El tensor no puede hacer home

¿Qué ha pasado?

Antes de que pueda alinearse con cualquiera de las posiciones del filamento, el tensor dentro de la unidad MMU necesita realizar el "home" para determinar su posición. En primer lugar,el tensor se desplaza hasta un extremo del recorrido (tope final). A continuación, se desplaza hasta el otro tope final, mientras mide el ángulo entre los topes finales. El tensor vuelve a su posición inicial después de reiniciar la unidad o tras producirse otro error.

En caso de que no encuentre el primer tope de referencia o la distancia entre los dos topes difiera del valor esperado, la impresora mostrará un error. 

Distancia entre los endstops del Idler: 225 grados
Desviación permitida: 10 grados

¿Cómo arreglarlo?

El problema suele ser mecánico. Si recibe este error, compruebe los siguientes elementos:

• Comprueba que no haya residuos alrededor del piñón loco y que se pueda mover libremente.
• Afloja ligeramente los tornillos tensores del tensor. Si está demasiado apretado, impedirá que la polea tensora se mueva libremente.

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• Verificar que el Idler Coupler está correctamente conectado. Comprueba que los tornillos prisioneros del acoplador del Idler Coupler estén apretados y que uno de los tornillos esté orientado hacia la parte plana del eje del motor. Asegúrate de que la polea guía no empuje contra el cuerpo de la polea guía para que pueda girar libremente.

• Especialmente la primera vez que ponga en marcha la MMU, comprueba que los motores están conectados en el orden correcto.
• Verifica que todos los rodamientos puedan moverse libremente y que el eje central del extremo esté insertado correctamente en el piñón loco.
• En algunos casos muy específicos o en unidades modificadas o en otras configuraciones no compatibles, el cambio de los umbrales de protección puede ayudar.
• En caso de que esté utilizando la unidad MMU2S más antigua, comprueba el artículo del Tensor MMU2S no puede moverse libremente.
• En algunos casos específicos, es posible que la unidad no pueda encontrar el primer endstop del homing. Esto puede ocurrir, por ejemplo, cuando se utiliza un motor no estándar para el eje loco. El ajuste de los umbrales de bloqueo puede ayudar.
  

  Ajuste del umbral del Stallguard del Idler:

  Cuando se utiliza un hardware de terceros no compatible o una versión rara de tamaño diferente del motor loco de los kits de actualización de MMU1 a MMU2 o el primer lote de MMU2, más tarde actualizado a MMU2S y finalmente a MMU3, puede que tenga que ajustar el umbral de sensibilidad de la función StallGuard (Idler_sg_thrs_R). El firmware actual de la impresora MK3S+ le permite Ajustar el umbral a un valor entre 4 y 7, directamente desde la pantalla de error. Si ninguno de los valores en este rango ayuda, puede que tenga que ajustarlo a un valor fuera de este rango.

  Algunas de estas unidades específicas pueden necesitar ajustar la sensibilidad del tensor a un número más alto, como 10.
  Puedes hacerlo ejecutando un comando específico del código G: M708 A0x19 X10. (donde X10 denota el valor umbral 10). Después de eso puedes restablecer la MMU con: Comando M709. Ten en cuenta que los comandos distinguen entre mayúsculas y minúsculas.

  El comando puede ejecutarse en un archivo de código G o enviarse a la impresora a través de una conexión USB, utilizando una aplicación de terminal serie como PuTTY.

  Para obtener más información sobre los comandos mencionados, consulte los artículos de Registers MMU (MMU3) [Traducción en desarrollo] y el Comandos de código G específicos del firmware de Prusa.