MMU3

<p>ファーストレイヤーキャリブレーションは、ノズルの先端とプリント面の距離を調整するためのものです。 押し出されたフィラメントが、わずかに押しつぶされてヒートベッドにぴったりとくっついている状態になるようにノズルの高さを調整していきます。</p>
<p>組立て済みのPrusaプリンターはすでに微調整されています。このキャリブレーションは、キットバージョンを組み立てた場合、またはノズルを変更する場合のみ必要となります。 ファーストキャリブレーションはウィザードの一部です(XYZキャリブレーションの最後のステップ)。 後で <em>LCD menu - Calibration - First Layer Calibration</em> から再度、ファーストキャリブレーションをすることもできます。 このキャリブレーションを実行中、プリンターがジグザグパターンをプリントしているときに、ノブを回してノズルとベッド間の距離を手動で調整していきます。</p>
<div class="warning-callout"> シートの種類（スムース、サテン、テクスチャー）ごとに厚みが異なるため、それぞれに異なるファーストレイヤーのキャリブレーションを使用する必要があります。そのために、便利な機能が用意されています。<a href="http://help.prusa3d.com/ja/article/steel-sheet-profiles_1955">スチールシートプロファイル</a>.</div>
<p>新しく組み立てたプリンタでは、値をゼロから開始して負( - )の値の方に移行させ、ノズルとヒートベッド間の距離を縮めていきます。初期のゼロ値は、P.I.N.D.A/SuperPINDA.の位置で設定されます。 <strong>ノブを反時計回りに回すと、ノズルがベッドに近づいていき、値がゼロから離れていきます。 &nbsp;</strong>この値はプリンタ毎に固有で、時間や使用歴によってわずかに変化する場合もあります。したがって <strong>高さを調節するときは、設定値ではなく、目視で確認する必要があります。 &nbsp;</strong></p>
<p><img decoding="async" loading="lazy" style="display: block; margin-left: auto; margin-right: auto;" src="http://help.prusa3d.com/wp-content/uploads/first_layer-768x433-1.jpg" sizes="100vw" srcset="http://help.prusa3d.com/wp-content/uploads/first_layer-768x433-1-600x338.jpg 600w, http://help.prusa3d.com/wp-content/uploads/first_layer-768x433-1-300x169.jpg 300w" alt="" width="600" height="338"></p>
<p>ファーストキャリブレーションが正しく設定されていないと、さまざまな問題が発生する可能性があります。 ノズルがプリント面から離れすぎると、プリントが適切に貼り付かないリスクがあり、<a href="http://help.prusa3d.com/ja/article/extruder-blob_2005">ブロブ</a> が発生する可能性があります。 一方、設定が近すぎると、 <a href="http://help.prusa3d.com/ja/article/clogged-nozzle-hotend-mk3-5-mk3s-mk2-5s_2008">詰まり</a> やプリント品質が低下するだけでなく、場合によってはヒートブレイクやプリントシートなど、ハードウェアが損傷する可能性もあります。<strong>プリントがくっつき過ぎることもあります。<a href="http://help.prusa3d.com/ja/article/flexible-steel-sheets-guidepost_2195">Flexible steel sheet</a></strong>したがって <strong>この作業を適切に行うことが重要になります。 </strong></p>
<p><img decoding="async" loading="lazy" style="display: block; margin-left: auto; margin-right: auto;" src="http://help.prusa3d.com/wp-content/uploads/First-Layer-Calibration-01.jpg" sizes="100vw" srcset="http://help.prusa3d.com/wp-content/uploads/First-Layer-Calibration-01-300x62.jpg 300w, http://help.prusa3d.com/wp-content/uploads/First-Layer-Calibration-01-600x125.jpg 600w" width="600" height="125" data-hd-align="center"></p>
<p>この作業を行う前に、プリント面 (サテン、スムース、テクスチャーのあるスチールシート) がきれいなことを確認してください。クニーニング方法については、 <a href="http://help.prusa3d.com/ja/article/first-layer-issues_1804">PEIプリント面の準備</a> を参照してください。 テクスチャー加工されたスチールシートとスムーズスチールシートを使ったときの外観には、いくらかの小さな違いがあります。よって、まずスムーズスチールシートで説明した後に、両方の写真とガイドラインを示します。</p>
<div>
<div class="note-callout" style="text-align: center;"><strong>ノズルをベッドに近づけるには、ノブを反時計回りに回します。</strong></div>
</div>
<h3>スムーズシート</h3>
<h4>高すぎる</h4>
<p><strong>ラインは平らになっているが、押しつぶしが足りない。</strong> テストラインの最後にプリントする塗りつぶし四角形パターンで<strong>ライン間に隙間が発生しています。 (<span style="color: #e03e2d;">左の写真</span>)のようなときは、ノズルの位置が高すぎることを意味します。&nbsp;</strong>このときの値は、適正値よりもゼロに近い値になっています。</p>
<h4>低すぎる</h4>
<p>ノズルの位置が低すぎると (<span style="color: #e03e2d;">右の写真</span>) ラインが完全に押しつぶされており、最後の塗りつぶし四角形の<strong>ライン間に隆起が見られるときは、ノズル位置が低すぎるサインで</strong> 適正値よりゼロから離れた値になっています。 低すぎると、塗りつぶし四角形の端がめくれ上がりはじめることもあります。極端な場合、フィラメントが非常に薄く広がり、プリントされたフィラメントが透けて見えるようになり、ホットエンドの詰まりの原因にもなります。</p>
<h4>適正</h4>
<p>適正に調整すると、ライン間に隙間や隆起がなく、平らな表面 (<span style="color: #2dc26b;">中央の写真</span>) が形成されます。 先に述べたように、数値はP.I.N.D.A./SuperPINDAセンサーが固定されている位置とノズル先端の高低差によって異なります。これは各マシンで固有であり、プリントしたときの状況を目視でチェックしなければ意味がありませんが、目安としての<strong>一般的な範囲は-0.400 〜 -1.500です。</strong></p>
<p><img decoding="async" src="http://help.prusa3d.com/wp-content/uploads/First-Layer-Calibration-02.jpg" sizes="100vw" srcset="http://help.prusa3d.com/wp-content/uploads/First-Layer-Calibration-02-300x119.jpg 300w, http://help.prusa3d.com/wp-content/uploads/First-Layer-Calibration-02-600x238.jpg 600w, http://help.prusa3d.com/wp-content/uploads/First-Layer-Calibration-02-768x305.jpg 768w, http://help.prusa3d.com/wp-content/uploads/First-Layer-Calibration-02-800x318.jpg 800w"></p>
<div class="note-callout">適正値よりもノズルを近づけると接着力が向上する場合があります。ただし、接着に問題があるものの、1層目のキャリブレーションが「GOOD」写真(<span style="color: #2dc26b;">中央の写真</span>) のように見える場合、接着の問題の原因は別の場所にあります。たとえば、汚れた/油脂の付着したシート、プリント設定、ベッドレベリング/ XYZキャリブレーション、または溶融フィラメントの押し出し不足などです。</div>
<p><img decoding="async" loading="lazy" src="http://help.prusa3d.com/wp-content/uploads/First-Layer-Calibration-03fix-2.jpg" sizes="100vw" srcset="http://help.prusa3d.com/wp-content/uploads/First-Layer-Calibration-03fix-2-600x214.jpg 600w, http://help.prusa3d.com/wp-content/uploads/First-Layer-Calibration-03fix-2-800x286.jpg 800w, http://help.prusa3d.com/wp-content/uploads/First-Layer-Calibration-03fix-2-300x107.jpg 300w, http://help.prusa3d.com/wp-content/uploads/First-Layer-Calibration-03fix-2-768x274.jpg 768w, http://help.prusa3d.com/wp-content/uploads/First-Layer-Calibration-03fix-2-1536x548.jpg 1536w, http://help.prusa3d.com/wp-content/uploads/First-Layer-Calibration-03fix-2-2048x731.jpg 2048w" alt="" width="1121" height="400"></p>
<div class="warning-callout"><strong>スムースシートとテクスチャーシートを入れ替えても、同じファーストレイヤーのキャリブレーションを使用することはできません！&nbsp;</strong>詳しくは<a href="http://help.prusa3d.com/ja/article/steel-sheet-profiles_1955">スチールシートプロファイル</a>をご覧ください。</div>
<h3>テクスチャー加工シート</h3>
<p>テクスチャー加工シートは、PEIのスムーズシートよりも薄いため、ノズルを少し近づける必要がありますが、スムーズシートと同じ結果を求めています。繰り返しますが、<strong>設定が低すぎると(<span style="color: #e03e2d;">右の写真</span>) 、フィラメントが付着していないように、フィラメントがエッジの周りで丸まり始める</strong>ことがあります。数値が適正値よりもゼロから遠すぎていますので、調整し直す必要があります。</p>
<p>ノズルの位置が高すぎると、ラインが丸くなり、最後の塗りつぶし四角形のライン間にギャップができます。この場合、値は適正値よりもゼロに近すぎています。</p>
<p><img decoding="async" title="http://help.prusa3d.com/wp-content/uploads/First-Layer-Calibration-04-300x119.jpg 300w, http://help.prusa3d.com/wp-content/uploads/First-Layer-Calibration-04-600x238.jpg 600w, http://help.prusa3d.com/wp-content/uploads/First-Layer-Calibration-04-768x305.jpg 768w, http://help.prusa3d.com/wp-content/uploads/First-Layer-Calibration-04-800x318.jpg 800w" src="http://help.prusa3d.com/wp-content/uploads/First-Layer-Calibration-04.jpg"></p>
<h3>ノズルを見ましょう</h3>
<p>1層目は約0.2mm/0.00787402インチです。 ノズルとシートまでの距離を目視で確認することも値の設定の役に立ちます。 ただし、プリントされた層をノギスで測定することは、最初の層の調整に推奨される方法ではありません。</p>
<p><img decoding="async" title="https://cdn.help.prusa3d.com/wp-content/uploads/First-Layer-Calibration-05-300x119.jpg 300w, https://cdn.help.prusa3d.com/wp-content/uploads/First-Layer-Calibration-05-600x238.jpg 600w, https://cdn.help.prusa3d.com/wp-content/uploads/First-Layer-Calibration-05-768x305.jpg 768w, https://cdn.help.prusa3d.com/wp-content/uploads/First-Layer-Calibration-05-800x318.jpg 800w" src="https://cdn.help.prusa3d.com/wp-content/uploads/First-Layer-Calibration-05.jpg"></p>
<h3>1層目のキャリブレーションを実行するタイミング</h3>
<p>一般に、&nbsp;<strong>1層目のキャリブレーション</strong> は、<strong>アセンブリに大きな変更</strong>があるたびに実行する必要があります。これには、ノズルの変更、エクストルーダーのアップグレード、またはその他の軸の更新などが含まれます。プリンタを別の場所に移動する場合も、すべてのキャリブレーションを実行する必要があります。</p>
<div class="tip-callout">ノズル径が0.4mm以外の1層目のキャリブレーションについては、<a href="http://help.prusa3d.com/ja/article/different-nozzle-types_2193#first-layer-calibration-of-other-nozzles">こちらの記事</a>をご覧ください。</div>
<h3>その他の問題</h3>
<ul>
<li>直線のラインの幅がところどころで変化する場合は、 <a href="http://help.prusa3d.com/ja/article/bed-level-correction_2267">ベッドのレベル補正</a>を行う必要があるかもしれません 。</li>
<li>ノズルがベッドに接触した場合、SuperPINDA/P.I.N.D.A.センサーはフレキシブルスチールシートを検知できていないので、センサーを固定しているホルダーのセンサー位置を物理的に下に移動する必要があります。これにより、センサーの高さがノズル先端の高さに近づきます。アセンブリマニュアルの<a href="http://help.prusa3d.com/ja/guide/9-preflight-check_76792">プリフライトチェック</a> の指示に従って調整されていることを確認してください。<strong><span class="tooltip" data-tooltip="p-i-n-d-a-sensor_125447">P.I.N.D.A. センサー</span>&nbsp; の固定位置を変えたときは 、1層目のキャリブレーションをやり直す必要があります。</strong></li>
</ul>

