Problema al Tool-changer (XL multi-tool)

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Durante la stampa sulla variante multi-tool di Original Prusa XL, potrebbe verificarsi un problema con il meccanismo del tool-changer. Ad esempio, il tool-changer potrebbe tentare di parcheggiare uno strumento in una posizione sbagliata, facendolo collidere con un altro strumento parcheggiato.

In questa situazione, la stampante si mette in pausa e visualizza il seguente messaggio: “È stato rilevato un problema con il tool-changer. Parcheggiare tutti gli strumenti nei dock, lasciare libero il carrello”. 

Passi preliminari

Manuallmente parcheggiare lo strumento prelevato nella sua posizione di dock. Portare lo strumento nella sua posizione di dock e far scorrere il  toolchanger a destra. In questo modo si sgancia lo strumento dal tool-changer. Dopo aver sganciato il tool-changer dallo strumento, allontanare il tool-changer dai dock. 

Assicurarsi che anche gli altri strumenti siano nella loro posizione di dock. 

Gruppo Dock 

Provare a muovere il dock, e verificare che sia ben serrato. Il dock non dovrebbe muoversi affatto. 

Per stringere il dock, seguire la procedura mostrata nel video qui sotto. Spingere una chiave a brugola da 2,5 mm attraverso il foro nella piastra metallica posteriore, fino a raggiungere la vite centrale della parte xl-dock-cable-router, e stringere la vite molto saldamente. 

Calibrazione Dock 

Per ricalibrare la posizione del dock, andare su Menu LCD -> Controllo -> Calibrazioni e test -> Calibrazione della posizione del dock. Selezionare il numero dello strumento interessato e seguire i passaggi visualizzati sul display della stampante. 

Cinghie allentate o troppo tese

Se le cinghie sono troppo allentate o troppo strette, il movimento del portale, e di conseguenza della testa dell'utensile collegata, non è ottimale. Ciò può causare un blocco del tool-changer o un errore durante la stampa, come passi saltati o spostamenti di layer, che a loro volta possono causare altri movimenti errati. 

Per regolare la tensione della cinghia, seguire le indicazioni articolo dedicato.

Perni di accoppiamento

È possibile che un perno di accoppiamento secco o poco lubrificato possa causare un problema nel prelievo o nel parcheggio dello strumento. Ogni strumento è dotato di tre perni di accoppiamento. Per lubrificarli, seguire la guida dedicata passo per passo. 

Scheda Cheese

Ogni utensile è dotato di un componente elettromeccanico che può essere prelevato dal meccanismo di bloccaggio del tool-changer, la scheda Cheese. Ogni scheda Cheese è collegata alla rispettiva scheda Dwarf. 

Una scheda Cheese comprende un circuito stampato, 3 perni di posizionamento esagonali, 2 perni di trasporto e 2 LED per l'ugello.

Se non è stata individuata nessuna delle cause di cui sopra, è possibile che la scheda Cheese sia guasta.