Kalibracja XYZ

Kalibracja XYZ to proces, który sprawdza dokładność montażu drukarki. W istocie chodzi o weryfikację dokładności montażu przez pomiar prostopadłości osi X i Y oraz kompensację ewentualnych nierówności. Może zwrócić dwa rodzaje błędów [niedokładna/nieudana]. Poniżej znajdziesz szczegółowy opis. 

Kalibracja XYZ jest częścią Asystenta, który pojawia się po pierwszym uruchomieniu lub resecie ustawień fabrycznych. Jeśli z jakiegoś powodu został pominięty, możesz wywołać go ręcznie z menu LCD - Kalibracja - Asystent.

Jeśli chcesz powtórzyć kalibrację XYZ, a Selftest został wcześniej zakończony z powodzeniem, to możesz rozpocząć kalibrację XYZ osobno z menu LCD - Kalibracja - Kalibracja XYZ. 

P.I.N.D.A V2 lub SuperPINDA

Nasz czujnik automatycznego poziomowania występuje w kilku wersjach. W poniższej tabelce znajdziesz historię wersji oraz kompatybilność z drukarkami Original Prusa.

• P.I.N.D.A. V2 ma czarny przewód bez oznaczeń (ilustracja z lewej).
• SuperPINDA ma pomarańczowy napis na przewodzie, w pobliżu sensora (ilustracja z prawej). Złącze czujnika SuperPINDA ma tylko trzy przewody, a złącze czujnika P.I.N.D.A. V2 ma cztery, z czego jeden dla zintegrowanego termistora.

Opis kalibracji

1. Drukarka rozpocznie kalibrację od wyrównania osi Z. Obracaj pokrętło, aż obydwie końcówki osi X oprą się o górne mocowania osi Z, następnie obróć pokrętło jeszcze raz, aby upewnić się, że oś X jest na samej górze. Drukarka zapyta, czy oś X jest na samym końcu zakresu - wybierz [Tak].
2. W następnym kroku drukarka zapyta, czy na podgrzewanym stole znajduje się stalowa płyta. Zdejmij płytę na czas pomiaru pierwszych 4 punktów kalibracyjnych, po czym wybierz [Nie].
3. Sprawdź, czy dysza jest czysta i potwierdź komunikat ekranowy.
4. Połóż kartkę papieru (np. Prusa Cheatsheet) na stole. Jeśli dysza zahaczy o papier, to natychmiast naciśnij przycisk Reset. Czujnik prawdopodobnie jest ustawiony za wysoko. Obniż go o 2-3 obroty i uruchom ponownie kalibrację XYZ. Więcej informacji poniżej.

5. Po zakończeniu pierwszego etapu, połóż stalową płytę na podgrzewanym stole i potwierdź komunikat ekranowy. Drukarka przeprowadzi pełne, 9-punktowe poziomowanie stołu wg siatki (Mesh Bed Leveling). Zmierzone wartości odchyłek i kompensacji zostaną zapisane w pamięci trwałej.

Więcej szczegółów o procedurze kalibracji XYZ znajdziesz w liście zmian na GitHubie.

Rozwiązywanie problemów z kalibracją XYZ

Jeśli otrzymujesz którykolwiek z tych komunikatów, to prawdopodobnie problemem jest niewłaściwy montaż Twojej drukarki.

Wykonaj poniższe instrukcje:

1. Upewnij się, że instrukcje wyświetlane na ekranie LCD zostały wykonane dokładnie. Szczególnie, czy oś X dojechała do szczytu osi Z. Jeśli tak nie jest, to oś Z może być przekrzywiona. 
2. Sprawdź, czy wiązka przewodów idąca do ekstrudera i/lub żadna z opasek zaciskowych nie opiera się na obudowie płyty miniRAMBo przed dotarciem głowicy do końca osi X. 
3. Upewnij się, że paski są odpowiednio naciągnięte.
4. Upewnij się, że między narożnikami osi Z, a ramą jest dokładnie 100 mm (3,937 cala) odstępu (zielony znacznik). Punkty początkowe i końcowe tego odstępu są zaznaczone niebieskimi strzałkami.

5. Przejdź do menu LCD - Kalibracja - Auto zerowanie. Czujnik P.I.N.D.A./SuperPINDA musi zatrzymać się po środku pierwszego punktu kalibracyjnego (spójrz na poniższe ilustracje). Jeśli nie jest dokładnie po środku, problemem może być niewłaściwy montaż narożnika osi Y, opisany w poprzednim kroku (krok 4).

6. Sprawdź montaż ekstrudera. Upewnij się, że hotend jest prawidłowo zamocowany w ekstruderze. Radiator musi być wsunięty w obydwa gniazda (zielone strzałki), krótszy bok bloku grzejnego musi być skierowany do przodu (pomarańczowa linia), a przewody muszą być skierowane do tyłu, wzdłuż bloku (niebieska strzałka). Więcej informacji znajdziesz w artykule Nieudana kalibracja Z (MK3S/MK2.5S).

7. Sprawdź, czy nic nie blokuje ruchu żadnej z osi. Możesz to łatwo przetestować przesuwając stół i ekstruder z menu LCD - Ustawienia - Ruch osi [X/Y]. Po prostu przejedź od jednego krańca do drugiego, przyglądając się płynności ruchu.
8. Upewnij się, że czujnik P.I.N.D.A. lub SuperPINDA jest zamontowany około 1 mm nad poziomem końcówki dyszy. Ustawienie czujnika jest opisane w instrukcji 6. Kontrola przed uruchomieniem.

9. Istnieje również mała szansa, że czujnik P.I.N.D.A./SuperPINDA jest uszkodzony. Najłatwiejszym sposobem weryfikacji jest przejście do menu LCD - Wsparcie - Info o sensorach. Podczas zbliżania czegokolwiek wykonanego z metalu (np. szpachelki) do spodu sondy, wartość "P.I.N.D.A." powinna zmieniać się z 0 na 1, a czerwona dioda powinna gasnąć. Więcej informacji znajdziesz w artykule Test czujnika P.I.N.D.A./SuperPINDA.