1層目のキャリブレーション (i3)

<div><strong><img decoding="async" loading="lazy" style="float: right;" src="http://help.prusa3d.com/wp-content/uploads/prusament-petg-prusa-orange-1kg.jpg" sizes="100vw" srcset="http://help.prusa3d.com/wp-content/uploads/prusament-petg-prusa-orange-1kg-400x400.jpg 400w, http://help.prusa3d.com/wp-content/uploads/prusament-petg-prusa-orange-1kg-600x600.jpg 600w, http://help.prusa3d.com/wp-content/uploads/prusament-petg-prusa-orange-1kg-300x300.jpg 300w, http://help.prusa3d.com/wp-content/uploads/prusament-petg-prusa-orange-1kg-768x768.jpg 768w" alt="" width="225" height="225"></strong></div>
<h3>概要</h3>
<div><strong>PETG</strong> は最も簡単にプリントできる材料の一つで、<strong>安価で初心者に適しています</strong>。 <strong>比較的高い靱性と耐熱性があるのでエンジニアリングパーツ</strong> (たとえばプリンターパーツ)のプリントに適しています。</div>
<div>&nbsp;</div>
<div><strong>推奨ノズル温度:</strong> 1層目が230℃ 、2層目からは240℃</div>
<div>&nbsp;</div>
<div><strong>推奨ベッド温度:</strong> 1層目が85℃、2層目からは90℃</div>
<div>&nbsp;</div>
<div><strong>シート:</strong> パウダーコートされたテクスチャーもしくはサテンシートの使用を強くお勧めします。スムーズPEIシートにプリントすると密着が高すぎてシートが破損することがあります。</div>
<h3>詳細な説明</h3>
<div>
<p><a href="https://shop.prusa3d.com/en/prusament/801-prusament-petg-prusa-orange-1kg.html"><strong data-stringify-type="bold">PETG</strong></a> (グリコール変性ポリエチレンテレフタレート) は一般的に使われる工業用プラスチックであり、<strong>低価格と優れたプリント性</strong>で3Dプリンターユーザーに人気があります。 粘り強く、優れた耐熱性を備えています; PETGは、層間の接着が優れているので、さまざまな機械部品、ホルダー、クランプ、および防水部品のプリントに最も一般的に使用されています。</p>
<p>PETGは表面に光沢があり、プリントシートに強く接着し、<strong>収縮や反りが少ないため</strong>（熱膨張がほとんどない）、大型モデルのプリントに適しています。 さらに、それの持つ高い粘り強さと柔軟性により、<strong>割れにくい材料といえます</strong>。 また、耐熱性も優れており、PETG部品は屋内および多くの屋外での使用（80℃未満の温度）に適しています。 <strong>私たちのプリンターの樹脂パーツはPETGで作られています！</strong></p>
<p>PETGの最後のGは、製造プロセス中にグリコールで変性されていることを意味します。 グリコールを使用すると、PETの脆性が下がり、プリントが容易になり、半透明のプリントで透明性が高まります。 もちろん、グリコールを含まないPETフィラメントでもプリントできます。 しかし、PETのプリントは難しいだけで、何のメリットもありません。</p>
<div class="warning-callout">PETG自体は<a href="http://help.prusa3d.com/ja/article/food-safe-fdm-printing_112313">食品安全</a>とみなされる場合がありますが、他のすべての3Dプリントと同様に、時間の経過とともにバクテリアが成長する可能性のある微小な隙間が存在する積層構造です。 <strong>食品安全な（エポキシ）コーティング</strong>を施すことでこれを防ぐことができます。 また、食品を扱うことが意図された用途である場合は、ステンレスノズルでプリントする必要があります。</div>
<p><strong>PETG</strong>は<strong>食品業界</strong>で多く使われており、<strong>食品安全</strong>とみなされていますが、食器や食品と直接接触するその他のものをプリントする場合は、PETG（またはその他のフィラメント）はお勧めしません。 主な理由は、細菌の成長を助長する多数の微細な積層間の表面溝が存在するためです。 ただし、それでも3Dプリントされた皿が必要な場合は、<strong>表面をシールする特別な層を適用し</strong>（食品安全コーティング）、きれいなステンレスノズルでプリントすることをお勧めします。</p>
<p>一部のメーカーは、<strong>PETGをさまざまな添加剤で強化</strong>し、別の名前で販売しています。 たとえば、E3DによるSpoolworks EDGEは、添加剤を使用して変更されたPET/共重合ポリエステルのブレンド品です。 目標は、より良いビジュアル品質、積層間の密着強度など上げることです。</p>
<p>サポートされている材料特性を比較するには、 <a href="https://help.prusa3d.com/en/materials">材料表</a>を参照してください。</p>
</div>
<table class="striped">
<tbody>
<tr>
<th>
<p>利点</p>
</th>
<th>
<p>欠点</p>
</th>
</tr>
<tr>
<td>
<p>✔ 容易なプリント</p>
</td>
<td>
<p>✖ 糸引き現象が出やすい</p>
</td>
</tr>
<tr>
<td>
<p>✔ 良好な層間接着力</p>
</td>
<td>
<p>✖ ブリッジやオーバハングの仕上がりが悪い</p>
</td>
</tr>
<tr>
<td>
<p>✔ タフで耐久性がある</p>
</td>
<td>
<p>✖ 細かいパーツのプリントには不適</p>
</td>
</tr>
<tr>
<td>
<p>✔ 反りが少ない</p>
</td>
<td>
<p>✖ プリント面への強固な接着</p>
</td>
</tr>
<tr>
<td>✔ 高耐熱性</td>
<td>
<p>✖ 危険な化学物質に溶解</p>
</td>
</tr>
<tr>
<td>✔ 良好な耐水性、耐湿性</td>
<td>
<p>✖ サポートが剥がしにくい</p>
</td>
</tr>
</tbody>
</table>
<h3>ベストな用途</h3>
<p>PETGは広く使用されていますが、屋内と屋外の両方で使用される機械部品に特に適しています。 私たちのプリンターの樹脂パーツのプリントにはPETGを使用しています！ ペットボトルも似たような素材で作られています。</p>
<h3>うまくプリントするためのヒント</h3>
<p><strong>温度設定と冷却</strong></p>
<p>PLAとは異なり、<strong>PETGには加熱ベッド（85℃）が必要です</strong>。 PETGのブリッジとオーバーハングの仕上がりは一般的に悪く、さらに糸引きが現象が出やすいです。 糸引きは、より早いリトラクションとより低いノズル温度で抑えられますが、<strong>うまく動作するようにチューニングされたPrusaSlicerプロファイル</strong>の使用をお勧めします。 <strong>PETGプリントでは冷却方法が重要なポイントです</strong>。冷却により、精細なモデルが可能になり、糸引きや垂れを防ぐことができます。 ただし、モデルの強度が気になる場合は、逆にプリントファンをオフにしてみてください。 フィラメント温度が高いほど、層間の結合が改善され、機械的性質が向上します。 それ以外の場合は、変形を防ぐためにプリントファンをオフにして最初の数層をプリントし、次にプリントファンを半分の速度で動かすことをお勧めします。 </p>
<div class="warning-callout">粘着力が強すぎて壊れる可能性があるため、<strong>スムーズPEIシートにプリントしないでください！</strong></div>
<p><strong>プリント表面の準備</strong></p>
<p><a href="http://help.prusa3d.com/ja/article/pei-print-surface-preparation_2203">別の記事</a>で説明されているように、プリントする面がきれいであることを確認してください。 <strong>パウダーコートされたプリントシートの1つを使用することをお勧めします。 粘着力が強くなりすぎることがあるため、スムーズPEIシートにプリントしないでください。</strong> どうしてもスムーズPEIシートを使用する場合は、プリントする前にプリント面にスティックのりを塗ってください。</p>
<p><strong>ソリッドパーツには、外周の数を増やしてください</strong></p>
<p>真にソリッドなパーツをプリントする場合は、インフィルを追加するのではなく、<strong>外周の数を増やして</strong>みてください。</p>
<h3>ポストプロセス</h3>
<p>PETGは、乾式と湿式の両方で簡単に研磨できます。</p>
<p><strong>PETGの溶解</strong></p>
<p><strong>PETGの溶解と平滑化</strong>は、熟練者が <strong>危険な化学物質</strong>（ジクロロメタン）を使用可能なラボ施設で作業することが必要になります。</p>
<h3>サンプルプリント</h3>
<table style="border-collapse: collapse; width: 100%; height: 954px;" border="0">
<tbody>
<tr style="height: 300px;">
<td style="width: 48.805%; height: 300px;"><img decoding="async" loading="lazy" src="http://help.prusa3d.com/wp-content/uploads/prusament-petg-prusa-orange-1kg-1-1.jpg" sizes="100vw" srcset="http://help.prusa3d.com/wp-content/uploads/prusament-petg-prusa-orange-1kg-1-1-400x400.jpg 400w, http://help.prusa3d.com/wp-content/uploads/prusament-petg-prusa-orange-1kg-1-1-600x600.jpg 600w, http://help.prusa3d.com/wp-content/uploads/prusament-petg-prusa-orange-1kg-1-1-300x300.jpg 300w, http://help.prusa3d.com/wp-content/uploads/prusament-petg-prusa-orange-1kg-1-1-768x768.jpg 768w" alt="" width="800" height="800"></td>
<td style="width: 48.805%; height: 300px;"><img decoding="async" loading="lazy" src="http://help.prusa3d.com/wp-content/uploads/prusament-petg-jet-black-1kg.jpg" sizes="100vw" srcset="http://help.prusa3d.com/wp-content/uploads/prusament-petg-jet-black-1kg-400x400.jpg 400w, http://help.prusa3d.com/wp-content/uploads/prusament-petg-jet-black-1kg-600x600.jpg 600w, http://help.prusa3d.com/wp-content/uploads/prusament-petg-jet-black-1kg-300x300.jpg 300w, http://help.prusa3d.com/wp-content/uploads/prusament-petg-jet-black-1kg-768x768.jpg 768w" alt="" width="800" height="800"></td>
</tr>
<tr style="height: 18px;">
<td style="width: 48.805%; height: 18px; text-align: center;"><em>MMU (マルチマテリアルユニット)</em></td>
<td style="width: 48.805%; height: 18px; text-align: center;"><em>電装カバーと他のプリンターパーツ</em></td>
</tr>
<tr style="height: 300px;">
<td style="width: 48.805%; height: 300px;"><img decoding="async" loading="lazy" src="http://help.prusa3d.com/wp-content/uploads/prusament-petg-prusa-orange-1kg-2.jpg" sizes="100vw" srcset="http://help.prusa3d.com/wp-content/uploads/prusament-petg-prusa-orange-1kg-2-400x400.jpg 400w, http://help.prusa3d.com/wp-content/uploads/prusament-petg-prusa-orange-1kg-2-600x600.jpg 600w, http://help.prusa3d.com/wp-content/uploads/prusament-petg-prusa-orange-1kg-2-300x300.jpg 300w, http://help.prusa3d.com/wp-content/uploads/prusament-petg-prusa-orange-1kg-2-768x768.jpg 768w" alt="" width="800" height="800"></td>
<td style="width: 48.805%; height: 300px;"><img decoding="async" loading="lazy" src="http://help.prusa3d.com/wp-content/uploads/prusament-petg-prusa-orange-1kg-3.jpg" sizes="100vw" srcset="http://help.prusa3d.com/wp-content/uploads/prusament-petg-prusa-orange-1kg-3-400x400.jpg 400w, http://help.prusa3d.com/wp-content/uploads/prusament-petg-prusa-orange-1kg-3-600x600.jpg 600w, http://help.prusa3d.com/wp-content/uploads/prusament-petg-prusa-orange-1kg-3-300x300.jpg 300w, http://help.prusa3d.com/wp-content/uploads/prusament-petg-prusa-orange-1kg-3-768x768.jpg 768w" alt="" width="800" height="800"></td>
</tr>
<tr style="height: 18px;">
<td style="width: 48.805%; height: 18px; text-align: center;"><em>ウクレレ</em></td>
<td style="width: 48.805%; height: 18px; text-align: center;"><em>多くのメカニカルパーツ</em></td>
</tr>
<tr style="height: 300px;">
<td style="width: 48.805%; height: 300px; text-align: center;"><img decoding="async" loading="lazy" src="http://help.prusa3d.com/wp-content/uploads/prusament-petg-urban-grey-1kg-1.jpg" sizes="100vw" srcset="http://help.prusa3d.com/wp-content/uploads/prusament-petg-urban-grey-1kg-1-400x400.jpg 400w, http://help.prusa3d.com/wp-content/uploads/prusament-petg-urban-grey-1kg-1-600x600.jpg 600w, http://help.prusa3d.com/wp-content/uploads/prusament-petg-urban-grey-1kg-1-300x300.jpg 300w, http://help.prusa3d.com/wp-content/uploads/prusament-petg-urban-grey-1kg-1-768x768.jpg 768w" alt="" width="800" height="800"></td>
<td style="width: 48.805%; height: 300px; text-align: center;"><img decoding="async" loading="lazy" src="http://help.prusa3d.com/wp-content/uploads/prusament-petg-urban-grey-1kg.jpg" sizes="100vw" srcset="http://help.prusa3d.com/wp-content/uploads/prusament-petg-urban-grey-1kg-400x400.jpg 400w, http://help.prusa3d.com/wp-content/uploads/prusament-petg-urban-grey-1kg-600x600.jpg 600w, http://help.prusa3d.com/wp-content/uploads/prusament-petg-urban-grey-1kg-300x300.jpg 300w, http://help.prusa3d.com/wp-content/uploads/prusament-petg-urban-grey-1kg-768x768.jpg 768w" alt="" width="800" height="800"></td>
</tr>
<tr style="height: 18px;">
<td style="width: 48.805%; height: 18px; text-align: center;"><em>電子パーツ</em></td>
<td style="width: 48.805%; height: 18px; text-align: center;"><em>ボックスや整理箱</em></td>
</tr>
</tbody>
</table>


