento de la impresora

Prusa Connect y PrusaLink

En esta sección, puedes encontrar guías de materiales, resolución de problemas de la impresora e información general sobre el uso de tu impresora.

Usando la impresora

Resolución de problemas de la calidad de impresión

Códigos QR de error

Resolución de problemas

Explicación de cómo reconocer y resolver los problemas más comunes, especialmente los relacionados con el hardware y la electrónica. 

Acerca de PrusaSlicer

Configuración y perfiles

Interfaz de usuario

Barra de herramientas superior

Ajustes de filamento

Características avanzadas

Laminado multimaterial

La documentación oficial para el programa de rebanado PrusaSlicer. Desde la configuración básica hasta los ajustes avanzados como las mallas modificadoras.

PrusaSlicer

1. Introducción

1. Preparación

2. Actualización Unidad MMU3

2. Desmontaje MMU2S (UPG)

2. Montaje del Casete del buffer

3. Desmontaje Buffer MMU2S (UPG)

3. Montaje del Porta Bobinas

3. Actualización del Buffer

4. Montaje del cuerpo del tensor

4. Preparando el montaje

5. Montaje del selector

5. Primer comienzo

6. Montaje del cuerpo de polea

7. Montaje del Casete del buffer

8. Montaje Porta bobinas

9A. MK4/S, MK3.9/S Nextruder mod

9B. Mod extrusor MK3S+ / MK3.5 (KIT)

9C. Extrusor MK3S+ (UPG)

10A. Configuración y Calibración MK4/S, MK3.9/S

6A. Hinged Lid with MMU3

6B. Tapa abatible con MMU2S

10B. Configuración y Calibración MK3S+

10C. MK3.5 Setup and Calibration

11. Primer comienzo

<p>La actualización del firmware a veces puede fallar, pero la mayoría de las veces no es nada importante. Antes de profundizar en los problemas relacionados con la actualización de la impresora, existen algunos pasos iniciales y requisitos previos que deben probarse.</p>
<h3>Comprobaciones iniciales</h3>
<ul>
<li>Lee el artículo otra vez. Verifica que hayas seguido todas las instrucciones del artículo <a href="http://help.prusa3d.com/es/article/how-to-update-firmware-mk3s-mk3s-mk3_2227">Cómo actualizar el firmware (MK3S+/MK3S/MK3)</a> palabra por palabra.</li>
<li>Siempre existe una pequeña posibilidad de que el problema sea solo un <strong>"error ocasional"</strong>. Por lo tanto, te sugerimos que intentes siempre volver a realizar la actualización normal del firmware, solo para asegurarse.</li>
<li>Asegúrate de que el último <a href="https://www.prusa3d.com/drivers/">paquete de DRIVERS & APPS</a> esté instalado en tu ordenador antes de actualizar el firmware. A veces, <strong>desinstalar todos los programas de Prusa</strong>, descargar los controladores e <strong>instalarlos nuevamente</strong> resuelve el problema.</li>
<li>PrusaSlicer detectará la impresora conectada por USB incluso cuando esté apagada, pero para actualizar el firmware, <strong>¡la impresora debe estar encendida!</strong></li>
<li><strong>Cuando se flashea tanto la unidad MMU como una impresora, ¡no conectes ambos cables USB al mismo tiempo!</strong> Cada firmware debe actualizarse por separado y solo se puede conectar una placa lógica a la vez.</li>
<li>Asegúrate de que no tengas ninguna otra conexión en serie ejecutándose en la impresora en el momento de la actualización. Esto incluye Arduino IDE, puentes serie u otros dispositivos COM en ejecución.</li>
<li><strong>PARA LA MMU - si el cable de señal a la unidad MMU está conectado incorrectamente, puede tener problemas para parpadear.<br /></strong></li>
</ul>
<h3>Problemas habituales de actualización y grabación del firmware</h3>
<h4>Otro cable y puerto USB</h4>
<p>En primer lugar, intenta utilizar <strong>otro puerto USB</strong> de tu ordenador. Luego <strong>presiona el</strong> botón <strong>Volver</strong> a escanear en la herramienta de actualización de firmware en PrusaSlicer.</p>
<p>Asegúrate de que el cable USB esté completamente insertado en ambos lados y tal vez prueba con otro cable también.</p>
<p>Asegúrate de que estás utilizando un cable USB compatible con la transferencia de datos. Algunos cables microUSB solo proporcionan alimentación y no admiten conexiones de datos.</p>
<p><div class=""warning-callout""><strong>No desenchufes</strong> el cable USB antes de que la herramienta Firmware Updater en PrusaSlicer confirme que el proceso se completó correctamente.</div>
<h4>Error de tiempo de espera</h4>
<p>La herramienta Firmware Updater no recibe respuesta de la placa mini RAMBo o EINSY RAMBo. Comprueba que tu impresora esté encendida. El siguiente paso es comprobar los fusibles, puedes leer estos artículos para obtener más información: <a href="http://help.prusa3d.com/es/article/blown-fuse-mk2s-mk2-5-mk2-5s_2111">Fusible Fundido (MK2S- MK2.5- MK2.5S)</a> o <a href="http://help.prusa3d.com/es/article/blown-fuse-mk3-mk3s-mk3s_1925">Fusible fundido (MK3/MK3S/MK3S+)</a>.</p>
<h4>Permiso denegado</h4>
<p>En un sistema basado en Unix/Linux, si aparece el error "Permiso denegado" al realizar el flasheo, puede deberse a <a href="https://support.arduino.cc/hc/en-us/articles/360016495679-Fix-port-access-on-Linux">problemas de acceso al puerto</a>. Asegúrate de que tu cuenta de usuario está añadida al grupo "dialout" para acceder al puerto serie: <code class="codesample-inline">groups ${groups}</code>Añade tu cuenta de usuario al grupo mediante <code class="codesample-inline">sudo gpasswd --add ${USER} dialout</code> o <code class="codesample-inline">sudo usermod -a -G dialout &lt;username&gt;</code> dependiendo de la distribución que utilices. A continuación, reinicia o cierra la sesión y vuelve a iniciarla para aplicar los cambios.</p>
<h4>Subiendo un archivo diferente</h4>
<p><em>"Se ha seleccionado un archivo incorrecto para grabar". </em>Asegúrate de <strong>descomprimir el archivo .zip</strong> con el firmware y <strong>selecciona el archivo .hex para tu modelo de impresora.</strong></p>
<h4>Error de fallo al flashear</h4>
<p>Cuando aparezca un mensaje de estado “Flasheo fallido. Por favor comprueba el log de avrdude.”, haz clic en el botón “Avanzado: Registro de salida” para ver el registro de parpadeo completo. Este registro puede proporcionar más información sobre el motivo del fallo.</p>
<p><img decoding="async" style="display: block; margin-left: auto; margin-right: auto;" src="http://help.prusa3d.com/wp-content/uploads/2023/11/c5e7adcc685a3486c64b5b4cbc17a943_painted.jpeg" sizes="(min-width: 1024px) 820px, 100vw" srcset="Firmware updating issues (MK2S/MK3S/MMU2S) REVIEW" alt="" width="548" height="226" loading="lazy" /></p>
<p><img decoding="async" style="display: block; margin-left: auto; margin-right: auto;" src="http://help.prusa3d.com/wp-content/uploads/2023/11/ec815b75387b6c0a2f1eac751980c132.jpg" sizes="(min-width: 1024px) 820px, 100vw" srcset="Firmware updating issues (MK2S/MK3S/MMU2S) REVIEW" alt="" width="548" height="180" loading="lazy" /></p>
<p>En caso de que vea al final del registro un mensaje "No se pudo abrir el puerto: COM4" (u otro número de puerto COM), esto puede tener múltiples causas.</p>
<p>El error anterior puede ir acompañado del error "stk500v2_getsync(): timeout communicating with programmer" (como en la imagen anterior). Cuando ese es el caso, compruebe si:</p>
<ul>
<li>Otro software como Cura o Pronterface no se está ejecutando y no está conectado a ese puerto. Si no está seguro, intente cerrar todos los programas abiertos o reinicie el ordenador.</li>
<li>No estás intentando flashear el archivo .hex del firmware de Einsy a la placa MMU2S o el archivo .hex del firmware de MMU2S a la placa Einsy.</li>
<li>La impresora está encendida. Si está encendida, el siguiente paso es comprobar los fusibles. Puedes visitar estos artículos para más información: <a href="http://help.prusa3d.com/es/article/blown-fuse-mk2s-mk2-5-mk2-5s_2111">Fusible Fundido (MK2S/MK2.5/MK2.5S)</a> o <a href="http://help.prusa3d.com/es/article/blown-fuse-mk3-mk3s-mk3s_1925">Fusible Fundido (MK3/MK3S/MK3S+)</a>.</li>
</ul>
<p>Cuando el error  “Could not open port: COM4” va acompañada del error “arduino_open(): Failed to initialize MK3 external flash programming mode”, comprueba si en la pantalla LCD aparecen otros mensajes de error.</p>
<h4>Puerto/dispositivo COM</h4>
<p>A veces, la impresora aparece en el administrador de dispositivos, pero <strong>no entre los dispositivos COM</strong>: si puedes encontrar la impresora en el Administrador de Dispositivos, pero no como un dispositivo COM, sigue estos pasos:</p>
<ol>
<li>Reinstala los controladores de la carpeta de instalación:
<ul>
<li style="list-style-type: none;">
<ul>
<li><em>C: Archivos de programa Prusa3D Rambo dpinstx64.exe (sistemas de 64 bits)</em> <strong>o</strong></li>
<li><em>C: Archivos de programa Prusa3D Rambo dpinstx86.exe</em> (sistemas de 32 bits)</li>
</ul>
</li>
</ul>
</li>
<li>Reinicia tu PC después de hacerlo.</li>
<li>Comprueba si la impresora aparece en el Administrador de dispositivos como un <strong>dispositivo COM.</strong> Usa ese puerto COM y tecléalo manualmente en la sección de puertos del software.</li>
</ol>
<p>Si la grabación del firmware te da un error que dice que <strong>no puede comunicarse</strong> en COM3 u otro puerto, comprueba la configuración de tu puerto; es posible que algún <strong>otro dispositivo esté usando ese puerto</strong>. Expulsa ese dispositivo, o cambia tu puerto com a otro número, y reinicia el ordenador.</p>
<h4>Cuadrados en la pantalla LCD</h4>
<p>Después de actualizar el firmware, ¿la <strong>pantalla LCD muestra solo cuadrados?</strong> Si la pantalla LCD y el menú funcionaban correctamente antes de la actualización del firmware, se <strong>puede haber cargado un firmware para un modelo de impresora diferente.</strong> Asegúrate de seleccionar el correcto (MK2.5S/MK3S/Multimaterial).</p>
<div class=""tip-callout"">El firmware para la MK3(S) no tiene diferentes archivos HEX para diferentes revisiones de la Einsy Rambo, como encontrarás para la MK2S y la placa miniRAMBO.</div>
<h3>Ninguno de los problemas es permanente</h3>
<p>El núcleo del sistema de la impresora (el cargador de arranque) es de "solo lectura", lo que significa que incluso si cargas un firmware incorrecto o cometes cualquier otro error, siempre hay una manera de corregirlo. La mejor práctica cuando la carga o el flasheo simplemente no funciona es seguir los pasos para un <a href="http://help.prusa3d.com/es/article/factory-reset-mk2s-mk2-5s-mk3s_2216">Restablecimiento a opciones de fábrica (MK2S/MK2.5S/MK3S)</a> de todos los datos<strong>.</strong></p>


