パワーモード

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Prusaのプリンタは、標準モードでも非常に静かなことで知られています。しかし、実は、当社のプリンタには、さらに静かに動作させるためのオプションが用意されています。以下の手順で、プリンタをステルスモードに設定する方法を説明します。

MK4, MK3.9, MK3.5, XL, MINI/+

ファームウェアバージョン6.0.0以上から、MK4、MK3.9、MK3.5、XL、MINI/+には、2つのプリントモードが選択できます。これは、ステルスモードに切り替えることによって設定されます。アイドル状態で、LCDメニューから設定に移動します。
プリント中に通常モードとステルスモードを切り替えることも可能です。この場合、LCDメニュー から Tune に移動します。この場合、バッファ（プリンタメモリ）内の複数のGコードコマンドが処理されると、選択したモードが有効になります。
ステルスモードが有効になると、ファームウェアは加速度、送り速度、ジャーク値に上限を設定します。これらのパラメータに上限を設定することで、ノイズが低くなります。その代わり、プリント時間が増加します。

Original Prusa MK4 のスクリーンショット

MK3 and MK3S

ノーマルモードとステルスモード

MK3シリーズのプリンタには、2つのプリントモードがあります。ノーマルモードは、MK2/Sのサイレントモードよりも静かでありながら、ロストステップ（層のずれ）を検出することができるモードです。また、Trinamic StealthChop技術を利用したステルスモードもあります。これは、プリンタの中で最も騒音の大きいプリント冷却ファンの音をほとんど聞こえなくするものです。

これらのモードは、状況に応じて切り替えることができます:

1. アイドル状態のとき:

   LCD Menu -> Settings -> [Normal / Stealth mode]

2. プリント中:

   LCD Menu -> Tune -> [Normal / Stealth mode]

MK2/S, MK2.5 and MK2.5S

パワーモードとサイレントモード

サイレントモードは消費電流が少なく、プリンターの音は静かになりますが、パワーは弱くなります。ハイパワーモードは、非常に大きな（200g以上）プリントをする場合に最適です。また、組み立てたばかりのキットで、すべてを微調整する前にもおすすめです。ロストステップ（レイヤーのずれ）が発生する場合や、プリント速度を手動で100％以上に調整している場合は、ハイパワーモードを使用してください。

オートパワーモード

また、オートパワーモードもあります。これは基本的にサイレントモードとハイパワーモードの間の中間モードとなります。ステッパーの電流は、Z高さに依存します。Z高さが最小のとき、電流は低く始まります。そして、オブジェクトがプリントされるにつれて、電流はゆっくりと増加します。 

これらのモードは、状況に応じて切り替えることができます:

1. When idle:

   LCD Menu -> Settings -> [Hi-power mode / Silent mode / Auto power mode]

2. During a print:

   LCD Menu -> Tune -> [Hi-power mode / Silent mode / Auto power mode]