PETG

VAT (付加価値税) および通関手数料

<p>すべてのFFF(Fused Filament Fabrication)プリンターには、<strong>ノズルとプリント面の間の垂直方向の距離"Z"を設定する第1層キャリブレーションが必要です</strong>。 この値を<strong>わずかに調整する必要がある</strong>場面があります。このとき、「<strong>Live adjust Z</strong>」と呼ばれるオプションを使うと便利です <em>（最初のレイヤーをプリント中に隙間を調整したいことがよくあるために設けられた機能です）</em>。 距離を微調整する理由は、主に押し出されたフィラメントの<strong>より良い接着を得る</strong>ためです。</p>
<h3><strong>使い方</strong></h3>
<p>以下のことを知っておくことが重要です:</p>
<ul>
<li>すべてのプリンターの第1層のキャリブレーションする前のデフォルト値は、ゼロ（0.000）から始まります</li>
<li><strong>ノズルをプリント面に近づける</strong>には、ノブを<strong>反時計回り</strong>に回し、<strong>マイナス値を大きくします</strong>（例：-0.500 =&gt; -0.600 =&gt; -0.700 ...）</li>
<li><strong>ノズルをプリント面から離す</strong>には、ノブを<strong>時計回り</strong>に回し、<strong>マイナス値を減らして</strong>いきます（例：-0.700 =&gt; -0.600 =&gt; -0.500 ...）</li>
</ul>
<p><em>Live adjust Z</em>の値は、通常-1.500〜-0.200の範囲です。 ゼロを超えてプラスの値になることはできません。この範囲にない場合は、測定センサー（M.I.N.D.A.、P.I.N.D.A.、SuperPINDA）に問題があるか、センサーの取付け高さが正しくないことが考えられます。</p>
<p>正しく組み立てられた<strong>プリントヘッドのセンサーは、常にノズルの少し上にあり</strong>、同じレベルやノズルの下にはありません（下の写真を参照）。 <em>正確な位置はわずかに異なる場合があります。おおよその距離を設定するには、プリンタの組み立てマニュアルの最後の章を使用してください。</em></p>
<p style="text-align: center;"><img decoding="async" style="display: block; margin-left: auto; margin-right: auto;" src="http://help.prusa3d.com/wp-content/uploads/XYZ-Calibration-MK3-and-MK3S-04.jpeg" alt="" width="718" height="350" loading="lazy" /></p>
<p style="text-align: center;"><em>MK3Sエクストルーダーの例</em></p>
<h3>Live Adjust Z (プリント中の調整)</h3>
<p>最も一般的な方法は、プリント中に<em>Live adjust Z</em>を実行することです。 <em>LCD Menu -&gt;</em> <span style="color: #000000;" data-hd-color="#000000" data-hd-highlight=""><em>Live adjust Z.</em></span>。この操作で、第1層のキャリブレーションで設定した<span style="color: #000000;" data-hd-color="#000000" data-hd-highlight=""><em>Live adjust Z</em></span>値が表示されます。 ここから、ノブを回して微調整できます。</p>
<p><strong>Original Prusa MK4</strong> と <strong>Original Prusa XL</strong> は、ロードセルを搭載しており、ファーストレイヤーキャリブレーションを自動的に行います。微調整をしたい場合は、ファーストレイヤーのプリント中にのぶを長押ししてください。</p>
<p><img decoding="async" style="max-height: 300px; display: block; margin-left: auto; margin-right: auto;" src="http://help.prusa3d.com/wp-content/uploads/2022/05/Live-adjust-z-1-1.jpg" sizes="(min-width: 1024px) 820px, 100vw" srcset="http://help.prusa3d.com/wp-content/uploads/2022/05/Live-adjust-z-1-1-600x194.jpg 600w, http://help.prusa3d.com/wp-content/uploads/2022/05/Live-adjust-z-1-1-800x258.jpg 800w, http://help.prusa3d.com/wp-content/uploads/2022/05/Live-adjust-z-1-1-300x97.jpg 300w, http://help.prusa3d.com/wp-content/uploads/2022/05/Live-adjust-z-1-1-768x248.jpg 768w, http://help.prusa3d.com/wp-content/uploads/2022/05/Live-adjust-z-1-1.jpg 1600w" width="600" height="194" loading="lazy" data-hd-height="300px" data-hd-align="center" /></p>
<p style="text-align: center;"><em>MK3Sメニューの例</em></p>
<div>
<div class="tip-callout">PROのヒント: メイン画面からショートカット。最初の数レイヤーをプリントしているときに、ノブを数秒間押し続けると、<em>Live adjust Z</em>画面に飛びます。</div>
</div>
<div>
<div class="warning-callout">実行中のプリントだけでなく、<strong>プリント中に微調整したLive adjust Z値は、持続的です</strong>！ プリンタの電源を切った後も、変更後の新しい値が残ります。</div>
</div>
<div>下の写真は、さまざまな<em>Live adjust Z</em>値の例です。 ノズルが表面から離れすぎると、フィラメントが適切にくっつきません(左)。逆にノズルが表面に近すぎると、フィラメントが「流出」できず、ノズルが詰まる可能性があります(右)。</div>
<p><img decoding="async" src="http://help.prusa3d.com/wp-content/uploads/First-Layer-Calibration-04.jpg" alt="" width="1132" height="450" loading="lazy" /></p>
<h3>Live Adjust Z (プリント前)</h3>
<p> <em>LCDMenu -&gt; Settings -&gt; Live adjust Z</em>から、プリンターが止まっていいるときに値を変更することもできます。1層目のキャリブレーションで設定された値が表示され、ここからノブを回して調整できます。</p>
<p><img decoding="async" style="max-height: 300px; display: block; margin-left: auto; margin-right: auto;" src="http://help.prusa3d.com/wp-content/uploads/2022/05/Live-adjust-z-2.jpg" sizes="(min-width: 1024px) 820px, 100vw" srcset="http://help.prusa3d.com/wp-content/2022/05/uploads/Live_adjust-z-2-600x194.jpg 600w, http://help.prusa3d.com/wp-content/uploads/2022/05/Live-adjust-z-2-800x258.jpg 800w, http://help.prusa3d.com/wp-content/uploads/2022/05/Live-adjust-z-2-300x97.jpg 300w, http://help.prusa3d.com/wp-content/uploads/2022/05/Live-adjust-z-2-768x248.jpg 768w, http://help.prusa3d.com/wp-content/uploads/2022/05/Live-adjust-z-2.jpg 1600w" width="600" height="194"  loading="lazy" data-hd-height="300px" data-hd-align="center" /></p>
<p style="text-align: center;"><em>MK3Sメニューの例</em></p>
<p><strong> Live adjust Zは、隙間を微調整するためだけに使用してください</strong>。 たとえば、PETGやその他の高温材料は、PLAと比較して、反り（浮き上がる）傾向があるため、表面をわずかに押しつぶす必要があります。 センサーを交換した場合、またはプリントヘッド（エクストルーダー）を分解した場合は、代わりに <a href="http://help.prusa3d.com/ja/article/first-layer-calibration-i3_112364">1層目のキャリブレーション (i3)</a> を実行する必要があります。</p>
<div> </div>


Live adjust Z (Z微調整)

<h3>キットや組立済プリンタオーナー割引を受けるにはどうしたらよいですか?</h3>
<p>弊社ホームページに記載されている通りです。<a href="https://www.prusa3d.com">Prusa3D</a> 組み立て式 i3 MK3S+ プリンターをご購入いただいた場合、以後5回分の 同<strong>組み立て式 i3 MK3S+ プリンター</strong> と対象フィラメントが年間30本、10％の割引価格でご購入いただけます <strong>MK4 には適用しません</strong> 。 プリンターをキットで購入される場合、対象のフィラメントを年間30本まで5％割引でご購入いただけます。どちらの場合も、最初のキットまたはプリンターが出荷されると同時に、お客様のアカウントで割引が自動的に有効になります。</p>
<h3>プリンターにJoのサインをもらうことはできますか?</h3>
<p>もちろん可能ですが、出荷が1ヶ月以上遅れてしまう可能性があることをご了承ください。彼は最近とても忙しいためすぐにサインをできない場合もございます。もしそれでもよろしければ、メールやライブチャットでサインをお願いしてみてはいかがでしょうか。<img decoding="async" loading="lazy" style="display: block; margin-left: auto; margin-right: auto;" src="http://help.prusa3d.com/wp-content/uploads/2024/01/bab6f918412df530b7522cb2db60b3bf.jpg" sizes="(min-width: 1024px) 820px, 100vw" srcset="FAQ - Frequently Asked Questions" alt="" width="421" height="255" /></p>
<h3>プリンターの寸法は？</h3>
<p>寸法は (W×L×H または X×Y×Z):</p>
<ul>
<li>組立済 <strong>Mini</strong> プリンタ 12.6 × 13 × 15 inch / 320 × 330 × 380 mm, 5 kg</li>
<li>Mini プリント範囲: 7×7×7 inch / 180 × 180 × 180 mm</li>
</ul>
<ul>
<li>組立済 <strong>SL1</strong> プリンタ 8.7 × 9.45 × 16.3 inch / 220 × 240 × 415 mm, 11 kg</li>
<li>SL1 プリント範囲: 4.7 × 2.6 × 5.9 inch / 120 × 68 × 150 mm</li>
</ul>
<ul>
<li>組立済 <strong>i3</strong> (MK2/3) プリンタ本体 16.5 × 16.5 × 15 inches / 420 × 420 × 380 mm, 7 kg</li>
<li>MK3/S プリント範囲: 9.8 × 8.2 × 8.2 inches / 250 × 210 × 210 mm</li>
</ul>
<div class="note-callout">miniやi3プリンターは、使用時にある程度のスペースが必要であることを念頭に置いてください。ヒートベッドがフットプリントの外に移動するため、特に前後にスペースをもってください。19.7 × 21.5 × 21.5 inches / 500 × 550 × 450 mm (Mini 400 × 450 × 450 mm) スプールとMMUは含みません。</div>
<div class="tip-callout">エンクロージャーを作る場合は、さらに縦横にスペースを確保し、アクセスや操作性を向上させることが可能です。MMUには、高さ 150 mm / 6 in を加え、 <a href="http://help.prusa3d.com/ja/article/spool-placement_112035">5本のスプール設置場所</a> を考えてください (後ろか上)。</div>
<h3>Original Prusa の印刷精度・公差は?</h3>
<p>当社のテストによると、よく組み立てられた Original Prusa プリンタの精度公差は、Z軸で 0.1 mm、XとYで 0.3 mm です。射出率のキャリブレーションやエクストルーダー直線性補正などの追加のキャリブレーションを行った後、全軸で0.05mm程度に抑えることが可能です。</p>
<p>ただし、素材も関係していて、冷却している間に収縮したり、直径が不均一な低品質のフィラメントでは、押し出しにムラが出るので注意が必要です。また、3Dプリントのためのモデルの最適化 (オーバーハングなど) も重要です。当社のプリンターは、直径 0.4 mm の標準 / 純正ノズルと比較して、より精密な 0.25 mm ノズルでもテストされています。 </p>
<div class="tip-callout"><a href="https://manual.slic3r.org/troubleshooting/dimension-errors">この記事</a> では FDM印刷の精度をより詳細に研究しています。</div>
<h3>Original Prusa で作業するときに必要な道具は何ですか?</h3>
<p>必要な工具 (ペンチ、ドライバー、六角レンチ...) はすべてパッケージに含まれています。他に何が必要なのか気になる方は、以下のような便利なものをリストアップしています。:</p>
<ul>
<li>3.5inch サイドカッター / フラッシュカッタープライヤー</li>
<li>白の油性マジック</li>
<li>圧縮空気</li>
<li>IPA 91% 大ボトル (シートクリーニング用)</li>
<li>アセトン (平滑シートのみ)</li>
</ul>
<h3>プリンターの寿命はどのくらいですか?</h3>
<p>当社のテストによると、プリンターの平均メンテナンス間隔は約800プリント時間です。ノズルを交換すれば、何百時間もプリントを続けることができます。</p>
<div class="note-callout">理想的な気温は 20 - 30 °C (68 - 86 °F) 、理想的な湿度は 25 % です。</div>
<h3>PRUSAプリンターの消費電力はどのくらいですか?</h3>
<p>26 °C (室温) で測定した平均消費電力は、汎用 PLA 印刷時で 80W、汎用 ABS 印刷時で 120W でした。</p></p>