Problemas de actualización de firmware (MK2.5S/MK3S+/MMU2S/MMU3)

<p>Cuando se usa junto a la nueva <strong>Mejora Multi Material 2S</strong>, el nuevo sensor de filamento IR debe calibrarse entes del primer uso para que funcione correctamente. La calibración del sensor IR se basa en la posición de la chimenea (la sujeción del sensor IR) en el extrusor. Esta calibración es puramente mecánica. Hay una advertencia en el manual de montaje y el procedimiento exacto se describe también en el Manual de la MMU2S que has recibido en papel con tu MMU.</p>
<div class="warning-callout">Si no tienes la mejora <strong>Multi Material Upgrade 2S,</strong> esta guía <strong>no</strong> es para ti. Quizá estés buscando <a href="http://help.prusa3d.com/es/article/ir-filament-sensor-troubleshooting-mk2-5s-mk3s_112226">Resolución de problemas del sensor de filamento IR (MK2.5S, MK3S)</a>.</div>
<h4><strong>Cómo se ve</strong></h4>
<p>Incluso cuando no hay filamento insertado en el extrusor de la MMU2S , es posible que el sensor asuma lo contrario. De igual modo, incluso durante una impresión, mientras el filamento esté pasando por el extrusor, es posible que el sensor deje de detectarlo de repente. Puede que active el cambio de filamento o la función 'unión de carrete' si la tienes activada.</p>
<div class="tip-callout">Desde la versión de firmware 3.7.2, la impresora puede diagnosticar el funcionamiento del sensor IR por si sola durante el Selftest.</div>
<h4><strong>Cómo arreglarlo</strong></h4>
<p>Lo primero de todo, asegúrate que tu impresora tiene instalada la versión de <strong>firmware</strong> 3.6.0 o más reciente. Siempre deberías tener instalada  <a href="http://help.prusa3d.com/es/article/how-to-update-firmware-mk3s-mk3s-mk3_2227">la versión más reciente del firmware para tu modelo de impresora</a>.</p>
<p>Necesitamos <strong>calibrar la posición</strong> de la chimenea que contiene el sensor de filamento. La modificación de la MMU2S del extrusor de la MK3S consiste en 3 piezas de plástico: la FS-cover-mmu2s, la IR-sensor-holder-mmu2s, y la IR-sensor-cover-mmu2s. Durante el siguiente procedimiento, <strong>nos centraremos en la IR-sensor-holder-mmu2s</strong>, para abreviar, a partir de ahora la llamaremos "la chimenea".</p>
<p><img decoding="async" style="max-height: 300px; margin-left: auto; margin-right: auto; display: block;" src="http://help.prusa3d.com/wp-content/uploads/prusuki/prusuki-images/chimney-anatomy.png" data-hd-height="300px" data-hd-align="center"></p>
<ol>
<li>Desenrosca el racor Festo del tubo PTFE que va desde la MMU al extrusor.</li>
</ol>
<p><img decoding="async" style="max-height: 300px; display: block; margin-left: auto; margin-right: auto;" src="http://help.prusa3d.com/wp-content/uploads/prusuki/prusuki-images/odpojenej-lauch.png" data-hd-height="300px" data-hd-align="center"></p>
<ol start="2">
<li>Abre el <em>Menú LCD -&gt; Soporte -&gt; Info Sensor</em> y comprueba el <strong><em>Valor IR</em></strong>.</li>
</ol>
<div class="note-callout">El valor del sensor IR debe ser un 0 estable cuando no hay filamento, y un 1 estable cuando el filamento esté insertado en el extrusor.</div>
<ol start="3">
<li>Afloja los dos tornillos M3 de la chimenea. Mueve la chimenea todo lo que puedas hacia la izquierda hasta que el valor IR sea 0.</li>
<li>Aprieta los dos tornillos M3 de la chimenea.</li>
<li>Introduce la llave Allen más pequeña, de 1.5 mm (lo ideal sería usar la larga que viene en el kit de la MMU) en vez de filamento en el extrusor (sin precalentar), <strong>empújalo entre los engranajes Bondtech para mover la palanca</strong> (no tengas miedo de hacer un poco de fuerza hacia abajo para que la llave se meta entre los engranajes). Si el sensor IR cambia a 1, la calibración se ha realizado correctamente.</li>
<li>Si el sensor se mantiene en 0, saca la llave Allen del extrusor. Afloja los tornillos M3 de la chimenea y mueve la chimenea un poquito hacia la derecha. Vuelve al paso 4.</li>
</ol>
<div class="tip-callout">Comprueba la chimenea para que no queden hilos después de imprimir. Debes limpiarla bien antes de colocar el sensor IR ya que este necesita ver claramente.</div>
<h4><strong>Que pasa si no funciona</strong></h4>
<div class="note-callout">Ten en cuenta que la tensión de la polea de empuje también es muy importante (La polea de empuje se ajusta con el tornillo que lleva el muelle). La cabeza de este tornillo debería estar a ras del Extruder-body, o sobresalir ligeramente en el lado izquierdo.</div>
<ul>
<li>Si el valor está fijo en 0 o 1 y <strong>no cambia</strong>, es posibles que hayas apretado demasiado el tornillo M3x40 que sirve de pivote para la tapa de la polea. Intenta aflojándolo un poquito.</li>
</ul>
<p><img decoding="async" style="max-height: 390px; margin-left: auto; margin-right: auto; display: block;" src="http://help.prusa3d.com/wp-content/uploads/prusuki/prusuki-images/anxle-screw.png" data-hd-height="390px" data-hd-align="center"></p>
<div class="warning-callout">Lo mismo aplica al  <strong>tornillo de presión M3x40</strong> que lleva el muelle - la cabeza de este tornillo debería estar <strong>a ras del cuerpo del extrusor.</strong></div>
<ul>
<li>Otro tornillo que tampoco debería estar demasiado apretado es el <strong>tornillo M2x8 que pasa a través del sensor IR.</strong> Intenta aflojarlo un poco si está demasiado apretado, o apretarlo si es que estuviera demasiado suelto.</li>
<li>También debes comprobar que la placa PCB no esté suelta. Si estuviera suelta, esta podría girar el tornillo y podría interferir en las lecturas. La placa del sensor IR debe estar <strong>perpendicular a la palanca.</strong></li>
<li>En caso de que  <strong>el sensor siga dando 1</strong> incluso cuando la chimenea está totalmente hacia la izquierda, deberías primero asegurarte de que el filamento se ha extraído y cambiado correctamente. <a href="http://help.prusa3d.com/es/article/checking-re-aligning-the-bondtech-gear-mk3-5-s-mk3s-mk2-5s_133176">Asegúrate que los engranajes Bondtech están alineados</a>.</li>
<li>quizá sea necesario <strong>hacer una pequeña muesca (de aproximadamente 0.5 mm)</strong> en la punta de la palanca con una cuchilla. <strong>¡No quites más de 2-3 capas!</strong> Es muy fácil pasarse y que el sensor ya no funcione bien, en cuyo caso deberás imprimir de nuevo la tapa. Quizá deberías tener una de repuesto antes de intentarlo, o tendrás que desconectar la alimentación y el cable de señal de la MMU2 para usar la impresora en modo de un solo filamento.</li>
</ul>
<p><img decoding="async" style="max-height: 400px; margin-left: auto; margin-right: auto; display: block;" src="http://help.prusa3d.com/wp-content/uploads/prusuki/prusuki-images/idler-door-cutti.png" data-hd-height="400px" data-hd-align="center"></p>
<p style="text-align: center;"><iframe loading="lazy" src="https://www.youtube.com/embed/tH9MEqwkeGM" width="480" height="270" frameborder="0" allowfullscreen>&nbsp;</iframe></p>


Calibrado del sensor del filamento IR (MMU3, MMU2S)

<h3>What happened?</h3>
<p>The Main Control Unit on the MMU control board has detected a power-related issue.</p>
<h3>How to fix it?</h3>
<p>Verify all the cables are in good condition and all the connections are stable.</p>
<div class="warning-callout">Do not move, connect or disconnect the cables while the printer is on!</div>
<div>In case the issue persists, contact our <a href="http://help.prusa3d.com/es/article/customer-support_2287">Atención al cliente</a>.</div>
<p></p>


MMU MCU Error #04306 (MMU)

