Die XYZ-Kalibrierung ist ein Prozess, der prüft, ob der Drucker korrekt montiert wurde und die Achsen senkrecht zueinander stehen. Er misst die Schräglage Ihrer X/Y-Achse und wendet Kompensationen für eventuelle Unvollkommenheiten an. Es können zwei Sätze von Fehlermeldungen angezeigt werden: Kompromittiert/gescheitert. Eine detaillierte Beschreibung finden Sie unten.

Wenn Sie die XYZ-Kalibrierung erneut durchführen möchten und den Selbsttest erfolgreich abgeschlossen haben, können Sie die XYZ-Kalibrierung separat über das LCD-Menü - Kalibrierung - XYZ-Kal. starten.
P.I.N.D.A V2 oder SuperPINDA
Es gibt mehrere Versionen unserer selbstnivellierenden Sonde. Die folgende Tabelle gibt einen Überblick über deren Geschichte und Kompatibilität mit den Original Prusa-Druckern.
Drucker | Ursprünglicher Sensor | Ersetzt durch |
---|---|---|
MK2/S | P.I.N.D.A. V1 | - |
MK2.5 und MK2.5S | P.I.N.D.A. V2 | SuperPINDA |
MK3, MK3S und MK3S+ | P.I.N.D.A. V2 | SuperPINDA |
- Die P.I.N.D.A. V2 ist schwarz ohne Markierungen (linkes Bild).
- Die SuperPINDA hat orangenen Text auf dem Kabel, in der Nähe der Sonde (rechtes Bild). Der Stecker der SuperPINDA hat auch nur drei Drähte, während die P.I.N.D.A. V2 aufgrund des integrierten Thermistors vier hat.
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P.I.N.D.A. V2 - ohne Markierung | SuperPINDA - mit Markierung |
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Kalibrierungs-Walkthrough
- Der Drucker beginnt die Kalibrierung mit der Ausrichtung der Z-Achse. Sie drehen den Drehknopf im Uhrzeigersinn, bis beide Enden der X-Achse den oberen Rand erreicht haben, und dann eine zusätzliche Drehung, um sicherzustellen, dass sie ihn vollständig erreicht hat. Der Drucker fragt dann, ob er oben angekommen ist. Wählen Sie Ja.
- Im nächsten Schritt fragt der Drucker, ob Sie das Stahlblech auf dem Heizbett haben. Entfernen Sie das Stahlblech für die anstehende erste 4-Punkt-Kalibrierung jetzt und wählen Sie Nein.
- Prüfen Sie, ob die Düse sauber ist und bestätigen Sie die Aufforderung auf dem Bildschirm.
- Legen Sie ein Blatt Papier (z. B. den mitgelieferten Spickzettel) zwischen Düse und Heizbett. Wenn die Düse das Papier erwischt, drücken Sie sofort die Reset-Taste. Ihr Sensor ist wahrscheinlich zu hoch eingestellt. Senken Sie ihn um 2 - 3 Windungen ab und führen Sie die XYZ-Kalibrierung erneut durch. Weitere Informationen finden Sie unten.
- Nach Beendigung der ersten Routine legen Sie das Stahlblech auf das Heizbett und bestätigen die Bildschirmaufforderung. Der Drucker führt eine vollständige 9-Punkt-Netzbettnivellierung durch. Alle gemessenen Kompensationen werden im nichtflüchtigen Speicher abgelegt.
Für weitere Details zum Innenleben der XYZ-Kalibrierungsprozedur lesen Sie bitte den Github Changelog.
Fehlersuche bei der XYZ-Kalibrierung
Wenn Sie auf Fehlermeldungen stoßen, liegt höchstwahrscheinlich ein Fehler in der Montage Ihres Druckers vor.
Bitte führen Sie die folgenden Schritte aus:
- Stellen Sie sicher, dass Sie die Anweisungen auf dem LCD genau befolgt haben. Stellen Sie insbesondere sicher, dass die X-Achse ganz nach oben gefahren ist. Andernfalls könnte die Z-Achse falsch ausgerichtet sein.
- Vergewissern Sie sich, dass der vom Extruder führende Kabelbaum oder die Kabelbinder, die ihn sichern, nicht die Abdeckung der miniRAMBo-Platine treffen, bevor er das Ende der X-Achse erreicht.
- Stellen Sie sicher, dass Ihre Gurte die richtige Spannung haben.
- Überprüfen Sie, dass der Abstand zwischen den Y-Ecken und dem Rahmen 100 mm beträgt (grünes Lineal). Der Anfangs- und Endpunkt dieses Abstands wird durch die blauen Pfeile markiert.

- Navigieren Sie zum LCD-Menü - Kalibrierung - Auto-Home. Der P.I.N.D.A./SuperPINDA-Sensor muss genau in der Mitte des 1. Kalibrierungspunkts anhalten (siehe Fotos unten). Wenn er sich nicht ausrichtet, kann dies auf ein Problem mit der Y-Ecklänge hindeuten, die im vorherigen Schritt (Schritt 4) erklärt wurde.


- Prüfen Sie die E-Achsen-Baugruppe. Stellen Sie sicher, dass das Hotend korrekt in den Extruder eingesetzt ist. Der Kühlkörper muss in beide Steckplätze (grüne Pfeile) eingesteckt werden, die kurze Seite des Heizblocks zeigt nach vorne (oranges Lineal), die Drähte laufen hinten an der linken Seite des Heizblocks entlang (blauer Pfeil). Mehr Infos dazu in Fehlschlagende Z-Kalibrierung (MK3S/MK2.5S).

- Stellen Sie sicher, dass nichts die Bewegung einer der Achsen blockiert. Sie können dies leicht testen, indem Sie den Extruder oder das Heizbett über LCD-Menü - Einstellungen - Achse bewegen (X/Y). Bewegen Sie es einfach von einem Ende zum anderen und überprüfen Sie die Bewegung.
- Stellen Sie sicher, dass Ihr P.I.N.D.A.- oder SuperPINDA-Sensor etwa 1 mm höher als die Düsenspitze ist. Die Distanzierung des Sensors wird in der Montageanleitung Teil 6. Endkontrolle behandelt.

- Es besteht auch eine kleine Möglichkeit, dass Ihr P.I.N.D.A./SuperPINDA-Sensor defekt sein könnte. Der einfachste Weg, dies zu überprüfen, ist, zu LCD Menü - Support - Sensor Info. Während Sie etwas Metallisches (z.B. einen Spatel) unter den Sensor legen, sollte sich der "P.I.N.D.A."-Wert von 0 auf 1 ändern und das Licht sollte erlöschen. Weitere Informationen finden Sie in P.I.N.D.A./SuperPINDA-Sensorprüfung.