FAQ - よくある質問

Original Prusa MK3S+ MMU3 upgrade kit to MK4/MK3.9 Assembly [進行中の翻訳]

Original Prusa MMU3 キット組立て

組立てガイド

基本的なキャリブレーション

キャリブレーション中にプリンターがエラーメッセージ発した場合の対処方法。

キャリブレーションエラーメッセージ

パーフェクトプリントを実現するための、3Dプリンターを調整する方法を学ぶために知っておく必要のあるすべての情報。

キャリブレーション

プリンターの説明

プリンターの機能

shop.prusa3d.comで購入する前または後に興味があるかもしれないFAQおよび他の有用な情報

一般情報

3Dプリンターとその機能の基本的な概要に加えて、PrusaResearchの一般的な情報。

あなたのプリンターについて

3Dモデル

材料ガイド

プリンターメンテナンス

このセクションでは、材料ガイド、プリンタのトラブルシューティング、およびプリンタの使用に関する一般的な情報を見つけることができます。

このプリンターを使用

プリント品質のトラブルシューティング

プリンタートラブルシューティング

QR Error codes [進行中の翻訳]

Description of how to recognize and solve common problems, especially hardware and electronics related. [進行中の翻訳]

Troubleshooting [進行中の翻訳]

About [進行中の翻訳]

General [進行中の翻訳]

Advanced options [進行中の翻訳]

Multi-material slicing [進行中の翻訳]

PrusaSlicerスライシングソフトウェアの公式ドキュメント。 基本構成からモディファイヤメッシュなどの詳細設定まで。

PrusaSlicer

1. Introduction

1. Preparation

2. MMU2S Disassembly (UPG)

2. MMU3 Unit upgrade

3. MMU2S Buffer Disassembly (UPG)

3. Buffer upgrade

4. Idler Body Assembly

5. Selector Assembly

6. Pulley Body Assembly

7. Cassette Buffer Assembly

8. Spool holder Assembly

9A. MK4 Nextruder mod

9B. MK3S+ / MK3.5 Extruder mod (KIT)

9C. MK3S+ Extruder (UPG)

10A. MK4 Setup and Calibration

10B. MK3S+ Setup and Calibration

10C. MK3.5 Setup and Calibration

11. First Flight

<p>ファームウェアの書き込みは時々失敗することがありますが、ほとんどの場合、大したことはありません。プリンタのフラッシュに関する問題を深く掘り下げる前に、いくつかの初期手順と前提条件をテストしておく必要があります。</p>
<h3>初期確認</h3>
<ul>
<li>ファームウェアに関する記事をもう一度確認してください。<a href="http://help.prusa3d.com/ja/article/how-to-update-firmware-mk3s-mk3s-mk3_2227">ファームウェアのアップデート方法 (MK3S+/MK3S/MK3)</a>の記事にある指示に従って操作することを確認します。</li>
<li>この問題が<strong>「一過性のバグ」</strong>である可能性は、常にわずかながら存在します。そのため、念のため、通常のファームウェアのアップデートを再度行うことをお勧めします。&nbsp;</li>
<li>ファームウェアをフラッシュする前に、最新の<a href="https://www.prusa3d.com/drivers/">DRIVERS&amp;APPSパッケージ</a>がコンピュータにインストールされていることを確認してください。Prusaから全てのプログラムをアンインストールし、ドライバーを再度ダウンロード、再インストールすることで問題が解決することもあります。</li>
<li>PrusaSlicerはUSB接続されたプリンタの電源が切れていてもプリンタを検出しますが、ファームウェアをバージョンアップするためには、<strong>プリンタの電源がONになっている必要があります。</strong></li>
<li>MK3S+とMMU2Sなど、複数のUSBケーブルを同時に接続しないでください。各ファームウェアは別々にフラッシュする必要があり、一度に接続できるロジックボードは1枚のみです。</li>
<li>フラッシュ実行時に、プリンタで他のシリアル接続が実行されていないことを確認してください。Arduino IDE、シリアルブリッジ、その他のCOMデバイスが動作している場合も含まれます。</li>
<li><strong>MMU2S用-MMU2Sユニットへの信号ケーブルが正しく接続されていない場合、フラッシュに問題が発生することがあります。</strong></li>
</ul>
<h3>アップデートとフラッシュに関するよくある問題</h3>
<h4>別のケーブルとUSBポートを試す</h4>
<p>まず、パソコンの<strong>別のUSBポート</strong>を使ってみてください。その後、PrusaSlicerのファームウェアフラッシャーツールの<strong>再スキャン</strong>ボタンを押してください。</p>
<p>USBケーブルが左右とも奥まで挿入されていることを確認し、別のケーブルも試してみてください。</p>
<div class="&quot;warning-callout&quot;">PrusaSlicerのファームウェア書き込みツールで処理が正常に完了したことが確認されるまでは、<strong>USBケーブルを抜かないでください。</strong></div>
<h4>タイムアウトエラー</h4>
<p>ファームウェア書き込みツールが、mini RAMBoボードまたはEINSY RAMBoボードから応答を得られない場合に起きます。プリンタの電源がオンになっていることを確認します。次のステップでは、ヒューズをチェックします。詳細については、以下の記事を参照してください。<a href="http://help.prusa3d.com/ja/article/blown-fuse-mk2s-mk2-5-mk2-5s_2111">Blown Fuse (MK2S/MK2.5/MK2.5S) [進行中の翻訳]</a>または<a href="http://help.prusa3d.com/ja/article/blown-fuse-mk3-mk3s-mk3s_1925">飛んだヒューズ (MK3/MK3S/MK3S+)</a>をご覧ください。</p>
<h4>異なるファイルをアップロードしようとしている</h4>
<p>"Wrong file has been selected for flashing（間違ったファイルを書き込もうとしている） "と表示される場合。ファームウェアの入った.zipアーカイブを解凍し、<strong>お使いのプリンタモデル用の.hexファイル</strong>を選択したことを確認してください。</p>
<h4>COMポート/デバイスの不具合</h4>
<p>デバイスマネージャにプリンタは表示されるが、COMデバイスの中にないことがある、もしくは、デバイスマネージャにプリンタは表示されるが、COMデバイスとして表示されない場合は、次の手順に従ってください。:</p>
<ol>
<li>インストールフォルダからドライバを再インストールする:
<ol>
<li style="list-style-type: none;">
<ul>
<li><em>C: Program Files Prusa3D Rambo dpinstx64.exe (64-bit systems)</em> <strong>or</strong></li>
<li><em>C:Program Files Prusa3D Rambo dpinstx86.exe</em> (32-bit systems)</li>
</ul>
</li>
</ol>
</li>
<li>この後、PCを再起動してください。</li>
<li>デバイスマネージャでプリンタが<strong>COMデバイスとして表示されている</strong>か確認する。&nbsp;そのCOMポートを使用し、ソフトウェアのポートセクションに手動で記入してください。</li>
</ol>
<p>ファームウェア書き込み機能がCOM3または他のポートで通信できないというエラーを出す場合、ポートの設定を確認してください - 他のデバイスがそのポートを使用している可能性があります。そのデバイスを取り出すか、COMポートを別の番号に変更し、コンピュータを再起動してください。</p>
<h4>LCDスクリーンに表示される四角い文字</h4>
<p>ファームウェアをフラッシュした後、<strong>LCDに四角いものしか表示されない場合</strong>、かつ、ファームウェアのアップデート前はLCDやメニューが正常に動作していた場合、異なるプリンタモデル用のファームウェアがフラッシュされた可能性があります。正しい機種（MK2.5S/ MK3S/ Multimaterial）を選択したことを確認してください。</p>
<div class="&quot;tip-callout&quot;">MK3(S)のファームウェアには、MK2SやminiRAMBOのように、Einsy Ramboのバージョンごとに異なるHEXファイルが存在しません。</div>
<h3>それでも解決しない場合は</h3>
<p>プリンタのシステムのコア（ブートローダ）は「読み取り専用」なので、間違ったファームウェアをアップロードしたり、その他のミスがあっても、常に正しい状態にする方法があります。アップロードやフラッシュがうまくいかない場合の最良の方法は、すべてのデータを<a href="http://help.prusa3d.com/ja/article/factory-reset-mk2s-mk2-5s-mk3s_2216">ファクトリーリセット (MK2S/MK2.5S/MK3S)</a>にする手順を踏むことです。</p>


ファームウェアのアップデート時の問題 (MK2.5S/MK3S+/MMU2S/MMU3)

