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Please open idler and remove filament manually(アイドラーを開いてフィラメントを手動で取り出してください)というメッセージがLCDに表示されるのは、エクストルーダーモーターがホットエンド/エクストルーダーからフィラメントを取り出すことができない場合です。この場合、プリントを中断する必要はありません。