La corrección de linealidad se basa en la función del controlador paso a paso Trinamic que permite definir una forma de onda de corriente personalizada.
La forma de onda trinámica predeterminada es una función sinusoidal, pero la forma de onda real puede ser un poco diferente y depende del tipo de motor paso a paso. Además, los motores del mismo tipo pueden tener diferentes formas de onda. La mayor distorsión aparece cuando la onda cruza el punto cero (o alrededor de él), por lo que la onda sinusoidal original se modifica usando la función de potencia para eliminar esta distorsión.
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En el firmware 3.13.0 y más nuevo, se ha modificado el sistema de numeración de menús para el factor de corrección, que va de 0 a 200.
Así es como corresponde:
El factor de corrección 1.03 se representa como 030 en el menú.
El factor de corrección 1.11 se representa como 110 en el menú.
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