<h3>¿Qué ha pasado?</h3>
<p>Antes de que pueda alinearse con cualquiera de las posiciones del filamento, el tensor dentro de la unidad MMU necesita realizar el "home" para determinar su posición. En primer lugar,el tensor se desplaza hasta un extremo del recorrido (tope final). A continuación, se desplaza hasta el otro tope final, mientras mide el ángulo entre los topes finales. El tensor vuelve a su posición inicial después de reiniciar la unidad o tras producirse otro error.</p>
<p>En caso de que no encuentre el primer tope de referencia o la distancia entre los dos topes difiera del valor esperado, la impresora mostrará un error. </p>
<p>Distancia entre los endstops del Idler: 225 grados<br />Desviación permitida: 10 grados</p>
<p><img decoding="async" style="display: block; margin-left: auto; margin-right: auto;" src="http://help.prusa3d.com/wp-content/uploads/2023/07/a145b287aabbda1b90de462656d26eec.jpg" sizes="(min-width: 1024px) 820px, 100vw" srcset="Idler cannot home #04125 (MMU3)" alt="" width="450" height="338" loading="lazy" /></p>
<div class="note-callout">Los finales se detectan utilizando la función StallGuard. Ten en cuenta que las lecturas de Stallguard se ignoran mientras el tensor se mueve sobre los filamentos para mitigar las lecturas falsas.</div>
<h3>¿Cómo arreglarlo?</h3>
<p>El problema suele ser mecánico. Si recibe este error, compruebe los siguientes elementos:</p>
<ul>
<li>Comprueba que no haya residuos alrededor del piñón loco y que se pueda mover libremente.</li>
<li>Afloja ligeramente los tornillos tensores del tensor. Si está demasiado apretado, impedirá que la polea tensora se mueva libremente.</li>
</ul>
<table style="border-collapse: collapse; width: 100.026%;" border="0">
<tbody>
<tr>
<td style="width: 48.7906%;"><img decoding="async" src="http://help.prusa3d.com/wp-content/uploads/2023/07/ea920625436a6187ac92690ebc85c768_painted.jpeg" sizes="(min-width: 1024px) 820px, 100vw" srcset="Idler cannot home #04125 (MMU)" alt="" width="400" height="1152" loading="lazy" /></td>
<td style="width: 48.7906%;"><img decoding="async" src="http://help.prusa3d.com/wp-content/uploads/2023/07/22540a2159a7722756db85aae814537f_painted.jpeg" sizes="(min-width: 1024px) 820px, 100vw" srcset="Idler cannot home #04125 (MMU)" alt="" width="400" height="1152" loading="lazy" /></td>
</tr>
</tbody>
</table>
<ul>
<li style="list-style-type: none;"> </li>
<li>Verificar que el <span style="color: #2dc26b;"><strong>Idler Coupler</strong> </span>está correctamente conectado. Comprueba que <strong>los tornillos prisioneros</strong> del acoplador del Idler Coupler estén apretados y que uno de los tornillos esté orientado hacia la parte plana del eje del motor. Asegúrate de que la polea guía no empuje contra el cuerpo de la polea guía para que pueda girar libremente.</li>
</ul>
<table style="border-collapse: collapse; width: 100.026%;" border="0">
<tbody>
<tr>
<td style="width: 48.7906%;"><img decoding="async" src="http://help.prusa3d.com/wp-content/uploads/2023/07/1b1253dfa86ccc937ae4002201d6449e_painted.jpeg" sizes="(min-width: 1024px) 820px, 100vw" srcset="Idler cannot home #04125 (MMU)" alt="" width="400" height="1152" loading="lazy" /></td>
<td style="width: 48.7906%;"><img decoding="async" src="http://help.prusa3d.com/wp-content/uploads/2023/07/f49ca29285770b3c4c1f58f1ef10737c_painted.jpeg" sizes="(min-width: 1024px) 820px, 100vw" srcset="Idler cannot home #04125 (MMU)" alt="" width="400" height="300" loading="lazy" /></td>
</tr>
</tbody>
</table>
<ul>
<li>Especialmente la primera vez que ponga en marcha la MMU, comprueba que los motores están conectados en el orden correcto.</li>
<li>Verifica que todos los rodamientos puedan moverse libremente y que el eje central del extremo esté insertado correctamente en el piñón loco.</li>
<li>En algunos casos muy específicos o en unidades modificadas o en otras configuraciones no compatibles, el cambio de los umbrales de protección puede ayudar.</li>
<li>En caso de que esté utilizando la unidad MMU2S más antigua, comprueba el <a href="http://help.prusa3d.com/es/article/mmu2s-idler-unable-to-move-freely_1996">artículo del Tensor MMU2S no puede moverse libremente</a>.
<li>En algunos casos específicos, es posible que la unidad no pueda encontrar el primer endstop del homing. Esto puede ocurrir, por ejemplo, cuando se utiliza un motor no estándar para el eje loco. El ajuste de los umbrales de bloqueo puede ayudar.<br />
<h4>Ajuste del umbral del Stallguard del Idler:</h4>
<p>Cuando se utiliza un hardware de terceros no compatible o una versión rara de tamaño diferente del motor loco de los kits de actualización de MMU1 a MMU2 o el primer lote de MMU2, más tarde actualizado a MMU2S y finalmente a MMU3, puede que tenga que ajustar el umbral de sensibilidad de la función StallGuard (<strong>Idler_sg_thrs_R</strong>). El firmware actual de la impresora MK3S+ le permite Ajustar el umbral a un valor entre 4 y 7, directamente desde la pantalla de error. Si ninguno de los valores en este rango ayuda, puede que tenga que ajustarlo a un valor fuera de este rango.</p>
<p>Algunas de estas unidades específicas pueden necesitar ajustar la sensibilidad del tensor a un número más alto, como 10. <br />Puedes hacerlo ejecutando un comando específico del código G: <strong>M708 A0x19 X10</strong>. (donde X10 denota el valor umbral 10). Después de eso puedes restablecer la MMU con: Comando M709. Ten en cuenta que los comandos distinguen entre mayúsculas y minúsculas.</p>
<p>El comando puede ejecutarse en un archivo de código G o enviarse a la impresora a través de una conexión USB, utilizando una aplicación de terminal serie como <a href="http://help.prusa3d.com/es/article/crash-dump_364959#putty">PuTTY</a>.</p>
<p>Para obtener más información sobre los comandos mencionados, consulte los artículos de <a href="http://help.prusa3d.com/es/article/registers-mmu-mmu3_511780">Registers MMU (MMU3) [Traducción en desarrollo]</a> y el <a href="http://help.prusa3d.com/es/article/prusa-firmware-specific-g-code-commands_112173">Comandos de código G específicos del firmware de Prusa</a>.</p>
<p></p>
</li>
</ul>


El tensor no puede hacer home #04125 (MMU)

