La sonde de nivellement automatique à induction est un élément essentiel facilitant la calibration des MINI et MINI+. Elle agit comme la butée en Z et est le composant principal du mesh bed leveling. Vous pouvez avoir soit :
- Une SuperPINDA : Signifie sonde Super Prusa INDuction Autoleveling, introduit avec la mise à niveau MINI+.
- Une M.I.N.D.A. : Signifie sonde Mini INDuction Autoleveling.

À partir du firmware 4.3.0, la MINI donne la possibilité de voir les lectures de la M.I.N.D.A./SuperPINDA sur l'écran de l'imprimante. Aller dans Info -> Info capteur, et vous verrez l'état de la M.I.N.D.A./SuperPINDA. Notez que le menu aura toujours M.I.N.D.A. d'écrit, même si vous avez la SuperPINDA.
Pour des raisons de sécurité, la M.I.N.D.A./SuperPINDA sera toujours à "1" si elle est déconnectée, pour l'empêcher de faire crasher la buse dans le plateau en cas de panne. C'est donc un signe révélateur d'une faute si l'axe Z se déplace vers le haut pendant le mesh bed leveling ou la mise à zéro, parfois en remontant pour quelques points, puis en redescendant. Cela se produit lorsque la M.I.N.D.A./SuperPINDA perd la connexion lorsque la tête d'impression se trouve dans certaines positions à cause d'une petite casse dans le fil.
Tout d'abord, nous devons vérifier si la sonde M.I.N.D.A./SuperPINDA fonctionne un minimum. Pour ce test, vous avez besoin d'un objet métallique petit et fin (spatule, tournevis, pince).
- Soulevez l'axe Z d'environ 10 cm au-dessus du plateau pour l'éloigner de tout métal.
- Dans le menu de l'imprimante, accédez à Info -> Info capteur, et voyez si la valeur de la M.I.N.D.A. est à 0 et si le voyant rouge sortant au-dessus de la M.I.N.D.A. est allumé.
- Placez un objet métallique sous la M.I.N.D.A./SuperPINDA. L'état dans le menu doit passer à 1 et la lumière sur le dessus du capteur doit s'éteindre.
- Pendant que l'objet métallique est sous la M.I.N.D.A./SuperPINDA, déplacez l'axe X d'un côté à l'autre et agitez l'enroulement du câble, et voyez si la lumière reste constamment éteinte et l'état à 1. Tout scintillement indiquerait un défaut de la sonde M.I.N.D.A./SuperPINDA.
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LED allumée | LED éteinte, en présence de métal |