<h3>What happened?</h3>
<p>While loading to the extruder, as soon as the filament sensor detects a filament the printer performs an automatic loading check. If the check fails, this error is shown. Each failed load might be accompanied by the printer beeping.</p>
<p>The printer’s automatic loading check loads approximately 40mm of filament and then unloads 30mm of it. If the filament sensor stops detecting a filament at any time during the process, the error is shown. This process is very sensitive, so making a precise Filament sensor calibration is needed in order to prevent print defects.</p>
<p><img decoding="async" style="display: block; margin-left: auto; margin-right: auto;" src="https://cdn.help.prusa3d.com/wp-content/uploads/2023/07/a0439f90aec30ca2278a45e6164a7c07_painted.jpeg" sizes="(min-width: 1024px) 820px, 100vw" srcset="Load to Extruder failed" alt="" width="450" height="338" loading="lazy" />  <br />While your MK3S+ is performing the loading check, <strong>solid blocks</strong> should be generated on the bottom of the LCD representing the IR filament sensor <strong>detecting a filament</strong> during the process.</p>
<p>If there is a<strong> line instead</strong> of any blocks (drop in the sensor’s reading), this means that the sensor <strong>stopped detecting</strong> filament at that moment, resulting in a failed loading check. The printer then retries the load. If the cut function is enabled, the MMU tries to cut a filament tip. If the drop while loading persists even during the retries, the printer unloads the filament and shows the error.</p>
<h3>How to fix it?</h3>
<ul>
<li>Redo the <a href="http://help.prusa3d.com/ja/article/ir-filament-sensor-calibration-mmu2s_2245">IR filament sensor calibration (MMU2S) [進行中の翻訳]</a>.</li>
<li>While the printer is Idle, you can use the Loading test in <em>LCD menu -&gt; Settings -&gt; Loading Test</em> to verify the filament is able to load properly.</li>
<li>Undo the PTFE tube from the FESTO fitting and pull the filament out by hand to inspect it. The last 40cm (15") of each should have no dents in it, or the gears won't be able to grab the filament. Cut off part of the filament with defects such as indentation or a deformed tip. Make sure the filament end is straight and has a sharp tip at the end. Reattach the PTFE tube and hit Retry.</li>
</ul>
<table style="border-collapse: collapse; width: 100%;" border="0">
<tbody>
<tr>
<td style="width: 48.8582%;"><img decoding="async" style="display: block; margin-left: auto; margin-right: auto;" src="https://cdn.help.prusa3d.com/wp-content/uploads/2023/01/db89b73cc9e446ce_painted.jpeg" sizes="(min-width: 1024px) 820px, 100vw" srcset="FINDA didn't trigger #04101 (MMU)" alt="" width="400" height="300" loading="lazy" /></td>
<td style="width: 48.8563%;"><img decoding="async" style="display: block; margin-left: auto; margin-right: auto;" src="https://cdn.help.prusa3d.com/wp-content/uploads/2023/01/518072e9f17dc738_painted.jpeg" sizes="(min-width: 1024px) 820px, 100vw" srcset="FINDA didn't trigger #04101 (MMU)" alt="" width="400" height="300" loading="lazy" /></td>
</tr>
</tbody>
</table>
<p> </p>
<ul>
<li>Inspect the extruder to rule out a hardware fault such as <a href="http://help.prusa3d.com/ja/article/checking-re-aligning-the-bondtech-gear-mk3s-mk2-5s_133176">misaligned Bondtech gears</a> or Extruder Idler shaft not inserted correctly.</li>
<li>In case the issue continues to happen over multiple unloads, check the <a href="http://help.prusa3d.com/ja/article/clogged-nozzle-hotend-mk3-5-mk3s-mk2-5s_2008">extruder for clogging</a>.</li>
<li>Inspect the filament spool and the buffer for excessive friction or filament jam. Make sure the filament is able to move freely.</li>
<li>Use only high-quality filaments. Certain poor-quality filaments or very specific types of material might not work correctly with the MMU.</li>
</ul>
<p></p>


Load to extruder failed #04108 (MMU)

<p>This article is describing the status of the LEDs located on the multi material unit. Together there are five LEDs on the unit that correspond to the five available filament positions. </p>
<div class="warning-callout"><strong>Attention</strong>: MMU3 issues should be primarily resolved using the error codes displayed on the printer's screen. This article explains basic LED statuses and also includes information for developers.</div>
<div class="note-callout">This article is valid for the MMU3 <strong>firmware 3.0.0 </strong>and up. <br />Note that the earlier MMU2S firmware 1.0.6 or below behaves differently.</div>
<p><img decoding="async" style="display: block; margin-left: auto; margin-right: auto;" src="https://cdn.help.prusa3d.com/wp-content/uploads/2023/07/cc78fe05f7942c4acdaf41c0620e402a_painted.jpeg" sizes="(min-width: 1024px) 820px, 100vw" srcset="Status LED explained (MMU3)" alt="" width="450" height="338" loading="lazy" /></p>
<h3>During the regular MMU operation: </h3>
<ul>
<li>GREEN solid light: The MMU has a record of the given filament being loaded in the extruder.</li>
<li>GREEN flashing light: There is a loading/unloading process going on.</li>
<li>RED flashing light: There is a loading/unloading error with the given filament. The unit is waiting for user interaction.</li>
<li>RED and GREEN flashing lights: Internal runtime error, refer to the error shown on the printer’s LCD.</li>
</ul>
<h3>MMU Firmware start:</h3>
<p>After the MMU unit has been turned on or restarted, green LEDs light up from positions 5 to 1 shortly (~100ms). Each signalizes one component up and running: </p>
<ul>
<li>LED 5: Shift registers initialization</li>
<li>LED 4: USART initialization</li>
<li>LED 3: SPI communication initialization</li>
<li>LED 2: motion system initialization</li>
<li>LED 1: ADC initialization</li>
</ul>
<p>If the MMU stops in this setup phase (the LEDs stay on and do not turn off), something is wrong with the electronics.</p>
<p>Then, a selftest routine is performed. It checks if the main control board behaves correctly and if all the signals from the microcontroller get to the TMC motor drivers on the control board properly. If the MMU unit suspects the communication with any of the three TMC motor drivers might not behave correctly, an error is shown. In that case, refer to the printer’s LCD screen.</p>
<p>LED lights indicate the ongoing phases of the selftest routine:</p>
<ul>
<li>LED 1: ok (green) / error (red) on STEP signal</li>
<li>LED 2: ok (green) / error (red) on DIR signal</li>
<li>LED 3: ok (green) / error (red) on ENABLE signal</li>
<li>LED 4 indicates which TMC driver is being tested
<ul>
<li>Idler = green</li>
<li>Selector = red</li>
<li>Pulley = green+red</li>
</ul>
</li>
<li>LED 5 is flashing green while the process is still ongoing.</li>
</ul>
<h3>Other LED lights on the unit: </h3>
<p>There are also other less important LED indicators on the unit.</p>
<ul>
<li>A green LED on the MMU3 PD-board addon, on the back of the unit. It signalizes the board receiving power from the printer.</li>
<li>An orange indicator "breathing" on the inside of the MMU unit, on the main control board, signalizes the electronics booting up.</li>
<li>A red indicator on the top of the FINDA sensor signalizes the sensor being powered up and NOT detecting a filament.</li>
</ul>
<p></p>


Status LED explained (MMU3)

<h3>What happened?</h3>
<p>Implausible reading by the Filament sensor inside the extruder, while loading a filament. The filament shouldn't be in the extruder yet but is detected there anyway. </p>
<div>
<h3>How to fix it?</h3>
<p>Remake the <a href="http://help.prusa3d.com/ja/article/ir-filament-sensor-calibration-mmu2s_2245">IR filament sensor calibration (MMU2S) [進行中の翻訳]</a>. </p>
<p>Open the extruder idler and make sure that there is no leftover filament in the extruder causing the sensor to trigger too early.</p>
<p><img decoding="async" style="display: block; margin-left: auto; margin-right: auto;" src="https://cdn.help.prusa3d.com/wp-content/uploads/2023/02/301aad2a5342cfd8.jpg" sizes="(min-width: 1024px) 820px, 100vw" srcset="F sensor too early #04106 (MMU)" alt="" width="400" height="300" loading="lazy" /></p>
</div>
<p></p>


Filament sensor too early #04106 (MMU)

<div class="note-callout">This procedure is the same for the MMU3 and MMU2S units running firmware 3.0.0 or newer. In case you are running MMU2S with older FW, please go to <a href="http://help.prusa3d.com/ja/article/factory-reset-mmu2s-pre-firmware-1-0-6_1920">Factory reset (MMU2S pre firmware 1.0.6) [進行中の翻訳]</a>.</div>
<p>When upgrading the MMU2S firmware from firmware 1.0.6 (or lower) to 3.0.0 (or higher), or when you find a severe issue with the MMU, you might need to perform a factory reset.</p>
<ol>
<li>On the MMU unit, hold the <strong><span style="color: #f1c40f;">left side button</span></strong> and reset the unit by pushing <strong><span style="color: #2dc26b;">the button</span></strong> on the right side of the MMU with an Allen key.</li>
</ol>
<table style="border-collapse: collapse; width: 100.026%; height: 20.8px;" border="1">
<tbody>
<tr style="height: 20.8px;">
<td style="width: 48.7906%; height: 20.8px;"><img decoding="async" src="https://cdn.help.prusa3d.com/wp-content/uploads/2023/07/f431defc3e8325afbc5c9b5cb771ca5f_painted.jpeg" sizes="(min-width: 1024px) 820px, 100vw" srcset="Factory Reset (MMU)" alt="" width="1600" height="1200" loading="lazy" /></td>
<td style="width: 48.7906%; height: 20.8px;"><img decoding="async" src="https://cdn.help.prusa3d.com/wp-content/uploads/2023/07/6da3e685f0ed55d91383404cebddd4e7_painted.jpeg" sizes="(min-width: 1024px) 820px, 100vw" srcset="Factory Reset (MMU)" alt="" width="1600" height="1600" loading="lazy" /></td>
</tr>
</tbody>
</table>
<ol start="2">
<li>Keep the left side button pressed for a few seconds. You will see the LEDs on the MMU flashing quickly in a "snake" motion.</li>
<li>Release the MMU left-side button. As soon as you release it, the MMU EEPROM will be cleared and overwritten with factory default values and will do the selftest.</li>
</ol>
<p>You have successfully reset the MMU. No indication will be shown on the MMU or on the printer.</p>


Factory Reset (MMU)