<p>Each Original Prusa printer is shipped with a bundle of sample G-codes. These G-codes are tested and tailored specifically for your printer model and can be used either to see the printer capabilities or for troubleshooting.</p>
<p>Find your printer in the table and download the zip archive. Both the model geometry (.stl/.3mf) and the presliced version (.gcode) are included.</p>
<div class="tip-callout">You can find all the printable parts on our <a href="https://www.printables.com/@Prusa3D/collections/54487">Printables page</a>.</div>
<h2>Original Prusa FFF Series</h2>
<table class="striped" style="width: 100%; height: 594px;">
<tbody>
<tr style="height: 18px;">
<td style="width: 33.1288%; height: 18px; text-align: left;"><strong>Printer model</strong></td>
<td style="width: 16.9325%; text-align: left; height: 18px;"><strong>Printer type</strong></td>
<td style="width: 25.0307%; height: 18px; text-align: left;"><strong>3D models</strong></td>
<td style="width: 25.0307%; text-align: left;"><strong>G-codes</strong></td>
</tr>
<tr>
<td style="width: 33.1288%;">MK4S/MK3.9S</td>
<td style="width: 16.9325%;">FFF</td>
<td style="width: 25.0307%;"><a href="https://www.prusa3d.com/downloads/SampleModelsGcodes/MK4S-MK39S-3dmodels.zip">link</a></td>
<td style="width: 25.0307%;"><a href="https://www.prusa3d.com/downloads/SampleModelsGcodes/MK4S-MK3.9S-gcodes.zip">link</a></td>
</tr>
<tr style="height: 18px;">
<td style="width: 33.1288%; height: 18px;">MK4/MK3.9</td>
<td style="width: 16.9325%; height: 18px;">FFF</td>
<td style="width: 25.0307%; height: 18px;"><a href="https://www.prusa3d.com/downloads/SampleModelsGcodes/MK4-MK39-3dmodels.zip">link</a></td>
<td style="width: 25.0307%;"><a href="https://www.prusa3d.com/downloads/SampleModelsGcodes/MK4-MK39-gcodes.zip">link</a>*</td>
</tr>
<tr>
<td style="width: 33.1288%;">MK3.5/S</td>
<td style="width: 16.9325%;">FFF</td>
<td style="width: 25.0307%;">TBA</td>
<td style="width: 25.0307%;">TBA</td>
</tr>
<tr style="height: 36px;">
<td style="width: 33.1288%; height: 36px;">MK3S+</td>
<td style="width: 16.9325%; height: 36px;">FFF</td>
<td style="width: 25.0307%; height: 36px;"><a href="https://www.prusa3d.com/downloads/SampleModelsGcodes/MK3family-3dmodels.zip">link</a></td>
<td style="width: 25.0307%;"><a href="https://www.prusa3d.com/downloads/SampleModelsGcodes/MK3S%2B_MK3S_MK3-gcodes.zip">link</a></td>
</tr>
<tr style="height: 36px;">
<td style="width: 33.1288%; height: 36px;">MK3S</td>
<td style="width: 16.9325%; height: 36px;">FFF</td>
<td style="width: 25.0307%; height: 36px;"><a href="https://www.prusa3d.com/downloads/SampleModelsGcodes/MK3family-3dmodels.zip">link</a></td>
<td style="width: 25.0307%;"><a href="https://www.prusa3d.com/downloads/SampleModelsGcodes/MK3S%2B_MK3S_MK3-gcodes.zip">link</a></td>
</tr>
<tr style="height: 18px;">
<td style="width: 33.1288%; height: 18px;">MK3</td>
<td style="width: 16.9325%; height: 18px;">FFF</td>
<td style="width: 25.0307%; height: 18px;"><a href="https://www.prusa3d.com/downloads/SampleModelsGcodes/MK3family-3dmodels.zip">link</a></td>
<td style="width: 25.0307%;"><a href="https://www.prusa3d.com/downloads/SampleModelsGcodes/MK3S%2B_MK3S_MK3-gcodes.zip">link</a></td>
</tr>
<tr style="height: 36px;">
<td style="width: 33.1288%; height: 36px;">MK2.5S</td>
<td style="width: 16.9325%; height: 36px;">FFF</td>
<td style="width: 25.0307%; height: 36px;">TBA</td>
<td style="width: 25.0307%;">TBA</td>
</tr>
<tr style="height: 36px;">
<td style="width: 33.1288%; height: 36px;">MK2.5</td>
<td style="width: 16.9325%; height: 36px;">FFF</td>
<td style="width: 25.0307%; height: 36px;">TBA</td>
<td style="width: 25.0307%;">TBA</td>
</tr>
<tr style="height: 36px;">
<td style="width: 33.1288%; height: 36px;">MINI+</td>
<td style="width: 16.9325%; height: 36px;">FFF</td>
<td style="width: 25.0307%; height: 36px;"><a href="https://www.prusa3d.com/downloads/SampleModelsGcodes/MINI%2B_MINI-3Dmodels.zip">link</a></td>
<td style="width: 25.0307%;"><a href="https://www.prusa3d.com/downloads/SampleModelsGcodes/MINI%2B_MINI-gcodes.zip">link</a></td>
</tr>
<tr style="height: 18px;">
<td style="width: 33.1288%; height: 18px;">MINI</td>
<td style="width: 16.9325%; height: 18px;">FFF</td>
<td style="width: 25.0307%; height: 18px;"><a href="https://www.prusa3d.com/downloads/SampleModelsGcodes/MINI%2B_MINI-3Dmodels.zip">link</a></td>
<td style="width: 25.0307%;"><a href="https://www.prusa3d.com/downloads/SampleModelsGcodes/MINI%2B_MINI-gcodes.zip">link</a></td>
</tr>
<tr style="height: 18px;">
<td style="width: 33.1288%; height: 18px;">XL 1T</td>
<td style="width: 16.9325%; height: 18px;">FFF</td>
<td style="width: 25.0307%; height: 18px;"><a href="https://www.prusa3d.com/downloads/SampleModelsGcodes/XL-1T-3Dmodels.zip">link</a></td>
<td style="width: 25.0307%;"><a href="https://www.prusa3d.com/downloads/SampleModelsGcodes/XL-1T-gcodes.zip">link</a></td>
</tr>
<tr style="height: 36px;">
<td style="width: 33.1288%; height: 36px;">XL 2T</td>
<td style="width: 16.9325%; height: 36px;">FFF</td>
<td style="width: 25.0307%; height: 36px;"><a href="https://www.prusa3d.com/downloads/SampleModelsGcodes/XL-2T-3Dmodels.zip">link</a></td>
<td style="width: 25.0307%;"><a href="https://www.prusa3d.com/downloads/SampleModelsGcodes/XL-2T-gcodes.zip">link</a></td>
</tr>
<tr style="height: 36px;">
<td style="width: 33.1288%; height: 36px;">XL 5T</td>
<td style="width: 16.9325%; height: 36px;">FFF</td>
<td style="width: 25.0307%; height: 36px;"><a href="https://www.prusa3d.com/downloads/SampleModelsGcodes/XL-5T-3Dmodels.zip">link</a></td>
<td style="width: 25.0307%;"><a href="https://www.prusa3d.com/downloads/SampleModelsGcodes/XL-5T-gcodes.zip">link</a></td>
</tr>
<tr style="height: 36px;">
<td style="width: 33.1288%; height: 36px;">MMU3</td>
<td style="width: 16.9325%; height: 36px;">FFF</td>
<td style="width: 25.0307%; height: 36px;"><a href="https://www.prusa3d.com/downloads/SampleModelsGcodes/MMU3-MK3S-3Dmodels.zip">link</a></td>
<td style="width: 25.0307%;"><a href="https://www.prusa3d.com/downloads/SampleModelsGcodes/MMU3-MK3S-gcodes.zip">link</a></td>
</tr>
<tr style="height: 36px;">
<td style="width: 33.1288%; height: 36px;">MMU2S &amp; MK3S/+</td>
<td style="width: 16.9325%; height: 36px;">FFF</td>
<td style="width: 25.0307%; height: 36px;"><a href="https://www.prusa3d.com/downloads/SampleModelsGcodes/MMU2S_MMU2-3Dmodels.zip">link</a></td>
<td style="width: 25.0307%;"><a href="https://www.prusa3d.com/downloads/SampleModelsGcodes/MK3S%2B_MK3S_MMU2S-gcodes.zip">link</a></td>
</tr>
<tr>
<td style="width: 33.1288%;">MMU2S &amp; MK2.5S</td>
<td style="width: 16.9325%;">FFF</td>
<td style="width: 25.0307%;"><a href="https://www.prusa3d.com/downloads/SampleModelsGcodes/MMU2S_MMU2-3Dmodels.zip">link</a></td>
<td style="width: 25.0307%;"><a href="https://www.prusa3d.com/downloads/SampleModelsGcodes/MK25S_MMU2S-gcodes.zip">link</a></td>
</tr>
<tr style="height: 36px;">
<td style="width: 33.1288%; height: 36px;">MMU2 &amp; MK3</td>
<td style="width: 16.9325%; height: 36px;">FFF</td>
<td style="width: 25.0307%; height: 36px;"><a href="https://www.prusa3d.com/downloads/SampleModelsGcodes/MMU2S_MMU2-3Dmodels.zip">link</a></td>
<td style="width: 25.0307%;"><a href="https://www.prusa3d.com/downloads/SampleModelsGcodes/MK3_MMU2-gcodes.zip">link</a></td>
</tr>
<tr>
<td style="width: 33.1288%;">MMU2 &amp; MK2.5</td>
<td style="width: 16.9325%;">FFF</td>
<td style="width: 25.0307%;"><a href="https://www.prusa3d.com/downloads/SampleModelsGcodes/MMU2S_MMU2-3Dmodels.zip">link</a></td>
<td style="width: 25.0307%;"><a href="https://www.prusa3d.com/downloads/SampleModelsGcodes/MK25_MMU2-gcodes.zip">link</a></td>
</tr>
<tr style="height: 36px;">
<td style="width: 33.1288%; height: 36px;">MMU1 &amp; MK2</td>
<td style="width: 16.9325%; height: 36px;">FFF</td>
<td style="width: 25.0307%; height: 36px;"><a href="https://www.prusa3d.com/downloads/SampleModelsGcodes/MMU1-3Dmodels.zip">link</a></td>
<td style="width: 25.0307%;"><a href="https://www.prusa3d.com/downloads/SampleModelsGcodes/MK2MMU-gcodes.zip">link</a></td>
</tr>
</tbody>
</table>
<p><em>*The archive includes G-codes for both MK4 and MK3.9 printers. G-codes are sliced for Input Shaper and older non-Input Shaper firmware. To print the Input Shaper G-codes, please make sure your printer is running <a href="https://help.prusa3d.com/downloads">firmware 5.0.0 or newer</a>.</em></p>
<h2>Original Prusa SLA Series</h2>
<table class="striped" style="width: 100%; height: 73px;">
<tbody>
<tr style="height: 21px;">
<td style="width: 33.1288%; height: 21px; text-align: left;"><strong>Printer model</strong></td>
<td style="width: 16.9325%; text-align: left; height: 21px;"><strong>Printer type</strong></td>
<td style="width: 25.0307%; height: 21px; text-align: left;"><strong>3D models</strong></td>
<td style="width: 25.0307%; text-align: left; height: 21px;"><strong>G-codes</strong></td>
</tr>
<tr style="height: 21px;">
<td style="width: 33.1288%; height: 21px;">Original Prusa SL1S</td>
<td style="width: 16.9325%; height: 21px;">MSLA</td>
<td style="width: 25.0307%; height: 21px;"><a href="https://www.prusa3d.com/downloads/SampleModelsGcodes/SL1S-3Dmodels.zip">link</a></td>
<td style="width: 25.0307%; height: 21px;"><a href="https://www.prusa3d.com/downloads/SampleModelsGcodes/SL1S-gcodes.zip">link</a></td>
</tr>
<tr style="height: 21px;">
<td style="width: 33.1288%; height: 21px;">Original Prusa SL1</td>
<td style="width: 16.9325%; height: 21px;">MSLA</td>
<td style="width: 25.0307%; height: 21px;"><a href="https://www.prusa3d.com/downloads/SampleModelsGcodes/SL1-3Dmodels.zip">link</a></td>
<td style="width: 25.0307%; height: 21px;"><a href="https://www.prusa3d.com/downloads/SampleModelsGcodes/SL1-gcodes.zip">link</a></td>
</tr>
</tbody>
</table>
<h2>Prusa Pro FFF Series</h2>
<table class="striped" style="width: 100%; height: 31px;">
<tbody>
<tr style="height: 21px;">
<td style="width: 33.1288%; height: 21px; text-align: left;"><strong>Printer model</strong></td>
<td style="width: 16.9325%; text-align: left; height: 21px;"><strong>Printer type</strong></td>
<td style="width: 25.0307%; height: 21px; text-align: left;"><strong>3D models</strong></td>
<td style="width: 25.0307%; text-align: left; height: 21px;"><strong>G-codes</strong></td>
</tr>
<tr style="height: 10px;">
<td style="width: 33.1288%; height: 10px;">Prusa Pro HT90</td>
<td style="width: 16.9325%; height: 10px;">FFF</td>
<td style="width: 25.0307%; height: 10px;">TBA</td>
<td style="width: 25.0307%; height: 10px;"><a href="https://www.prusa3d.com/downloads/SampleModelsGcodes/HT90-gcodes.zip">link</a></td>
</tr>
</tbody>
</table>
<p> </p>


Sample G-codes

<h3>¿Qué ha pasado?</h3>
<p>Mientras la unidad MMU descargaba un filamento, el sensor SuperFINDA dentro del selector seguía activo/detectando un filamento, cuando no debería. </p>
<div class="note-callout">El superFINDA podría denominarse FINDA en la impresora.</div>
<h3>¿Cómo arreglarlo?</h3>
<p>Comprueba si el filamento se ha descargado o no.</p>
<p>Si el filamento se ha descargado, pero el superFINDA sigue activándose, abre el racor de Festo conectado al selector y comprueba si hay algo atascado en el selector (por ejemplo, filamento roto, un hilo).</p>
<p>Asegúrate también de que el superFINDA funciona: <a href="http://help.prusa3d.com/es/article/finda-setup-and-troubleshooting_2250">Configuración y resolución de problemas de FINDA</a>.</p>
<table style="border-collapse: collapse; width: 100%;" border="0">
<tbody>
<tr>
<td style="width: 48.8582%;"><img decoding="async" src="http://help.prusa3d.com/wp-content/uploads/2023/02/e629450d7b3be183_painted.jpeg" sizes="(min-width: 1024px) 820px, 100vw" srcset="FINDA: Filam. Stuck #04102 (MMU)" alt="" width="400" height="1200" loading="lazy" /></td>
<td style="width: 48.8563%;"><img decoding="async" src="http://help.prusa3d.com/wp-content/uploads/2023/05/43c60d5d36ece1b67f090c38dcc9faca_painted.jpeg" sizes="(min-width: 1024px) 820px, 100vw" srcset="FINDA: Filam. Stuck #04102 (MMU)" alt="" width="1600" height="1200" loading="lazy" /></td>
</tr>
</tbody>
</table>
<p>En caso de que el filamento esté atascado entre la unidad MMU y el extrusor, retira el tubo de PTFE del accesorio FESTO. Retira cualquier residuo que pudiera estar atascado en el tubo de PTFE. Extrae unos 40 cm de filamento e inspecciónalo en busca de indentaciones. Si hay alguna, corta la parte dañada del filamento, vuelve a instalar el tubo de PTFE y pulsa Reintentar.</p>
<p>Asegúrate de que la punta del filamento está afilada y no fibrosa o expandida para que el problema no se repita.<img decoding="async" style="display: block; margin-left: auto; margin-right: auto;" src="http://help.prusa3d.com/wp-content/uploads/2023/01/db89b73cc9e446ce_painted.jpeg" sizes="(min-width: 1024px) 820px, 100vw" srcset="FINDA: Filam. Stuck #04102 (MMU)" alt="" width="400" height="300" loading="lazy" /></p>
<p>Si hay residuos o trozos rotos de filamento en el interior del selector, se puede limpiar con la llave Allen de 1.5 mm, si se quita el racor FESTO y se mueve el selector hacia la derecha. Si el sensor SuperFINDA se activó debido a restos o filamento roto, el filamento real podría estar muy por detrás de la rueda de la polea y podría ser necesario empujarlo hacia el MMU desde la parte posterior, mientras se reintenta la operación de carga.</p>
<p>El funcionamiento multimaterial es sensible a los ajustes de temperatura adecuados. Comprueba que estás utilizando los ajustes correctos para el material dados en Slicer. Una temperatura incorrecta de la boquilla causará problemas con la carga/descarga del filamento. Ten en cuenta que con MMU, algunos filamentos de terceros pueden comportarse de manera diferente que durante la operación de un solo material, incluso con la misma configuración.</p>
<p>Es posible que algunos filamentos sensibles a la humedad deban secarse antes de su uso. Los filamentos húmedos suelen ser más fibrosos y esto puede hacer que se atasquen. Puedes leer más sobre cómo reducir los hilos en nuestro artículo <a href="http://help.prusa3d.com/es/article/stringing-and-oozing_1805">Hebras y goteo</a>.</p>
<p>Se recomienda utilizar únicamente filamentos de alta calidad. Algunos filamentos de baja calidad o tipos de filamento muy específicos no funcionarán correctamente con la MMU. En este caso, modifica los ajustes de la cortadora según las instrucciones del fabricante.</p>


