アイドラーネジ張力の調整

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Prusa FFFプリンタとそのアップグレードキットは、フィラメントとフィラメントプーリーギアの間に張力を与えるために、スプリング付きのネジを使用しています。このスプリングの張力が適切であることが重要です。緩すぎるとプーリーがフィラメントを「つかむ」ことができず、逆にきつすぎるとエクストルーダーモーターに対して負荷がかかりすぎ、フィラメントを削ってしまうことがあります。MK2/SとMMU1を除いて、すべてのプリンタで適切なテンション感に大きな差はありません。

MK4/MK3.9/XL

Original Prusa MK4、MK3.9、XLには、アイドラーナットに挿入される2つのアイドラーネジがあります。アイドラーナットはアイドラー（2つの従動ギアを含む部品）を所定の位置に保持します。ネジの先端をアイドラーナットの前面に合わせる必要があります。

Original Prusa MK4	Original Prusa MK4 with MMU3-modified extruder

Original Prusa XL

Original Prusa XLでは、ドワーフカバードアがアイドラーテンションスクリューの調整を妨げるような構造をしています。。

シングルヘッドXLでは、ドワーフカバードアを回転させてアクセスするようにしてください。デュアルヘッドXLと5ヘッドXLでは、ツールをパーク位置にした状態で、M3x12ボルトを緩め、ドワーフカバードアを取り外します。

MK2.5S/MK3S/MK3S+/MK3.5

アイドラースクリューは、フィラメントに負荷がかかっていない状態のおいて、プラスチック部分と0.5～1mmほど面一になるようにします。

Original Prusa MK3S	Original Prusa MK3S+

MMU3 ユニット

両方のアイドラーテンションスクリューは、デフォルトの設定として、スクリューヘッドの上端がアイドラーボディの上面と同じ高さか、わずかに上になるように調整してください。

MMU2S ユニット

MMU2Sは少し異なるエクストルーダーの形状になりますが、上の写真のようにエクストルーダーの左側にアイドラースクリューが1本付いています。大体同じテンションがかかるはずですが、IRフィラメントセンサキャリブレーションの一環として調整するようにしてください。

エクストルーダーのスクリューに加え、MMU2Sユニット自体にも上部に2本のテンションスクリューがあり（写真左の緑の矢印）、ロード/アンロード時にフィラメントに対して圧力をかけます。これらは、フィラメントがノズルにロードされていないとき（右の写真）、プラスチック部品の表面よりわずかに下（約1ミリ）にあるようにします。

MINI/MINI+

Original Prusa MINI/+のアイドラースクリューは、エクストルーダーの底面にあり、Z軸のフレーム材に位置しています。これも、フィラメントがロードされていないときは、プラスチック部品とほぼ同じ高さになるはずです。

MK3/MK2.5

このエクストルーダーには2本のアイドラースクリューがあります。スクリューの頭は、フィラメントが装填されたときに、1～1.5mmほど平らになるようにします。

MK2S

Original Prusa MK2S はエクストルーダーの設計が異なっていました。2本のネジがあり、バネの長さは締めた状態で約13mmになるはずです。ある程度使ったら、もう少し締めてもいいのですが、2本のネジを締め込む程度は同じでなければなりません。