<p>Each Original Prusa printer is shipped with a bundle of sample G-codes. These G-codes are tested and tailored specifically for your printer model and can be used either to see the printer capabilities or for troubleshooting.</p>
<p>Find your printer in the table and download the zip archive. Both the model geometry (.stl/.3mf) and the presliced version (.gcode) are included.</p>
<table class="striped" style="width: 100%; height: 594px;">
<tbody>
<tr style="height: 18px;">
<td style="width: 33.1288%; height: 18px; text-align: left;"><strong>Printer model</strong></td>
<td style="width: 16.9325%; text-align: left; height: 18px;"><strong>Printer type</strong></td>
<td style="width: 25.0307%; height: 18px; text-align: left;"><strong>3D models</strong></td>
<td style="width: 25.0307%; text-align: left;"><strong>G-codes</strong></td>
</tr>
<tr style="height: 18px;">
<td style="width: 33.1288%; height: 18px;">Original Prusa MK4/MK3.9</td>
<td style="width: 16.9325%; height: 18px;">FFF</td>
<td style="width: 25.0307%; height: 18px;"><a href="https://www.prusa3d.com/downloads/SampleModelsGcodes/MK4-MK39-3dmodels.zip">link</a></td>
<td style="width: 25.0307%;"><a href="https://www.prusa3d.com/downloads/SampleModelsGcodes/MK4-MK39-gcodes.zip">link</a>*</td>
</tr>
<tr>
<td style="width: 33.1288%;">Original Prusa MK3.5</td>
<td style="width: 16.9325%;">FFF</td>
<td style="width: 25.0307%;">TBA</td>
<td style="width: 25.0307%;">TBA</td>
</tr>
<tr style="height: 36px;">
<td style="width: 33.1288%; height: 36px;">Original Prusa MK3S+</td>
<td style="width: 16.9325%; height: 36px;">FFF</td>
<td style="width: 25.0307%; height: 36px;"><a href="https://www.prusa3d.com/downloads/SampleModelsGcodes/MK3family-3dmodels.zip">link</a></td>
<td style="width: 25.0307%;"><a href="https://www.prusa3d.com/downloads/SampleModelsGcodes/MK3S%2B_MK3S_MK3-gcodes.zip">link</a></td>
</tr>
<tr style="height: 36px;">
<td style="width: 33.1288%; height: 36px;">Original Prusa MK3S</td>
<td style="width: 16.9325%; height: 36px;">FFF</td>
<td style="width: 25.0307%; height: 36px;"><a href="https://www.prusa3d.com/downloads/SampleModelsGcodes/MK3family-3dmodels.zip">link</a></td>
<td style="width: 25.0307%;"><a href="https://www.prusa3d.com/downloads/SampleModelsGcodes/MK3S%2B_MK3S_MK3-gcodes.zip">link</a></td>
</tr>
<tr style="height: 18px;">
<td style="width: 33.1288%; height: 18px;">Original Prusa MK3</td>
<td style="width: 16.9325%; height: 18px;">FFF</td>
<td style="width: 25.0307%; height: 18px;"><a href="https://www.prusa3d.com/downloads/SampleModelsGcodes/MK3family-3dmodels.zip">link</a></td>
<td style="width: 25.0307%;"><a href="https://www.prusa3d.com/downloads/SampleModelsGcodes/MK3S%2B_MK3S_MK3-gcodes.zip">link</a></td>
</tr>
<tr style="height: 36px;">
<td style="width: 33.1288%; height: 36px;">Original Prusa MK2.5S</td>
<td style="width: 16.9325%; height: 36px;">FFF</td>
<td style="width: 25.0307%; height: 36px;">TBA</td>
<td style="width: 25.0307%;">TBA</td>
</tr>
<tr style="height: 36px;">
<td style="width: 33.1288%; height: 36px;">Original Prusa MK2.5</td>
<td style="width: 16.9325%; height: 36px;">FFF</td>
<td style="width: 25.0307%; height: 36px;">TBA</td>
<td style="width: 25.0307%;">TBA</td>
</tr>
<tr style="height: 36px;">
<td style="width: 33.1288%; height: 36px;">Original Prusa MINI+</td>
<td style="width: 16.9325%; height: 36px;">FFF</td>
<td style="width: 25.0307%; height: 36px;"><a href="https://www.prusa3d.com/downloads/SampleModelsGcodes/MINI%2B_MINI-3Dmodels.zip">link</a></td>
<td style="width: 25.0307%;"><a href="https://www.prusa3d.com/downloads/SampleModelsGcodes/MINI%2B_MINI-gcodes.zip">link</a></td>
</tr>
<tr style="height: 18px;">
<td style="width: 33.1288%; height: 18px;">Original Prusa MINI</td>
<td style="width: 16.9325%; height: 18px;">FFF</td>
<td style="width: 25.0307%; height: 18px;"><a href="https://www.prusa3d.com/downloads/SampleModelsGcodes/MINI%2B_MINI-3Dmodels.zip">link</a></td>
<td style="width: 25.0307%;"><a href="https://www.prusa3d.com/downloads/SampleModelsGcodes/MINI%2B_MINI-gcodes.zip">link</a></td>
</tr>
<tr style="height: 18px;">
<td style="width: 33.1288%; height: 18px;">Original Prusa XL 1T</td>
<td style="width: 16.9325%; height: 18px;">FFF</td>
<td style="width: 25.0307%; height: 18px;"><a href="https://www.prusa3d.com/downloads/SampleModelsGcodes/XL-1T-3Dmodels.zip">link</a></td>
<td style="width: 25.0307%;"><a href="https://www.prusa3d.com/downloads/SampleModelsGcodes/XL-1T-gcodes.zip">link</a></td>
</tr>
<tr style="height: 36px;">
<td style="width: 33.1288%; height: 36px;">Original Prusa XL 2T</td>
<td style="width: 16.9325%; height: 36px;">FFF</td>
<td style="width: 25.0307%; height: 36px;"><a href="https://www.prusa3d.com/downloads/SampleModelsGcodes/XL-2T-3Dmodels.zip">link</a></td>
<td style="width: 25.0307%;"><a href="https://www.prusa3d.com/downloads/SampleModelsGcodes/XL-2T-gcodes.zip">link</a></td>
</tr>
<tr style="height: 36px;">
<td style="width: 33.1288%; height: 36px;">Original Prusa XL 5T</td>
<td style="width: 16.9325%; height: 36px;">FFF</td>
<td style="width: 25.0307%; height: 36px;"><a href="https://www.prusa3d.com/downloads/SampleModelsGcodes/XL-5T-3Dmodels.zip">link</a></td>
<td style="width: 25.0307%;"><a href="https://www.prusa3d.com/downloads/SampleModelsGcodes/XL-5T-gcodes.zip">link</a></td>
</tr>
<tr style="height: 36px;">
<td style="width: 33.1288%; height: 36px;">Original Prusa MMU3</td>
<td style="width: 16.9325%; height: 36px;">FFF</td>
<td style="width: 25.0307%; height: 36px;"><a href="https://www.prusa3d.com/downloads/SampleModelsGcodes/MMU3-MK3S-3Dmodels.zip">link</a></td>
<td style="width: 25.0307%;"><a href="https://www.prusa3d.com/downloads/SampleModelsGcodes/MMU3-MK3S-gcodes.zip">link</a></td>
</tr>
<tr style="height: 36px;">
<td style="width: 33.1288%; height: 36px;">Original Prusa MMU2S &amp; MK3S/+</td>
<td style="width: 16.9325%; height: 36px;">FFF</td>
<td style="width: 25.0307%; height: 36px;"><a href="https://www.prusa3d.com/downloads/SampleModelsGcodes/MMU2S_MMU2-3Dmodels.zip">link</a></td>
<td style="width: 25.0307%;"><a href="https://www.prusa3d.com/downloads/SampleModelsGcodes/MK3S%2B_MK3S_MMU2S-gcodes.zip">link</a></td>
</tr>
<tr>
<td style="width: 33.1288%;">Original Prusa MMU2S &amp; MK2.5S</td>
<td style="width: 16.9325%;">FFF</td>
<td style="width: 25.0307%;"><a href="https://www.prusa3d.com/downloads/SampleModelsGcodes/MMU2S_MMU2-3Dmodels.zip">link</a></td>
<td style="width: 25.0307%;"><a href="https://www.prusa3d.com/downloads/SampleModelsGcodes/MK25S_MMU2S-gcodes.zip">link</a></td>
</tr>
<tr style="height: 36px;">
<td style="width: 33.1288%; height: 36px;">Original Prusa MMU2 &amp; MK3</td>
<td style="width: 16.9325%; height: 36px;">FFF</td>
<td style="width: 25.0307%; height: 36px;"><a href="https://www.prusa3d.com/downloads/SampleModelsGcodes/MMU2S_MMU2-3Dmodels.zip">link</a></td>
<td style="width: 25.0307%;"><a href="https://www.prusa3d.com/downloads/SampleModelsGcodes/MK3_MMU2-gcodes.zip">link</a></td>
</tr>
<tr>
<td style="width: 33.1288%;">Original Prusa MMU2 &amp; MK2.5</td>
<td style="width: 16.9325%;">FFF</td>
<td style="width: 25.0307%;"><a href="https://www.prusa3d.com/downloads/SampleModelsGcodes/MMU2S_MMU2-3Dmodels.zip">link</a></td>
<td style="width: 25.0307%;"><a href="https://www.prusa3d.com/downloads/SampleModelsGcodes/MK25_MMU2-gcodes.zip">link</a></td>
</tr>
<tr style="height: 36px;">
<td style="width: 33.1288%; height: 36px;">Original Prusa MMU1 &amp; MK2</td>
<td style="width: 16.9325%; height: 36px;">FFF</td>
<td style="width: 25.0307%; height: 36px;"><a href="https://www.prusa3d.com/downloads/SampleModelsGcodes/MMU1-3Dmodels.zip">link</a></td>
<td style="width: 25.0307%;"><a href="https://www.prusa3d.com/downloads/SampleModelsGcodes/MK2MMU-gcodes.zip">link</a></td>
</tr>
<tr style="height: 18px;">
<td style="width: 33.1288%; height: 18px;">Original Prusa SL1S</td>
<td style="width: 16.9325%; height: 18px;">MSLA</td>
<td style="width: 25.0307%; height: 18px;"><a href="https://www.prusa3d.com/downloads/SampleModelsGcodes/SL1S-3Dmodels.zip">link</a></td>
<td style="width: 25.0307%;"><a href="https://www.prusa3d.com/downloads/SampleModelsGcodes/SL1S-gcodes.zip">link</a></td>
</tr>
<tr style="height: 18px;">
<td style="width: 33.1288%; height: 18px;">Original Prusa SL1</td>
<td style="width: 16.9325%; height: 18px;">MSLA</td>
<td style="width: 25.0307%; height: 18px;"><a href="https://www.prusa3d.com/downloads/SampleModelsGcodes/SL1-3Dmodels.zip">link</a></td>
<td style="width: 25.0307%;"><a href="https://www.prusa3d.com/downloads/SampleModelsGcodes/SL1-gcodes.zip">link</a></td>
</tr>
</tbody>
</table>
<p><em>*The archive includes G-codes for both MK4 and MK3.9 printers. G-codes are sliced for Input Shaper and older non-Input Shaper firmware. To print the Input Shaper G-codes, please make sure your printer is running <a href="https://help.prusa3d.com/downloads">firmware 5.0.0 or newer</a>.</em></p>


Sample G-codes

<h3>What happened?</h3>
<p>While the MMU unit was unloading a filament, the SuperFINDA sensor inside the selector stayed triggered/detecting a filament, while it shouldn’t. </p>
<div class="note-callout">The superFINDA might be referred to as FINDA on the printer.</div>
<h3>How to fix it?</h3>
<p>Check if the filament has been unloaded or not.</p>
<p>If the filament has been unloaded, but the superFINDA is still triggered, open the Festo fitting connected to the selector, and check if there is anything stuck in the selector (e.g. broken filament, string).</p>
<p>Also, make sure that the superFINDA is working: <a href="http://help.prusa3d.com/ja/article/finda-setup-and-troubleshooting_2250">FINDA setup and troubleshooting [進行中の翻訳]</a>.</p>
<table style="border-collapse: collapse; width: 100%;" border="0">
<tbody>
<tr>
<td style="width: 48.8582%;"><img decoding="async" src="https://cdn.help.prusa3d.com/wp-content/uploads/2023/02/e629450d7b3be183_painted.jpeg" sizes="(min-width: 1024px) 820px, 100vw" srcset="FINDA: Filam. Stuck #04102 (MMU)" alt="" width="400" height="1200" loading="lazy" /></td>
<td style="width: 48.8563%;"><img decoding="async" src="https://cdn.help.prusa3d.com/wp-content/uploads/2023/05/43c60d5d36ece1b67f090c38dcc9faca_painted.jpeg" sizes="(min-width: 1024px) 820px, 100vw" srcset="FINDA: Filam. Stuck #04102 (MMU)" alt="" width="1600" height="1200" loading="lazy" /></td>
</tr>
</tbody>
</table>
<p>In case the filament is stuck between the MMU unit and the extruder, remove the PTFE tube from the FESTO fitting. Remove any debris that might be stuck in the PTFE tube. pull out approx. 40cm of filament and inspect it for indents. If there are any, cut off the damaged part of the filament, re-install the PTFE tube, and hit Retry.</p>
<p>Make sure that the tip of the filament is sharp, and not stringy or expanded so that the issue does not happen again.<img decoding="async" style="display: block; margin-left: auto; margin-right: auto;" src="https://cdn.help.prusa3d.com/wp-content/uploads/2023/01/db89b73cc9e446ce_painted.jpeg" sizes="(min-width: 1024px) 820px, 100vw" srcset="FINDA: Filam. Stuck #04102 (MMU)" alt="" width="400" height="300" loading="lazy" /></p>
<p>If there is any debris or broken pieces of filament inside the selector, it can be cleared up using the 1.5mm Allen key, if you remove the FESTO fitting and move the selector all the way to the right. If the SuperFINDA sensor was triggered due to debris / broken filament, the actual filament might be far behind the pulley wheel and might need pushing into the MMU from the back, while retrying the loading operation.</p>
<p>Multi-material operation is sensitive to proper temperature settings. Check that you are using the correct settings for the given material in Slicer. Incorrect nozzle temperatures will cause issues with filament load/unload. Note that with MMU, some 3rd party filaments might behave differently than during the single-material operation even with the same settings.</p>
<p>Some filaments sensitive to moisture might need to be dried out before use. Moist filaments are usually more stringy and this might cause the filaments to jam. You can read more about how to lower the stringing in our <a href="http://help.prusa3d.com/ja/article/stringing-and-oozing_1805">糸引きと垂れ</a> article.</p>
<p>It is recommended to use only high-quality filaments. Certain poor-quality filaments or very specific filament types won’t work correctly with the MMU. In this case, change the slicer settings according to the manufacturer's instructions.</p>
<p></p>


FINDA: Filament Stuck #04102 (MMU)