FINDA: Filamento atascado #04102 (MMU)

<h3>¿Qué ha pasado?</h3>
<p>Cuando la unidad MMU descarga un filamento del extrusor, el sensor de filamento del interior del extrusor debería dejar de detectar el filamento. En caso de que no lo haga, aparece este error.</p>
<div class="tip-callout">Si hay un problema con la descarga, los engranajes de la MMU podrían triturar el filamento. En caso de que esto ocurra, corta unos 40 cm del filamento, de lo contrario, podrían producirse errores más adelante.</div>
<h3>¿Cómo arreglarlo?</h3>
<p>Comprueba el tubo de PTFE que va de la unidad MMU al extrusor, y mira si el filamento se ha descargado o no.</p>
<p>En caso de que el filamento haya sido descargado, pero la impresora muestre este error, rehaz la <a href="http://help.prusa3d.com/es/article/ir-filament-sensor-calibration-mmu3-mmu2s_2245">calibración del sensor de filamento</a>.&nbsp;</p>
<h4>Extrusor</h4>
<p>En caso de que el filamento no se haya descargado, asegúrate de que la boquilla está calentada para el filamento que está utilizando. A continuación, abre el tornillo tensor del extrusor y el racor de Festo situado en la parte superior del extrusor, y tira manualmente del filamento. Ten en cuenta que puede ser necesario hacer algo de fuerza.</p>
<p>En la MK3S, comprueba la <a href="http://help.prusa3d.com/es/article/checking-re-aligning-the-bondtech-gear-mk3-5-s-mk3s-mk2-5s_133176">alineación de la puerta tensora y los engranajes Bondtech</a>. En la puerta del tensor, comprueba si el engranaje se mueve libremente y que el eje está conectado a ambos lados de la pieza de plástico.</p>
<p>Asegúrate de que no haya residuos o trozos de filamento en la puerta de la polea tensora o en los engranajes del extrusor que provoquen una activación errónea del sensor de filamento.</p>
<table style="border-collapse: collapse; width: 100.026%;" border="0">
<tbody>
<tr>
<td style="width: 48.7906%;"><img decoding="async" src="http://help.prusa3d.com/wp-content/uploads/2023/06/894a78e49eb7321e86972a08d529304b_painted.jpeg" sizes="(min-width: 1024px) 820px, 100vw" srcset="F.sensor: Fil. stuck #04104 (MMU)" alt="" width="400" /></td>
<td style="width: 48.7906%;"><img decoding="async" src="http://help.prusa3d.com/wp-content/uploads/2023/06/8c9d9664036f68047bd28115f70ffd9d.jpg" sizes="(min-width: 1024px) 820px, 100vw" srcset="F.sensor: Fil. stuck #04104 (MMU)" alt="" width="400" height="300" loading="lazy" /></td>
</tr>
<tr>
<td style="width: 48.7906%; text-align: center;">MK3S/+</td>
<td style="width: 48.7906%; text-align: center;">MK4</td>
</tr>
</tbody>
</table>
<h4>Filamento</h4>
<p>Comprueba con el fabricante que está utilizando los ajustes correctos para su filamento. Los filamentos que tienen mucho hilo pueden hacer que el filamento se atasque.</p>
<p>Antes de volver a poner en funcionamiento la impresora, asegúrate de que el filamento está recto y cortado en punta, y de que no hay daños en los primeros 40 cm del filamento.</p>
<p>En caso de que el problema persista durante varias descargas, comprueba el <a href="http://help.prusa3d.com/es/article/clogged-nozzle-hotend-mk3-5-s-mk3s-mk2-5s_2008">extrusor por si está atascado</a>.</p>
<p>En caso de que el problema persista debido a puntas de filamento deformadas, prueba a <a href="http://help.prusa3d.com/es/guide/how-to-replace-a-hotend-ptfe-tube-mk3s-mk3s-mk2-5s-mmu2s_21664">cambiar el tubo de PTFE</a>.</p>
<table style="border-collapse: collapse; width: 100.026%;" border="0">
<tbody>
<tr>
<td style="width: 48.7906%;"><img decoding="async" src="http://help.prusa3d.com/wp-content/uploads/2023/06/1b0b51ab6ebc617ed24250e58decd341_painted.jpeg" sizes="(min-width: 1024px) 820px, 100vw" srcset="F.sensor: Fil. stuck #04104 (MMU)" alt="" width="400" height="1152" loading="lazy" /></td>
<td style="width: 48.7906%;"><img decoding="async" src="http://help.prusa3d.com/wp-content/uploads/2023/06/d4c277f892b2561f479bdfb726ae32bd_painted.jpeg" sizes="(min-width: 1024px) 820px, 100vw" srcset="F.sensor: Fil. stuck #04104 (MMU)" alt="" width="400" height="1152" loading="lazy" /></td>
</tr>
</tbody>
</table>
<p>&nbsp;</p>


Sensor de filamento: Fil. atascado #04104 (MMU)

<p>This article is describing the status of the LEDs located on the multi material unit. Together there are five LEDs on the unit that correspond to the five available filament positions. </p>
<div class="warning-callout"><strong>Attention</strong>: MMU3 issues should be primarily resolved using the error codes displayed on the printer's screen. This article explains basic LED statuses and also includes information for developers.</div>
<div class="note-callout">This article is valid for the MMU3 <strong>firmware 3.0.0 </strong>and up. <br />Note that the earlier MMU2S firmware 1.0.6 or below behaves differently.</div>
<p><img decoding="async" style="display: block; margin-left: auto; margin-right: auto;" src="https://cdn.help.prusa3d.com/wp-content/uploads/2023/07/cc78fe05f7942c4acdaf41c0620e402a_painted.jpeg" sizes="(min-width: 1024px) 820px, 100vw" srcset="Status LED explained (MMU3)" alt="" width="450" height="338" loading="lazy" /></p>
<h3>During the regular MMU operation: </h3>
<ul>
<li>GREEN solid light: The MMU has a record of the given filament being loaded in the extruder.</li>
<li>GREEN flashing light: There is a loading/unloading process going on.</li>
<li>RED flashing light: There is a loading/unloading error with the given filament. The unit is waiting for user interaction.</li>
<li>RED and GREEN flashing lights: Internal runtime error, refer to the error shown on the printer’s LCD.</li>
</ul>
<h3>MMU Firmware start:</h3>
<p>After the MMU unit has been turned on or restarted, green LEDs light up from positions 5 to 1 shortly (~100ms). Each signalizes one component up and running: </p>
<ul>
<li>LED 5: Shift registers initialization</li>
<li>LED 4: USART initialization</li>
<li>LED 3: SPI communication initialization</li>
<li>LED 2: motion system initialization</li>
<li>LED 1: ADC initialization</li>
</ul>
<p>If the MMU stops in this setup phase (the LEDs stay on and do not turn off), something is wrong with the electronics.</p>
<p>Then, a selftest routine is performed. It checks if the main control board behaves correctly and if all the signals from the microcontroller get to the TMC motor drivers on the control board properly. If the MMU unit suspects the communication with any of the three TMC motor drivers might not behave correctly, an error is shown. In that case, refer to the printer’s LCD screen.</p>
<p>LED lights indicate the ongoing phases of the selftest routine:</p>
<ul>
<li>LED 1: ok (green) / error (red) on STEP signal</li>
<li>LED 2: ok (green) / error (red) on DIR signal</li>
<li>LED 3: ok (green) / error (red) on ENABLE signal</li>
<li>LED 4 indicates which TMC driver is being tested
<ul>
<li>Idler = green</li>
<li>Selector = red</li>
<li>Pulley = green+red</li>
</ul>
</li>
<li>LED 5 is flashing green while the process is still ongoing.</li>
</ul>
<h3>Other LED lights on the unit: </h3>
<p>There are also other less important LED indicators on the unit.</p>
<ul>
<li>A green LED on the MMU3 PD-board addon, on the back of the unit. It signalizes the board receiving power from the printer.</li>
<li>An orange indicator "breathing" on the inside of the MMU unit, on the main control board, signalizes the electronics booting up.</li>
<li>A red indicator on the top of the FINDA sensor signalizes the sensor being powered up and NOT detecting a filament.</li>
</ul>
<p></p>


Status LED explained (MMU3)

