P.I.N.D.A. je zkratka pro Prusa INDuction Autoleveling senzor a jde o klíčovou komponentu zajišťující kalibraci našich tiskáren. Existují dvě různé verze:
- P.I.N.D.A. V1 - využívaná u MK2/S a MINI.
- P.I.N.D.A. V2 - využívaná u MK2.5, MK2.5S, MK3 a MK3S.
- SuperPINDA - Kompatibilní/využívaná u MK2.5/S, MK3/S/+, a MINI+.
Rozdíl mezi P.I.N.D.A V1 a V2 spočívá v tom, že P.I.N.D.A V2 má zabudovaný termistor, který kompenzuje rozdíl při měření v horku a chladu. V1 a V2 nejsou navzájem zaměnitelné.Nicméně, SuperPINDA a PINDA V2 zaměnitelné jsou, mohou však vyžadovat aktualizaci firmwaru. SuperPINDA nemá termistor, protože díky vysoce kvalitním součástkám a výrobě není potřeba.
Předně potřebujeme zkontrolovat, zda senzor vůbec funguje. K tomu budete potřebovat malý tenký kovový objekt (špachtli, nůžky, kleště). Vaše tiskárna by měla mít nejnovější verzi firmwaru pro daný model.
- Drže otočné tlačítko stisknuté po dobu 3 sekund a otočte jím, abyste zvedli extruder asi 10 cm nad vyhřívanou podložku. To aby měl dostatečnou vzdálenost od jakéhokoliv kovu.
- Pokud máte firmware verze 3.5.3 a novější (pokud nejde o model MK2/S), jděte do LCD menu -> Podpora -> Senzor info a zjistěte hodnotu sondy ('PINDA:' 1 nebo 0)

- Přiložte kovový objekt (špachtle, šroubovák, apod.) pod senzor P.I.N.D.A./SuperPINDA. Hodnota by se měla změnit z 0 na 1, a červené světlo na vrchu sondy by mělo zhasnout.
- Rukou posuňte extruder přes celou osu X a zatřeste svazkem kabelů vedoucím do extruderu. Hodnota by stále měla zůstávat 1 po celou dobu, dokud bude pod senzorem něco kovového.
- Pokud se hodnota nemění, ujistěte se, že je senzor správně připojen. V tomto případě si prosím projděte články Zapojení elektroniky Einsy RAMBo (MK3/MK3S/MK3S+) nebo Zapojení elektroniky Mini RAMBo (MK2S,MK2.5,MK2.5S).
- Pokud je hodnota 1 ale v jednom okamžiku se změní na 0, může být přerušený kabel. Prosím kontaktujte naši podporu přes email nebo chat.
Existuje ještě další způsob, jak zkontrolovat zda senzor P.I.N.D.A. funguje správně. Následující proceduru prosím proveďte třikrát. Abyste zajistili stálost měření, ujistěte se prosím, že testy probíhají v identických podmínkách.
- Připojte tiskárnu k počítači podle tohoto návodu Pronterface a USB kabel.

- Zadejte příkaz G80 do příkazového řádku. To spustí proces mesh bed leveling.
- Jakmile bude proces u konce, zadejte příkaz G81 který vám zobrazí zprávu o interpolovaných Z hodnotách pro pole hodnot.
Porovnejte si datová pole. Pamatujte, že každé číslo v matici má svou předdefinovanou pozici. Vždy srovnávejte čísla na stejné pozici. Cílem je zajistit, aby mezi třemi měřeními nenastaly žádné významné odchylky (>0.2).