<h3>What happened?</h3>
<p>Before it can align with any of the filament positions, the Idler inside the MMU unit needs to be “homed” to determine its position. First, the Idler moves to one end of the travel (endstop). Then, it moves to the other endstop, while measuring the angle between the end stops. The idler homes after the unit starts up has been reset or after another error occurred.</p>
<p>In case it can’t find the first homing endstop or the distance between the two endstops differs from the expected value, the printer will show an error. </p>
<p>Distance between the Idler endstops: 225 degrees <br />Allowed deviation: 10 degrees</p>
<p><img decoding="async" style="display: block; margin-left: auto; margin-right: auto;" src="https://cdn.help.prusa3d.com/wp-content/uploads/2023/07/a145b287aabbda1b90de462656d26eec.jpg" sizes="(min-width: 1024px) 820px, 100vw" srcset="Idler cannot home #04125 (MMU3)" alt="" width="450" height="338" loading="lazy" /></p>
<div class="note-callout">Endstops are detected using the StallGuard function. Note that the Stallguard readings are ignored while the Idler moves over the filaments to mitigate false readings.</div>
<h3>How to fix it?</h3>
<p>The issue is usually mechanical. If you get this error, check the following items:</p>
<ul>
<li>Verify there is no debris around the Idler and that it can move freely.</li>
<li>Release the idler tension screws slightly. If it is too tight, it will disable the Idler from moving freely.</li>
</ul>
<table style="border-collapse: collapse; width: 100.026%;" border="0">
<tbody>
<tr>
<td style="width: 48.7906%;"><img decoding="async" loading="lazy" src="https://cdn.help.prusa3d.com/wp-content/uploads/2023/07/ea920625436a6187ac92690ebc85c768_painted.jpeg" sizes="(min-width: 1024px) 820px, 100vw" srcset="Idler cannot home #04125 (MMU)" alt="" width="400" height="1152" /></td>
<td style="width: 48.7906%;"><img decoding="async" loading="lazy" src="https://cdn.help.prusa3d.com/wp-content/uploads/2023/07/22540a2159a7722756db85aae814537f_painted.jpeg" sizes="(min-width: 1024px) 820px, 100vw" srcset="Idler cannot home #04125 (MMU)" alt="" width="400" height="1152" /></td>
</tr>
</tbody>
</table>
<ul>
<li style="list-style-type: none;"> </li>
<li>Verify is the <span style="color: #2dc26b;"><strong>Idler Coupler</strong> </span>is attached properly. Check both <strong>grub screws on the Idler Coupler</strong> are tightened and that one of the screws is facing the flat part of the motor shaft. Make sure the Idler doesn’t push against the Idler body so that it can rotate freely.</li>
</ul>
<table style="border-collapse: collapse; width: 100.026%;" border="0">
<tbody>
<tr>
<td style="width: 48.7906%;"><img decoding="async" loading="lazy" src="https://cdn.help.prusa3d.com/wp-content/uploads/2023/07/1b1253dfa86ccc937ae4002201d6449e_painted.jpeg" sizes="(min-width: 1024px) 820px, 100vw" srcset="Idler cannot home #04125 (MMU)" alt="" width="400" height="1152" /></td>
<td style="width: 48.7906%;"><img decoding="async" loading="lazy" src="https://cdn.help.prusa3d.com/wp-content/uploads/2023/07/f49ca29285770b3c4c1f58f1ef10737c_painted.jpeg" sizes="(min-width: 1024px) 820px, 100vw" srcset="Idler cannot home #04125 (MMU)" alt="" width="400" height="300" /></td>
</tr>
</tbody>
</table>
<ul>
<li>Especially the first time you are running the MMU, check that the motors are connected in the correct order.</li>
<li>Verify all the bearings can move freely and that the center shaft at the end is inserted into the Idler properly.</li>
<li>In some very specific cases or on modified units or in other unsupported setups; changing the stall guard thresholds might help.</li>
<li>In case you are using the older MMU2S unit, check the <a href="http://help.prusa3d.com/ja/article/mmu2s-idler-unable-to-move-freely_1996">MMU idler unable to move freely article</a>.</li>
</ul>
<p></p>


Idler cannot home #04125 (MMU)

<h3>What happened?</h3>
<p>Each of the three stepper motors on the MMU unit is controlled by a TMC driver on the control board. This message is shown in case the TMC driver for the Pulley has been restarted.</p>
<h3>How to fix it?</h3>
<p>Check the wiring and connectors.</p>
<p>If the issue persists, contact our <a href="http://help.prusa3d.com/ja/article/customer-support_2287">カスタマーサポート</a>.</p>
<p></p>


TMC Driver reset #04302 (MMU)

<h3>What happened?</h3>
<p>The Main Control Unit on the MMU control board has detected a power-related issue.</p>
<h3>How to fix it?</h3>
<p>Verify all the cables are in good condition and all the connections are stable.</p>
<div class="warning-callout">Do not move, connect or disconnect the cables while the printer is on!</div>
<div>In case the issue persists, contact our <a href="http://help.prusa3d.com/ja/article/customer-support_2287">カスタマーサポート</a>.</div>
<p></p>


MMU MCU Error #04306 (MMU)

<h3>What happened?</h3>
<p>Implausible SuperFINDA reading. This error happens when a filament is detected by the SuperFINDA sensor although the MMU doesn’t have a record of any filament being loaded. It is unsure of which position the filament is loaded in so it can’t perform the unload automatically.</p>
<p>This usually happens due to a <strong>malfunctioning or improperly calibrated SuperFINDA sensor</strong>.</p>
<p>Another potential cause could be if the <strong>filament was inserted</strong> into the selector manually, <strong>bypassing the menu/buttons</strong>, or if the printer was restarted during a load/unload operation before it was completed.</p>
<p>  <img decoding="async" src="https://cdn.help.prusa3d.com/wp-content/uploads/2023/01/FINDA_FUNCTION_MMU_CUT-1.gif" sizes="(min-width: 1024px) 820px, 100vw" srcset="SuperFINDA sensor function" alt="" width="600" height="295" loading="lazy" /></p>
<h3>How to fix it?</h3>
<ul>
<li>Verify there is<strong> no filament in Selector</strong> and <strong>SuperFINDA sensor isn’t detecting a filament.</strong></li>
<li>If there is a filament loaded, unload it manually or clear the sensors from anything that caused it to trigger.</li>
<li>If filament is loaded, unload it manually or clear any obstructions triggering the SuperFINDA sensor.</li>
<li>Verify the proper <a href="http://help.prusa3d.com/ja/article/finda-setup-and-troubleshooting_2250">superFINDA calibration</a>.</li>
<li>Use only the menu on the printer to load or unload a filament during regular use. </li>
</ul>
<p></p>


Unload manually #04506 (MMU)

<h3>What happened?</h3>
<p>During Filament loading, either to the MMU unit or to the Nozzle, if the filament does not reach the  SuperFINDA or is not detected, the printer will show an error.</p>
<p><img decoding="async" style="display: block; margin-left: auto; margin-right: auto;" src="https://cdn.help.prusa3d.com/wp-content/uploads/2023/01/Finda-didnt-triggercrop.jpg" sizes="(min-width: 1024px) 820px, 100vw" srcset="FINDA didn't trigger #04101 (MMU)" alt="" width="600" height="303" loading="lazy" /></p>
<h3>How to fix it?</h3>
<h4>FINDA</h4>
<p>Follow this guide to make sure that your superFINDA is working and has been properly calibrated: <a href="http://help.prusa3d.com/ja/article/finda-setup-and-troubleshooting_2250">FINDA setup and troubleshooting [進行中の翻訳]</a>.</p>
<h4>Assembly</h4>
<ul>
<li>Check if the filament has been grabbed by the idler/pulley. In case it has not, the filament is too far back.</li>
<li>Make sure that the two spring screws on the sides of the MMU unit are properly tightened.</li>
<li>Inspect the filament spool and the buffer for excessive friction or filament jam. Make sure the filament is able to move freely.</li>
<li>Go over the assembly manual and verify if the barrel is in the correct orientation.</li>
<li>Check the pulley gears for any filament remains, and make sure that the teeth are clean.</li>
<li>Check that the corresponding pulley inside the MMU unit is properly aligned with the filament and is clean.</li>
</ul>
<h4>Selector</h4>
<ul>
<li>Verify if the selector is in the correct position for the given filament number. After several unsuccessful retries, the selector will re-home.</li>
<li>Check the selector for any filament remains and filament strings accumulated.</li>
</ul>
<p><img decoding="async" style="display: block; margin-left: auto; margin-right: auto;" src="https://cdn.help.prusa3d.com/wp-content/uploads/2023/01/FINDA_FUNCTION_MMU_CUT-1.gif" sizes="(min-width: 1024px) 820px, 100vw" srcset="FINDA didn't trigger #04101 (MMU)" alt="" width="600" height="295" loading="lazy" /></p>
<h4>Filament</h4>
<ul>
<li>Make sure that the PrusaSlicer settings chosen match the filament you are using.</li>
<li>Check if the filament needs to be dried: <a href="http://help.prusa3d.com/ja/article/drying-filament_332086">フィラメントの除湿</a>.</li>
<li>The filaments must have a sharp tip in order to load properly into the printer. If the tip is deformed, bent, or larger in diameter, cut it off.</li>
<li>Inspect the last 40cm (15") of each filament. Make sure there are no dents in it.</li>
<li>If the filament is still not being pulled, check the <a href="http://help.prusa3d.com/ja/article/mmu2s-setup-and-inspection_2233#assembly-inspection">assembly</a>.</li>
</ul>
<table style="border-collapse: collapse; width: 100%;" border="0">
<tbody>
<tr>
<td style="width: 48.8582%;"><img decoding="async" style="display: block; margin-left: auto; margin-right: auto;" src="https://cdn.help.prusa3d.com/wp-content/uploads/2023/01/db89b73cc9e446ce_painted.jpeg" sizes="(min-width: 1024px) 820px, 100vw" srcset="FINDA didn't trigger #04101 (MMU)" alt="" width="400" height="300" loading="lazy" /></td>
<td style="width: 48.8563%;"><img decoding="async" style="display: block; margin-left: auto; margin-right: auto;" src="https://cdn.help.prusa3d.com/wp-content/uploads/2023/01/518072e9f17dc738_painted.jpeg" sizes="(min-width: 1024px) 820px, 100vw" srcset="FINDA didn't trigger #04101 (MMU)" alt="" width="400" height="300" loading="lazy" /></td>
</tr>
</tbody>
</table>
<p> </p>
<p></p>


FINDA didn't trigger #04101 (MMU)

<h3>What happened?</h3>
<p>Each of the three stepper motors on the MMU unit is controlled by a TMC driver on the control board. In case there is an unexpected communication issue between the main microcontroller and the Selector motor TMC driver on the board, the error is shown.</p>
<h3>How to fix it?</h3>
<p>Make sure you are using the MMU3 with the PD-board addon attached.</p>
<p>Verify all the cables are in good condition and the connections are stable.</p>
<div class="warning-callout">Do not move, connect, or disconnect the cables while the printer is on!</div>
<p></p>


TMC driver error #04311 (MMU)

<h3>What happened?</h3>
<p>Each of the three stepper motors on the MMU unit is controlled by a TMC driver on the control board. In case there is an unexpected communication issue between the main microcontroller and the Idler motor TMC driver on the board, the error is shown.</p>
<h3>How to fix it?</h3>
<p>Make sure you are using the MMU3 with the PD-board addon attached.</p>
<p>Verify all the cables are in good condition and the connections are stable.</p>
<div class="warning-callout">Do not move, connect or disconnect the cables while the printer is on!</div>
<p></p>


TMC driver error #04321 (MMU)