<h3>What happened?</h3>
<p>While loading to the extruder, as soon as the filament sensor detects a filament the printer performs an automatic loading check. If the check fails, this error is shown. Each failed load might be accompanied by the printer beeping.</p>
<p>The printer’s automatic loading check loads approximately 40mm of filament and then unloads 30mm of it. If the filament sensor stops detecting a filament at any time during the process, the error is shown. This process is very sensitive, so making a precise Filament sensor calibration is needed in order to prevent print defects.</p>
<p><img decoding="async" style="display: block; margin-left: auto; margin-right: auto;" src="https://cdn.help.prusa3d.com/wp-content/uploads/2023/07/a0439f90aec30ca2278a45e6164a7c07_painted.jpeg" sizes="(min-width: 1024px) 820px, 100vw" srcset="Load to Extruder failed" alt="" width="450" height="338" loading="lazy" />  <br />While your MK3S+ is performing the loading check, <strong>solid blocks</strong> should be generated on the bottom of the LCD representing the IR filament sensor <strong>detecting a filament</strong> during the process.</p>
<p>If there is a<strong> line instead</strong> of any blocks (drop in the sensor’s reading), this means that the sensor <strong>stopped detecting</strong> filament at that moment, resulting in a failed loading check. The printer then retries the load. If the cut function is enabled, the MMU tries to cut a filament tip. If the drop while loading persists even during the retries, the printer unloads the filament and shows the error.</p>
<h3>How to fix it?</h3>
<ul>
<li>Redo the <a href="http://help.prusa3d.com/es/article/ir-filament-sensor-calibration-mmu3-mmu2s_2245">Calibrado del sensor del filamento IR (MMU3, MMU2S)</a>.</li>
<li>While the printer is Idle, you can use the Loading test in <em>LCD menu -&gt; Settings -&gt; Loading Test</em> to verify the filament is able to load properly.</li>
<li>Undo the PTFE tube from the FESTO fitting and pull the filament out by hand to inspect it. The last 40cm (15") of each should have no dents in it, or the gears won't be able to grab the filament. Cut off part of the filament with defects such as indentation or a deformed tip. Make sure the filament end is straight and has a sharp tip at the end. Reattach the PTFE tube and hit Retry.</li>
</ul>
<table style="border-collapse: collapse; width: 100%;" border="0">
<tbody>
<tr>
<td style="width: 48.8582%;"><img decoding="async" style="display: block; margin-left: auto; margin-right: auto;" src="https://cdn.help.prusa3d.com/wp-content/uploads/2023/01/db89b73cc9e446ce_painted.jpeg" sizes="(min-width: 1024px) 820px, 100vw" srcset="FINDA didn't trigger #04101 (MMU)" alt="" width="400" height="300" loading="lazy" /></td>
<td style="width: 48.8563%;"><img decoding="async" style="display: block; margin-left: auto; margin-right: auto;" src="https://cdn.help.prusa3d.com/wp-content/uploads/2023/01/518072e9f17dc738_painted.jpeg" sizes="(min-width: 1024px) 820px, 100vw" srcset="FINDA didn't trigger #04101 (MMU)" alt="" width="400" height="300" loading="lazy" /></td>
</tr>
</tbody>
</table>
<p> </p>
<ul>
<li>Inspect the extruder to rule out a hardware fault such as <a href="http://help.prusa3d.com/es/article/checking-re-aligning-the-bondtech-gear-mk3-5-s-mk3s-mk2-5s_133176">misaligned Bondtech gears</a> or Extruder Idler shaft not inserted correctly.</li>
<li>In case the issue continues to happen over multiple unloads, check the <a href="http://help.prusa3d.com/es/article/clogged-nozzle-hotend-mk3-5-s-mk3s-mk2-5s_2008">extruder for clogging</a>.</li>
<li>Inspect the filament spool and the buffer for excessive friction or filament jam. Make sure the filament is able to move freely.</li>
<li>Use only high-quality filaments. Certain poor-quality filaments or very specific types of material might not work correctly with the MMU.</li>
</ul>
<p></p>


Load to extruder failed #04108 (MMU)

<h3>¿Qué ha pasado?</h3>
<p>Si durante el proceso de carga de filamento a la boquilla, el sensor de filamento en el extrusor no se activa, la impresora mostrará el error.</p>
<h3>¿Cómo arreglarlo?</h3>
<h4>Montaje</h4>
<ul>
<li>Rehaz la <a href="http://help.prusa3d.com/es/guide/10b-mk3s-setup-and-calibration_334155#339625">calibración del sensor de filamento</a>.</li>
<li>Asegúrate de que el tubo de PTFE está completamente introducido en el racor Festo y de que el racor está completamente apretado, sin holgura.</li>
<li>Abre la polea tensora del extrusor y asegúrate de que no hay restos de filamento en el extrusor que bloqueen la carga del filamento nuevo.</li>
<li>Asegúrate de que el tubo de PTFE se introduce completamente en el racor de Festo.</li>
<li>Si utilizas un tubo de PTFE alternativo de MMU a extrusor, asegúrate de que no sea excesivamente largo.
<p>El tubo original tiene una longitud de 360 mm. La MMU se adaptará automáticamente a tubos de hasta 380 mm, pero no funcionará con tubos de longitud superior.</p>
<p> </p>
<p> </p>
</li>
</ul>
<p><img decoding="async" style="display: block; margin-left: auto; margin-right: auto;" src="http://help.prusa3d.com/wp-content/uploads/2023/02/301aad2a5342cfd8.jpg" sizes="(min-width: 1024px) 820px, 100vw" srcset="F sensor didn't trigger #04103 (MMU)" alt="" width="400" height="300" loading="lazy" /></p>
<h4>Filamento</h4>
<ul>
<li>Los filamentos deben tener la punta afilada para poder cargarse correctamente en la impresora. Si la punta está deformada, doblada o tiene un diámetro mayor, córtala.</li>
<li>Inspecciona los últimos 40 cm (15") de cada filamento. Asegúrate de que no tiene deformaciones.</li>
<li>Si el filamento sigue sin traccionar, comprueba el <a href="http://help.prusa3d.com/es/article/mmu2s-setup-and-inspection_2233#assembly-inspection">montaje</a>.</li>
</ul>
<table style="border-collapse: collapse; width: 100%;" border="0">
<tbody>
<tr>
<td style="width: 48.8582%;"><img decoding="async" style="display: block; margin-left: auto; margin-right: auto;" src="http://help.prusa3d.com/wp-content/uploads/2023/01/db89b73cc9e446ce_painted.jpeg" sizes="(min-width: 1024px) 820px, 100vw" srcset="FINDA didn't trigger #04101 (MMU)" alt="" width="400" height="300" loading="lazy" /></td>
<td style="width: 48.8563%;"><img decoding="async" style="display: block; margin-left: auto; margin-right: auto;" src="http://help.prusa3d.com/wp-content/uploads/2023/01/518072e9f17dc738_painted.jpeg" sizes="(min-width: 1024px) 820px, 100vw" srcset="FINDA didn't trigger #04101 (MMU)" alt="" width="400" height="300" loading="lazy" /></td>
</tr>
</tbody>
</table>
<p> </p>


El sensor de filamento no se activó #04103 (MMU)

<div class="note-callout">This procedure is the same for the MMU3 and MMU2S units running firmware 3.0.0 or newer. In case you are running MMU2S with older FW, please go to <a href="http://help.prusa3d.com/es/article/factory-reset-mmu2s-pre-firmware-1-0-6_1920">Ajustes de Fábrica (MMU2S pre firmware 1.0.6)</a>.</div>
<p>When upgrading the MMU2S firmware from firmware 1.0.6 (or lower) to 3.0.0 (or higher), or when you find a severe issue with the MMU, you might need to perform a factory reset.</p>
<ol>
<li>On the MMU unit, hold the <strong><span style="color: #f1c40f;">left side button</span></strong> and reset the unit by pushing <strong><span style="color: #2dc26b;">the button</span></strong> on the right side of the MMU with an Allen key.</li>
</ol>
<table style="border-collapse: collapse; width: 100.026%; height: 20.8px;" border="1">
<tbody>
<tr style="height: 20.8px;">
<td style="width: 48.7906%; height: 20.8px;"><img decoding="async" src="https://cdn.help.prusa3d.com/wp-content/uploads/2023/07/f431defc3e8325afbc5c9b5cb771ca5f_painted.jpeg" sizes="(min-width: 1024px) 820px, 100vw" srcset="Factory Reset (MMU)" alt="" width="1600" height="1200" loading="lazy" /></td>
<td style="width: 48.7906%; height: 20.8px;"><img decoding="async" src="https://cdn.help.prusa3d.com/wp-content/uploads/2023/07/6da3e685f0ed55d91383404cebddd4e7_painted.jpeg" sizes="(min-width: 1024px) 820px, 100vw" srcset="Factory Reset (MMU)" alt="" width="1600" height="1600" loading="lazy" /></td>
</tr>
</tbody>
</table>
<ol start="2">
<li>Keep the left side button pressed for a few seconds. You will see the LEDs on the MMU flashing quickly in a "snake" motion.</li>
<li>Release the MMU left-side button. As soon as you release it, the MMU EEPROM will be cleared and overwritten with factory default values and will do the selftest.</li>
</ol>
<p>You have successfully reset the MMU. No indication will be shown on the MMU or on the printer.</p>


Factory Reset (MMU)

<h3>¿Qué ha pasado?</h3>
<p>Antes de que pueda alinearse con cualquiera de las posiciones del filamento, el selector de la unidad MMU necesita realiar el "home" para determinar su posición. Para ello, el selector se mueve de un tope a otro mientras mide la distancia entre ellos. El selector volverá a su posición inicial después de que la unidad se ponga en marcha, se haya reiniciado o se haya producido otro error.</p>
<p>En caso de que el Selector no encuentre el primer endstop del home, o la distancia entre los endstops difiera del valor esperado, la impresora mostrará este error.</p>
<p>Distancia entre los endstops del selector: 75mm<br />Desviación permitida: 3mm</p>
<p><img decoding="async" style="display: block; margin-left: auto; margin-right: auto;" src="http://help.prusa3d.com/wp-content/uploads/2023/07/a145b287aabbda1b90de462656d26eec.jpg" sizes="(min-width: 1024px) 820px, 100vw" srcset="Selector cannot home #04115 (MMU3)" alt="" width="450" height="338" loading="lazy" /></p>
<h3>¿Cómo arreglarlo?</h3>
<p>Es posible que el selector no se mueva debido a obstáculos, residuos o restos de filamento en su camino. Antes de proceder, asegúrate de que la trayectoria del selector está limpia y de que se ha retirado cualquier filamento que haya sido cortado por la cuchilla del selector.</p>
<p>Limpia también cualquier filamento que pueda estar debajo del selector en el cuerpo de la polea.</p>
<h4>Limpiando el Selector</h4>
<p>Abre el racor frontal Festo para comprobar el selector.</p>
<p>Si hay filamento que sobresale del tubo de PTFE delantero, o que sobresale de la unidad MMU hacia el selector, coje una llave Allen para empujar el filamento hacia atrás.</p>
<p>Si el selector ha intentado moverse con el filamento aún en su interior, apaga la impresora y gira manualmente la varilla roscada del motor hasta que se alinee con el cuerpo de la polea y puedas tirar del filamento desde la parte posterior de la unidad MMU o empujar desde la parte frontal del selector con una llave Allen. Después de eso, <a href="http://help.prusa3d.com/es/article/finda-setup-and-troubleshooting_2250">ajusta la altura del FINDA</a>.</p>
<h4>Montaje</h4>
<p>En caso de que el selector esté limpio de filamentos, comprueba los siguientes elementos en <strong>el conjunto de la unidad MMU</strong>.</p>
<ul>
<li>Verifica si el sensor <a href="http://help.prusa3d.com/es/article/finda-setup-and-troubleshooting_2250"><strong>SuperFINDA</strong></a> lee correctamente.</li>
<li>La <strong>tuerca trapezoidal</strong> del motor selector puede estar suelto o desplazado hacia un lado. Vuelve a realizar la <a href="http://help.prusa3d.com/es/guide/6-pulley-body-assembly_328918">Instalación del motor selector</a>.</li>
<li>Los <strong>casquillos de los tubos</strong> deben estar a ras del cuerpo del Selector.</li>
</ul>
<div class="tip-callout">Tanto los casquillos de los tubos como la tuerca trapezoidal son autolubricantes. No apliques ningún lubricante a la tuerca trapezoidal.</div>
<ul>
<li>El motor selector<strong> </strong>no debe estar suelto en el cuerpo de la unidad MMU. El tornillo de la esquina superior debe apretarse ligeramente más flojo en comparación con los otros dos. Los dos tornillos deben apretarse uniformemente. Vuelve a realizar la <a href="http://help.prusa3d.com/es/guide/6-pulley-body-assembly_328918">Instalación del motor selector</a>.</li>
<li>En caso de que hayas impreso las piezas tú mismo, comprueba si las <strong>piezas impresas</strong> no tienen ninguna superficie levantada.</li>
<li>Especialmente la <strong>primera vez</strong> que utilices la unidad MMU, verifica que los motores están conectados en el orden correcto.</li>
</ul>


