メッシュベッドレベリング

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Original Prusa FDMプリンターには、プリント面からの距離を検出するセンサーが搭載されています。キャリブレーション中や各プリント前に、センサーは、ビルドプレート（パウダーテクスチャーコート、スムースPEIシートかは関係ありません）上に広がる、グリッドパターンで多数のポイントを通過し、シートまでの距離を測定します。これらの点は補正され、ベッドの仮想メッシュを作成するために使用されます。プリント中、ベッドが多少ゆがんでいても、センサーは測定したメッシュに従って正確に表面を追従します。

Original Prusa MK2/2.5/S, MK3/S/+

これらのプリンターにはPINDAセンサーが搭載されていますが、SuperPINDAセンサーを搭載しているMK3S+は別です。

Z軸のStallGuard（※ステッパーモーターの制御技術）は、メッシュベッドのレベリング中にアクティブになります。PINDAセンサーが作動する前にノズルがベッドに衝突した場合、キャリブレーションのプロセスが中断され、ノズルにゴミが付着していないか確認するようユーザーに指示されます。

メッシュベッドレベリング設定

メッシュベッドレベリングの設定は、LCDメニューのSettings - Mesh bed Levelingにあります。以下のオプションがあります。メッシュベッドレベリングの設定は、LCDメニューのSettings - Mesh bed Levelingにあります。以下のオプションがあります:

• Mesh (3x3 - 7x7)
• Z-probe nr. (1 - 3 - 5)
• Magnet comp. (ON / OFF)

Mesh: デフォルトのグリッド密度は3x3（9点）です。しかし、それでも1層目の接着が不均一になる場合は、［設定］-［メッシュベッドのレベリング］-［メッシュ］で密度を7x7（49点）に上げることができます。

Z-probe nr.: Zセンサーの番号を変更すると、各ポイントを何回測定するかを変更することができます。最終的な値は平均値として計算されるため、1ポイントあたり3回または5回の計測をお勧めします。これらの設定を変更することで、メッシュベッドのレベリングにかかる時間が変わります。

Magnet comp.: 7×7メッシュベッドレベリングでは、マグネット補正の有無を選択することができます。49点のうち3点は磁石に近いため、読み取り値が80μm（ミクロン）ほどずれることがあります。磁石補正は、この3点の読み取り値を無視し、周囲の点から計算します。この機能は常にオンにしておくことをお勧めします。

Enforcing the Z-calibration

メッシュベッドのレベリングが手順中に中断された場合、プリント前に画面に「"Enforcing the Z-calibration"（Zキャリブレーションを実行しています）」というメッセージが表示され、プリンタは一度ホームに戻り、手順を再度実行します。これは、ノズルにゴミが付着していたり、プロービング時にベッドを押していたり、プロービング中にベッドに触れたり押したりすると発生する可能性があります。この場合、偏差がある閾値以上になると、メッシュベッドレベリングを再度実行することになります。これは、問題が単なる事故であった場合、メニューから再び起動することを避けるためです。問題が残っている場合、プリントをキャンセルする前に、この手順を3回繰り返します。

トラブルシューティング

記事M.I.N.D.A./SuperPINDA センサーのテスト (MINI/MINI+)をご覧いただき、問題を解決してください。

Original Prusa MINI/+

Original Prusa MINIはM.I.N.D.A.センサー、Original Prusa MINI+はSuperPINDAセンサーを搭載しています。グリッド密度は4x4です。

トラブルシューティング

問題解決には、専用の記事 M.I.N.D.A./SuperPINDA センサーのテスト (MINI/MINI+) をご覧ください。

Original Prusa XL、Original Prusa MK4

Original Prusa XL と Original Prusa MK4 には、ロードセル が搭載されており、ノズルがスチールシートに近づいてプリントできることを検知し、ノズルがスチールシートに食い込むことで発生するダメージを回避しています。

プリントの前に、ノズルはプリントシートまでの距離を数カ所で確認し、表面の仮想ハイトマップを作成します。ポイントは、選択されたプリントの領域内で測定されます。