<h3>What happened?</h3>
<p>Before it can align with any of the filament positions, the selector on the MMU unit needs to be “homed” to determine its position. For that, the selector moves from one end stop to the other while measuring the distance between them. The selector will home after the unit starts up, has been reset, or after another error occurred.</p>
<p>In case the Selector can't find the first homing endstop, or the distance between the endstops differs from the expected value, the printer will show this error.</p>
<p>Distance between the Selector endstops: 75mm<br />Allowed deviation: 3mm</p>
<p><img decoding="async" style="display: block; margin-left: auto; margin-right: auto;" src="https://cdn.help.prusa3d.com/wp-content/uploads/2023/07/a145b287aabbda1b90de462656d26eec.jpg" sizes="(min-width: 1024px) 820px, 100vw" srcset="Selector cannot home #04115 (MMU3)" alt="" width="450" height="338" loading="lazy" /></p>
<h3>How to fix it?</h3>
<p>The selector might not move due to obstacles, debris, or remaining filament in its way. Before proceeding, make sure that the path of the selector is clean, and that any filament that has been cut by the selector blade is removed.</p>
<p>Clean also any filament that might be under the selector in the pulley body.</p>
<h4>Clearing the Selector</h4>
<p>Open the front Festo fitting to check the Selector.</p>
<p>If there is filament sticking out from the front PTFE tube, or sticking out from the MMU unit into the selector, take an Allen key to push the filament back.</p>
<p>If the selector has tried to move with the filament still inside it, turn the printer off, and manually turn the motor threaded rod until it aligns with the pulley body and you can pull the filament from the back of the MMU unit or push from the front of the selector with an Allen key. After that, <a href="http://help.prusa3d.com/ja/article/finda-setup-and-troubleshooting_2250">adjust the FINDA height</a>.</p>
<h4>Assembly</h4>
<p>In case the Selector is clean from filaments, check the following items in the <strong>MMU unit assembly</strong>.</p>
<ul>
<li>Verify if the <a href="http://help.prusa3d.com/ja/article/finda-setup-and-troubleshooting_2250"><strong>SuperFINDA</strong></a> sensor reads correctly.</li>
<li>The <strong>trapezoid nut</strong> on the selector motor might be loose or offset to one side. Remake the <a href="http://help.prusa3d.com/ja/guide/6-pulley-body-assembly_328918">Selector motor installation</a>.</li>
<li>The <strong>bushing tubes</strong> should be flush with the body of the Selector.</li>
</ul>
<div class="tip-callout">Both bushing tubes and the trapezoid nut are self-lubricating. Do not apply any lubricant to the trapezoid nut.</div>
<ul>
<li>The selector motor<strong> </strong>must not be loose on the MMU unit body. The top corner screw should be tightened slightly looser compared to the other two. The two screws should be tightened evenly. Remake the <a href="http://help.prusa3d.com/ja/guide/6-pulley-body-assembly_328918">Selector motor installation</a>.</li>
<li>In case you have printed the parts yourself, check if the <strong>printed parts</strong> do not have any surfaces that are lifted.</li>
<li>Especially the <strong>first time</strong> you are using the MMU unit, verify that the motors are connected in the correct order.</li>
</ul>
<p></p>


Selector cannot home #04115 (MMU)

<h3>What happened?</h3>
<p>After a startup / restart, the MMU unit performs a self-test. It checks if the main control board behaves correctly and if all the signals from the microcontroller get to the TMC motor drivers on the control board properly. If the MMU unit suspects the communication with the pulley motor TMC driver might not behave correctly, this error is shown.</p>
<h3>How to fix it? </h3>
<p>- Make sure your MMU3 unit is correctly assembled with the PD-board addon attached.</p>
<p>- Verify all the cables are in good condition and the connections are stable. <strong>Do not move, connect or disconnect the cables while the printer is on!</strong></p>
<div class="tip-callout">If the issue persists, contact support.</div>
<p></p>


MMU Selftest failed #04305 (MMU)

<h3>What happened?</h3>
<p>The filament has been ejected to the front of the MMU unit so that you can remove it.</p>
<div class="tip-callout">This feature is handy in case you are using the Spooljoin function. A depleted filament might be too short in order to be removed easily from the back of the unit. By ejecting it to the front of the unit, you can easily grab it and discard it. </div>
<h3>How to proceed?</h3>
<p>Remove and discard the ejected piece of filament and hit the button on the LCD screen.</p>
<p>If you accidentally triggered the eject function, push the ejected filament back into the MMU unit and make sure it isn’t protruding out of the short front PTFE tubes - so that the selector doesn’t jam later on.</p>
<p></p>


Filament ejected #04507 (MMU)

<h3>What happened?</h3>
<p>The printer is trying to initiate communication with the MMU unit, but there is no response.</p>
<h3>How to fix it?</h3>
<p>Check the following:</p>
<ul>
<li>Make sure the MMU unit is present on the printer. If not, either connect the MMU unit back or turn the MMU off either by selecting Disable MMU or in the printer’s menu.</li>
</ul>
<div class="warning-callout">Do not move, connect, or disconnect the cables while the printer is on!</div>
<ul>
<li>Verify all the cables are connected properly. Do not move, connect or disconnect the cables while the printer is on!</li>
<li>Verify all the cables are in good condition and the connections are stable. </li>
<li>Make sure your MMU3 unit is correctly assembled with the PD-board addon attached.</li>
<li>Make sure you are using the correct up-to-date <a href="https://help.prusa3d.com/downloads">firmware</a> for both the printer and the MMU unit.</li>
</ul>
<p></p>


MMU not responding #04401 (MMU)

<h3>What happened?</h3>
<p>The selector on the MMU unit needs to move or re-home but a filament inside it is detected unexpectedly by SuperFINDA sensor. The selector can’t proceed because there might be filament in it.</p>
<div>
<h3>How to fix it?</h3>
<p>It is possible to check the FINDA status either by checking the light on top of it or on the LCD.</p>
<p><img decoding="async" style="display: block; margin-left: auto; margin-right: auto;" src="https://cdn.help.prusa3d.com/wp-content/uploads/2023/02/35c472d5ac3ff43a_painted.jpeg" sizes="(min-width: 1024px) 820px, 100vw" srcset="Inspect FINDA #04107 (MMU)" alt="" width="400" height="300" loading="lazy" /></p>
<p>If there is no filament under the SuperFINDA sensor but its status is still 1, check the Selector for any leftover filament or debris.</p>
<p>If necessary, recalibrate the <a href="http://help.prusa3d.com/ja/article/finda-setup-and-troubleshooting_2250">superFINDA</a> by following the <a href="http://help.prusa3d.com/ja/guide/10b-mk3s-setup-and-calibration_334155">assembly guide chapter to re-calibrate the SuperFINDA sensor.</a></p>
<p>Clear the selector from any filament or debris causing the SuperFINDA sensor to remain triggered.</p>
</div>
<p></p>


Inspect FINDA #04107 (MMU)

<h3>What happened?</h3>
<p>A software error has been detected on the MMU unit.</p>
<h3>How to fix it?</h3>
<p>Make sure that are using the correct up-to-date firmware for both the printer and the MMU unit: <a href="https://help.prusa3d.com/downloads">Firmware download</a>.</p>
<p>If that does not solve the error, take note of all the actions that preceded the error happening. Try to reproduce the error, and <a href="http://help.prusa3d.com/ja/article/logging-data-over-serial-line-mmu2s_355360">save the log</a>.</p>
<p>After that, contact our <a href="http://help.prusa3d.com/ja/article/customer-support_2287">カスタマーサポート</a>, or report the issue directly in <a href="https://github.com/prusa3d">the Prusa GitHub page</a>.</p>
<p></p>


Unknown error #04900 (MMU)


<ul>
<li>Organic supports</li>



<li>Automatic support painter</li>



<li>Text embossing tool</li>



<li>Improved cut tool</li>



<li>Adding connectors and dowel pins</li>



<li>Measurement tool</li>



<li>Dynamic overhang speed</li>



<li>Improved Ensure vertical shell thickness</li>



<li>Smart extending of sparse infill</li>
</ul>


2.6.0


<ul>
<li>Initial release for Original Prusa MMU3</li>
</ul>



<ul>
<li>MMU3 firmware support</li>



<li>Features by the Prusa community
<ul>
<li>E3D Revo support</li>



<li>Meatpack support</li>



<li>Do not preheat the heatbed on load/unload</li>



<li>Features and translations</li>
</ul>
</li>



<li>Support for G-Code M850</li>



<li>First Layer Calibration - nozzle diameter</li>



<li>PrusaLink improvements</li>



<li>Build environment with cmake</li>



<li>Known issues</li>
</ul>


3.13.0 (3.0.0)


<ul>
<li>XYZ calibration fixed</li>
</ul>


3.13.1 (3.0.0)


<ul>
<li>New Arrange tool options</li>



<li>New Cut tool options</li>



<li>Per-symbol text projection on surface</li>



<li>Interlocking of painted areas for MMU printing</li>
</ul>


2.6.1


<ul>
<li>New SVG support</li>



<li>Binary G-Code (.bgcode) export support + conversion</li>



<li>Arc fitting support </li>
</ul>


2.7.0


<ul>
<li>Binary G-code settings</li>



<li>Wipe tower weight</li>



<li>Bug fixes</li>
</ul>


2.7.1


<ul>
<li> Updated with instructions for MK3.5</li>
</ul>


1.01


<ul>
<li>Initial release for the Original Prusa MK3.5</li>



<li>Bundle includes firmware for printers and the MMU3 unit</li>
</ul>



<p></p>


MK3.5 5.2.1 (3.0.2), MK3S+ 3.13.1 (3.0.0)


<ul>
<li>Updated with instructions for MK4</li>
</ul>


1.02


<ul>
<li>Improvements to multi-material printing</li>



<li>Vase mode smoothing</li>



<li>Support for 3MF files generated in BambuStudio</li>



<li>Metadata with boundary polygon of each object</li>
</ul>


2.7.3


<ul>
<li>Objects from 3MFs generated by BambuStudio now retain multimaterial painting when loaded</li>



<li>Fixed a bug where downloading files from Printables did not work when enabled in Preferences</li>
</ul>


2.7.4


<ul>
<li>Touch support </li>



<li>Stuck filament detection </li>



<li>Stealth mode </li>



<li>MMU3 support for the MK4/MK3.9</li>



<li>MMU3 firmware auto-update </li>



<li>Cold Pull </li>



<li>Time Zone settings updated </li>
</ul>


6.0.0 (3.0.3) MK4, MK3.9


<ul>
<li>Touch support</li>



<li>Stealth mode</li>



<li>MMU3 support for the MK3.5</li>



<li>MMU3 firmware auto-update</li>



<li>Time Zone settings updated</li>



<li>Bed Level Correction</li>
</ul>


6.0.0 (3.0.3) MK3.5


<ul>
<li>Improvements by the Prusa community</li>



<li>Bug fixes</li>



<li>Known issues</li>



<li>MK3S+ firmware remains at 3.13.3</li>
</ul>


3.13.3 (3.0.2) MK3S+

P.I.N.D.A. sensor

Thermistor

Filament sensor

M.I.N.D.A. sensor

MINI

Tube fitting

Print fan

USB port

Power Button

Liquid Resin

Curing / Solidifying

Lid (SL1)

Whole mechanical assembly of SL1 print platform

Tilt

Tank

Selector knob

Filament buffer

Wipe tower / Purge tower

Micro USB port

Reset button

Firmware

Long PTFE between an extruder motor and hotend

Bowden tube

Controller board

Blade

Hotend

Ethernet port (LAN)

Power switch

Extruder / Extruder motor

Nozzle

Print head

Extruder PTFE tube (bowden MINI)

LCD screen

Spool holder

SL1 file (*.sl1)

Print display (SL1)

Heatbed

Belt tension

Extruder

Flexible steel sheet

Chimney (IR-sensor-holder-MMU2S)

Control Buttons (MMU2S)

Indicator LEDs (MMU2S)

Selector motor (MMU2S)

Pulley motor (MMU2S)

Idler motor (MMU2S)

F.I.N.D.A. sensor (MMU2S)

Live Adjust Z

Filament tip

Tension Screws (MMU2S)

Idler screw

Print speed

Heater cartridge

Filament sensor introduced with the S-upgrade of MK3 and MMU2

IR filament sensor

Selector (MMU2S)

MMU idler (MMU2S)

Diameter of filament compatible with Original Prusa printers.

Original Prusa MMU3