El selector no puede hacer home #04115 (MMU)

<h3>What happened?</h3>
<p>Implausible SuperFINDA sensor reading. This error occurs when the SuperFINDA sensor detects filament inside the Selector, but the MMU has no record of any filament being loaded. As a result, it cannot determine which filament position is loaded and cannot perform the unload automatically.</p>
<p>This often happens due to a <strong>malfunctioning or improperly calibrated SuperFINDA sensor</strong>.</p>
<p>Another potential cause could be if the <strong>filament was inserted</strong> into the selector manually, <strong>bypassing the menu/buttons</strong>, or restarting the printer during a load/unload operation before it was completed.</p>
<p>  <img decoding="async" src="https://cdn.help.prusa3d.com/wp-content/uploads/2023/01/FINDA_FUNCTION_MMU_CUT-1.gif" sizes="(min-width: 1024px) 820px, 100vw" srcset="SuperFINDA sensor function" alt="" width="600" height="295" loading="lazy" /></p>
<h3>How to fix it?</h3>
<ul>
<li>Verify there is<strong> no filament in Selector</strong> and <strong>SuperFINDA sensor isn’t detecting a filament.</strong></li>
<li>If filament is loaded, unload it manually or clear any obstructions triggering the SuperFINDA sensor.</li>
<li><strong><a href="http://help.prusa3d.com/es/guide/10b-mk3s-setup-and-calibration_334155#339921">Re-calibrate the SuperFINDA sensor.</a></strong><br />Also see the <a href="http://help.prusa3d.com/es/article/finda-setup-and-troubleshooting_2250">FINDA toubleshooting</a> article.</li>
<li>Use only the menu on the printer to load or unload a filament during regular use. </li>
</ul>
<p></p>


Unload manually #04506 (MMU)

<h3>¿Qué ha pasado?</h3>
<p>Lectura inverosímil del sensor de filamento dentro del extrusor, mientras se carga un filamento. El filamento aún no debería estar en el extrusor, pero se detecta allí de todos modos.</p>
<div>
<h3>¿Cómo arreglarlo?</h3>
<p>Rehaz el <a href="http://help.prusa3d.com/es/article/ir-filament-sensor-calibration-mmu3-mmu2s_2245">Calibrado del sensor del filamento IR (MMU3, MMU2S)</a>. </p>
<p>Abre el tensor del extrusor y asegúrate de que no hay restos de filamento en el extrusor que provoquen que el sensor se active demasiado pronto.</p>
<p><img decoding="async" style="display: block; margin-left: auto; margin-right: auto;" src="http://help.prusa3d.com/wp-content/uploads/2023/02/301aad2a5342cfd8.jpg" sizes="(min-width: 1024px) 820px, 100vw" srcset="F sensor too early #04106 (MMU)" alt="" width="400" height="300" loading="lazy" /></p>
</div>


Sensor de filamento demasiado pronto #04106 (MMU)

<h3>What happened?</h3>
<p>During Filament loading, either to the MMU unit or to the Nozzle, if the filament does not reach the  SuperFINDA or is not detected, the printer will show an error.</p>
<p><img decoding="async" style="display: block; margin-left: auto; margin-right: auto;" src="https://cdn.help.prusa3d.com/wp-content/uploads/2023/01/Finda-didnt-triggercrop.jpg" sizes="(min-width: 1024px) 820px, 100vw" srcset="FINDA didn't trigger #04101 (MMU)" alt="" width="600" height="303" loading="lazy" /></p>
<h3>How to fix it?</h3>
<h4>FINDA</h4>
<p>Follow this guide to make sure that your superFINDA is working and has been properly calibrated: <a href="http://help.prusa3d.com/es/article/finda-setup-and-troubleshooting_2250">Configuración y resolución de problemas de FINDA</a>.</p>
<h4>Assembly</h4>
<ul>
<li>Check if the filament has been grabbed by the idler/pulley. In case it has not, the filament is too far back.</li>
<li>Make sure that the two spring screws on the sides of the MMU unit are properly tightened.</li>
<li>Inspect the filament spool and the buffer for excessive friction or filament jam. Make sure the filament is able to move freely.</li>
<li>Go over the assembly manual and verify if the barrel is in the correct orientation.</li>
<li>Check the pulley gears for any filament remains, and make sure that the teeth are clean.</li>
<li>Check that the corresponding pulley inside the MMU unit is properly aligned with the filament and is clean.</li>
</ul>
<h4>Selector</h4>
<ul>
<li>Verify if the selector is in the correct position for the given filament number. After several unsuccessful retries, the selector will re-home.</li>
<li>Check the selector for any filament remains and filament strings accumulated.</li>
</ul>
<p><img decoding="async" style="display: block; margin-left: auto; margin-right: auto;" src="https://cdn.help.prusa3d.com/wp-content/uploads/2023/01/FINDA_FUNCTION_MMU_CUT-1.gif" sizes="(min-width: 1024px) 820px, 100vw" srcset="FINDA didn't trigger #04101 (MMU)" alt="" width="600" height="295" loading="lazy" /></p>
<h4>Filament</h4>
<ul>
<li>Make sure that the PrusaSlicer settings chosen match the filament you are using.</li>
<li>Check if the filament needs to be dried: <a href="http://help.prusa3d.com/es/article/drying-filament_332086">Secado de filamento</a>.</li>
<li>The filaments must have a sharp tip in order to load properly into the printer. If the tip is deformed, bent, or larger in diameter, cut it off.</li>
<li>Inspect the last 40cm (15") of each filament. Make sure there are no dents in it.</li>
<li>If the filament is still not being pulled, check the <a href="http://help.prusa3d.com/es/article/mmu2s-setup-and-inspection_2233#assembly-inspection">assembly</a>.</li>
</ul>
<table style="border-collapse: collapse; width: 100%;" border="0">
<tbody>
<tr>
<td style="width: 48.8582%;"><img decoding="async" style="display: block; margin-left: auto; margin-right: auto;" src="https://cdn.help.prusa3d.com/wp-content/uploads/2023/01/db89b73cc9e446ce_painted.jpeg" sizes="(min-width: 1024px) 820px, 100vw" srcset="FINDA didn't trigger #04101 (MMU)" alt="" width="400" height="300" loading="lazy" /></td>
<td style="width: 48.8563%;"><img decoding="async" style="display: block; margin-left: auto; margin-right: auto;" src="https://cdn.help.prusa3d.com/wp-content/uploads/2023/01/518072e9f17dc738_painted.jpeg" sizes="(min-width: 1024px) 820px, 100vw" srcset="FINDA didn't trigger #04101 (MMU)" alt="" width="400" height="300" loading="lazy" /></td>
</tr>
</tbody>
</table>
<p> </p>
<p></p>


FINDA didn't trigger #04101 (MMU)

<h3>What happened?</h3>
<p>Each of the three stepper motors on the MMU unit is controlled by a TMC driver on the control board. In case there is an unexpected communication issue between the main microcontroller and the Idler motor TMC driver on the board, the error is shown.</p>
<h3>How to fix it?</h3>
<p>Make sure you are using the MMU3 with the PD-board addon attached.</p>
<p>Verify all the cables are in good condition and the connections are stable.</p>
<div class="warning-callout">Do not move, connect or disconnect the cables while the printer is on!</div>
<p></p>


TMC driver error #04321 (MMU)

<h3>What happened?</h3>
<p>This error happens when the filament change function is triggered. This can happen by:</p>
<ul>
<li>Filament change command in the printer’s menu.</li>
<li>Issuing the M600 G-code command.</li>
<li>The printer detects a depleted filament (when the Spooljoin function is off).</li>
</ul>
<p><strong>How to proceed?<br /></strong></p>
<p>Remove the old filament from the MMU unit and replace it with a new one. Click the option Load and select the desired filament position. You can select the one you previously used or a new position.</p>
<p>In case you need to eject the depleted filament out of the front of the MMU unit, select Eject. The Selector will move until the filament slot is free, and the filament will be ejected to the front so that you can pull it out easily.</p>
<p></p>


Filament change #04508 (MMU)

<h3>¿Qué ha pasado?</h3>
<p>La Original Prusa MMU3, así como la MMU2S con firmware versión 3.0.0 o superior, incorporan una función de detección de tensión gestionada por la unidad de control principal (MCU). Esta función supervisa la línea de 5 V que suministra alimentación a los componentes lógicos. Ayuda a prevenir el mal funcionamiento de los componentes de la placa de control debido a una alimentación inadecuada. Si la MCU detecta una alimentación insuficiente, la impresora mostrará el mensaje:<strong> "La MCU de la MMU ha detectado una subtensión de 5V. Puede haber un problema con la electrónica. Comprueba el cableado y los conectores".</strong></p>
<p>Nombre del error: Subtensión MCU MMU</p>
<p>Código de Error: #04307</p>
<p><span style="font-size: 17.55px; font-weight: bold;">¿Cómo arreglarlo?</span> </p>
<div class="warning-callout">No toques, muevas, conectes ni desconectes ningún cable o componente electrónico mientras la impresora esté encendida. Esto puede provocar daños irreversibles. </div>
<p>Accede a la placa de control de la MMU e inspecciónala visualmente para detectar cualquier montaje incorrecto, o daños en su superficie o en los cables. Intenta volver a colocar los cables para asegurar su conexión. En caso de mala conexión de los cables, limpia las superficies de contacto de los conectores. En particular, asegúrate de que la placa de la MMU3 <strong>PD-board</strong> está conectado a la placa de control.</p>
<p>Si el problema no se resuelve con estas comprobaciones, ponte en contacto con nuestra <a href="http://help.prusa3d.com/es/article/customer-support_2287">atención al cliente</a>. </p>


Subtensión MCU MMU #04307 (MMU)

<h3>What happened?</h3>
<p>The printer is showing the message <strong>"Pulley motor stalled. Ensure the pulley can move and check the wiring."</strong>.</p>
<p>Error name: Pulley cannot move</p>
<p>Error code: #04105</p>
<p>The Pulley motor is the one that moves the 5 pulleys in the MMU unit.</p>
<h3>How to fix it?</h3>
<p>Open the two spring screws on the MMU unit, and make sure that nothing is preventing the motor from moving.</p>
<p>In case there is nothing, check the motor connection to the MMU board.</p>
<p></p>


Pulley cannot move #04105 (MMU)

<h3>What happened?</h3>
<p>After a startup / restart, the MMU unit performs a self-test. It checks if the main control board behaves correctly and if all the signals from the microcontroller get to the TMC motor drivers on the control board properly. If the MMU unit suspects the communication with the pulley motor TMC driver might not behave correctly, this error is shown.</p>
<h3>How to fix it? </h3>
<p>- Make sure your MMU3 unit is correctly assembled with the PD-board addon attached.</p>
<p>- Verify all the cables are in good condition and the connections are stable. <strong>Do not move, connect or disconnect the cables while the printer is on!</strong></p>
<div class="tip-callout">If the issue persists, contact support.</div>
<p></p>


MMU Selftest failed #04305 (MMU)


<ul>
<li>Soportes orgánicos</li>



<li>Pintado automático de soportes</li>



<li>Herramienta de texto en relieve</li>



<li>Herramienta de corte mejorada</li>



<li>Añadir conectores y pasadores</li>



<li>Herramienta de medición</li>



<li>Velocidad dinámica de voladizos</li>



<li>Garantizar el grosor de la carcasa vertical mejorada</li>



<li>Extensión inteligente del relleno disperso</li>
</ul>


2.6.0


<ul>
<li>Versión inicial para la Original Prusa MMU3</li>
</ul>



<ul>
<li>Compatibilidad del firmware MMU3</li>



<li>Funciones de la comunidad Prusa
<ul>
<li>Compatibilidad con E3D Revo</li>



<li>Compatibilidad con Meatpack</li>



<li>No precalentar la base calefactable en carga/descarga</li>



<li>Funciones y traducciones</li>
</ul>
</li>



<li>Compatibilidad con el código G M850</li>



<li>Calibración de la primera capa - diámetro de la boquilla</li>



<li>Mejoras en PrusaLink</li>



<li>Entorno de compilación con cmake</li>



<li>Problemas conocidos</li>
</ul>


3.13.0 (3.0.0)


<ul>
<li>Calibración XYZ corregida</li>
</ul>


3.13.1 (3.0.0)


<ul>
<li>Nuevas opciones de la herramienta Organizar</li>



<li>Nuevas opciones de la herramienta Cortar</li>



<li>Proyección de texto por símbolo en la superficie</li>



<li>Enclavamiento de las zonas pintadas para la impresión MMU</li>
</ul>


2.6.1


<ul>
<li>Nueva compatibilidad con SVG</li>



<li>Exportación y conversión de código G binario (.bgcode)</li>



<li>Soporte de ajuste del arco</li>
</ul>


2.7.0


<ul>
<li>Ajustes Código-G binario</li>



<li>Altura de la torre de limpieza</li>



<li>Corrección de errores</li>
</ul>


2.7.1


<ul>
<li> Actualizado con instrucciones para la MK3.5</li>
</ul>


1.01


<ul>
<li>Versión inicial para la Original Prusa MK3.5</li>



<li>Incluye firmware para la MK3.5 con MMU3 y la MK3S+ con MMU3</li>
</ul>



<p></p>


MK3.5 5.2.1 (3.0.2) y MK3S+ 3.13.1 (3.0.0)


<ul>
<li>Actualizado con instrucciones para la MK4</li>
</ul>


1.02


<ul>
<li>Mejoras en la impresión multimaterial</li>



<li>Suavizado en modo vaso</li>



<li>Compatibilidad con archivos 3MF generados en BambuStudio</li>



<li>Metadatos con el polígono límite de cada objeto</li>
</ul>


2.7.3


<ul>
<li>Los objetos de 3MF generados por BambuStudio conservan ahora la pintura multimaterial cuando se cargan.</li>



<li>Se ha corregido un error por el que la descarga de archivos desde Printables no funcionaba cuando estaba activada en Preferencias.</li>
</ul>


2.7.4


<ul>
<li>Compatibilidad táctil</li>



<li>Detección de filamento atascado</li>



<li>Modo Silencioso</li>



<li>Compatibilidad con MMU3 para MK4/MK3.9</li>



<li>Actualización automática del firmware de la MMU3 </li>



<li>Tirón en Frío </li>



<li>Actualización de la configuración de la zona horaria</li>
</ul>


6.0.0 (3.0.3) MK4, MK3.9


<ul>
<li>Compatibilidad táctil</li>



<li>Modo Silencioso</li>



<li>Compatibilidad con MMU3 para MK3.5</li>



<li>Actualización automática del firmware de la MMU3 </li>



<li>Actualización de la configuración de la zona horaria</li>



<li>Corrección del Nivel de la Cama</li>
</ul>


6.0.0 (3.0.3) MK3.5


<ul>
<li>Mejoras por la comunidad Prusa</li>



<li>Corrección de errores</li>



<li>Problemas conocidos</li>



<li>El firmware de la MK3S+ permanece en 3.13.3</li>
</ul>


3.13.3 (3.0.2) MK3S+


<ul>
<li>Compatibilidad con el idioma japonés (MK4, MK3.9, MK3.5, XL)</li>



<li>Modo silencioso corregido (MK4, MK3.9, MK3.5, XL)</li>
</ul>


6.0.1 (3.0.3) MK3.5


<ul>
<li>Compatibilidad con el idioma japonés (MK4, MK3.9, MK3.5, XL)</li>



<li>Limpieza de boquillas reparada (MK4, MK3.9, XL)</li>



<li>Límite de aceleración restablecido (MK4, MK3.9, MINI)</li>



<li>Modo silencioso corregido (MK4, MK3.9, MK3.5, XL)</li>
</ul>


6.0.1 (3.0.3) MK4, MK3.9


<ul>
<li>Mejoras por la comunidad Prusa</li>
</ul>


6.0.2 (3.0.3) MK3.5

6.0.2 (3.0.3) MK4, MK3.9


<ul>
<li>Solución provisional de los problemas de desconexión USB (MK4, MK3.9, MK3.5, XL)</li>



<li>Sondeo PINDA fuera de la cama reparado (MK3.5)</li>
</ul>


6.0.3 (3.0.3) MK3.5


<ul>
<li>Solución provisional de los problemas de desconexión USB (MK4, MK3.9, MK3.5, XL)</li>
</ul>


6.0.3. (3.0.3) MK4, MK3.9


<ul>
<li>Integración de Prusa Connect</li>



<li>Integración de Prusa Account</li>



<li>Interfaz mejorada</li>



<li>Visor de código G mejorado</li>



<li>Nuevo sistema de actualización de perfiles</li>



<li>Perímetro único para las capas superior e inferior</li>



<li>Configuración de separación de capas SLA ampliada</li>



<li>Corrección de errores</li>
</ul>


2.8.0


<ul>
<li>Actualizaciones de PrusaLink y Prusa Connect</li>



<li>Mejoras del PowerPanic</li>



<li>Mejoras en la Nivelación de la Base mediante Malla (MBL)</li>



<li>Códigos G nuevos / mejorados</li>



<li>Actualizaciones de la interfaz de usuario</li>



<li>Mejoras de la comunidad</li>



<li>Cambios en el desarrollo del firmware</li>
</ul>


3.14.0 (3.0.2)


<ul>
<li>Resolución de bugs</li>
</ul>


6.0.4 (3.0.3) MK3.5

6.0.4 (3.0.3) MK4, MK3.9


<ul>
<li>Compatibilidad con impresoras MK3.9S y MK3.5S</li>



<li>Teclado numérico</li>



<li>Nombres personalizados para las láminas</li>



<li>Nombre de host configurable por el usuario</li>



<li>Comprobación del código G binario</li>



<li>Flasheo del ESP firmware durante el arranque (MINI, MK3.5/S, MK3.9/S, MK4/S)</li>



<li>Nuevo bootloader 2.3.5</li>



<li>Pantalla de estado de la red</li>



<li>Nombre de la lámina en el pie de página (MK3.5/S)</li>



<li>Motores Z alimentados durante el procedimiento de calibración (MK3.5/S, MK3.9/S, MK4/S)</li>



<li>Diámetro de boquilla predeterminado a 0.4 (XL)</li>



<li>Corrección de errores</li>
</ul>


6.1.2 (3.0.3) MK3.5S, MK3.5

6.1.2 (3.0.3) MK4S, MK4, MK3.9S, MK3.9


<ul>
<li>Improved menu bar, the menu no longer hides under a button</li>



<li>Two new parameters (Abrasive material and High flow nozzle) for G-Code checks</li>



<li>Improved automatic orientation of bridges</li>



<li>Number of bugfixes</li>
</ul>


2.8.1


<ul>
<li>Issues with numeric keyboard repaired (MK4/S, MK3.9/S, MK3.5/S, XL)</li>



<li>Returned nozzle diameter setup (XL)</li>



<li>Printhead position during calibrations changed (MK4/S, MK3.9/S, MK3.5/S)</li>



<li>Cold pull (XL)</li>
</ul>


6.1.3 (3.0.3) MK3.5S, MK3.5

6.1.3 (3.0.3) MK4S, MK4, MK3.9S, MK3.9


<ul>
<li>Add filament presence check at start of print</li>



<li>Region Mesh Bed Levelling fixes</li>



<li>Show filament color/name during M600</li>



<li>Fix safety timer not handled correctly</li>



<li>Delay Z-Axis on Autoload</li>



<li>Replace hard coded crash z lift value with Pause Z lift value.</li>



<li>Send host actions on filament runout</li>



<li>Lower MIN_Z_FOR_UNLOAD from 50mm to 20mm</li>



<li>Add "load filament" if autoload is disabled</li>



<li>Abort nozzle change if filament is loaded</li>



<li>PowerPanic related changes</li>



<li>Reduce ambient shutdown to 80 °C</li>



<li>Added <code>utils/build.py</code> to be able to compile the firmware</li>



<li>MMU related changes</li>



<li>Minor fixes</li>



<li>Community related changes</li>
</ul>


3.14.1 (3.0.3) MK3S+

P.I.N.D.A. sensor

Thermistor

Filament sensor

M.I.N.D.A. sensor

MINI

Tube fitting

Print fan

USB port

Power Button

Liquid Resin

Curing / Solidifying

Lid (SL1)

Whole mechanical assembly of SL1 print platform

Tilt

Tank

Selector knob

Filament buffer

Wipe tower / Purge tower

Micro USB port

Reset button

Firmware

Long PTFE between an extruder motor and hotend

Original Prusa MMU3

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